一种新型三机头多功能钻铣磨床的制作方法

1.本发明涉及钻铣床以及磨床技术领域，具体的说，尤其涉及一种新型三机头多功能钻铣磨床。


背景技术：

2.现有大型龙门平面磨床只能实现磨床功能，无法进行钻铣加工，无法研磨侧面；现有大型龙门钻铣床只能实现钻铣床功能，无法实现平面磨加工，无法研磨侧面；并且现有平面磨床由于双v型滑道以及液压油缸驱动大负荷的工作台，能源消耗大。并且现有双机头的龙门磨钻铣床两个机头均在横梁前方，双机头体积大，重量重，并且连接结构为l型，造成机床重心前倾，机床运动的稳定性差，容易影响机头的垂直度从而影响机床的精度。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种新型三机头多功能钻铣磨床，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型三机头多功能钻铣磨床，包括基座、丝杠支撑杆，所述基底以及丝杠支撑杆深入地下一米左右来保证整个机床的强度，所述边梁上设有驱动机构。
5.优选的，还包括边梁、螺母，所述基座为分离式基底,基座等间隔浇筑了丝杠支撑杆，丝杠支撑杆上配有螺母为边梁提供支撑并通过调节螺母在丝杠支撑杆上下的微调运动来实现边梁上下方向的微调，从而实现边梁的平面度达到零点五丝以里，整体钻铣床的加工精度达到一丝以里。
6.优选的，还包括一体平台，所述基座为一体式基底,基座等间隔浇筑了丝杠支撑杆，丝杠支撑杆上配有螺母为一体平台提供支撑并通过调节螺母在丝杠支撑杆上下的微调运动来实现一体平台上下方向的微调，从而实现一体平台的平面度达到零点五丝以里，整体钻铣床的加工精度达到一丝以里，一体平台固定连接边梁。
7.优选的，还包括边梁滑枕、边梁导轨、边梁滑块、边梁驱动电机、边梁丝杠、边梁固定支撑、边梁丝杠丝母座、边梁丝杠螺母、边梁电机座，所述驱动机构为丝杠驱动，边梁固定连接边梁导轨，边梁导轨与边梁滑块滑动连接；边梁固定连接边梁固定支撑，边梁丝杠固定连接边梁固定支撑内部轴承；边梁固定连接边梁电机座，边梁电机座固定连接边梁驱动电机；边梁滑枕固定连接边梁滑块，边梁滑枕固定连接边梁丝杠丝母座，边梁丝杠丝母座固定连接边梁丝杠螺母，边梁丝杠螺母与边梁丝杠螺旋配合，边梁驱动电机通过联轴器驱动边梁丝杠旋转，通过边梁丝杠螺母与边梁丝杠的螺旋配合将边梁丝杠螺母与边梁丝杠的旋转运动转化为边梁滑枕的直线运动，并且通过边梁滑块与边梁导轨的滑动配合，为直线运动提供导向以及运动精度。
8.优选的，还包括边梁高精度齿条、边梁驱动减速机电机、高精度齿轮、减速机电机固定板横板、涨紧垫块、减速机电机固定板加强筋、减速机电机固定板立板、涨紧螺丝，所述
驱动机构为齿条驱动，边梁固定连接边梁导轨，边梁导轨与边梁滑块滑动连接；边梁固定连接边梁高精度齿条；边梁滑枕固定连接边梁滑块，边梁滑枕固定连接减速机电机固定板立板，减速机电机固定板立板固定连接减速机电机固定板横板，并通过减速机电机固定板加强筋提高连接强度，减速机电机固定板横板固定连接边梁驱动减速机电机，边梁驱动减速机电机的轴固定连接高精度齿轮，高精度齿轮与边梁高精度齿条的齿条齿轮配合，边梁驱动减速机电机驱动高精度齿轮旋转，通过高精度齿轮与边梁高精度齿条的齿条齿轮配合将高精度齿轮的旋转运动转化为边梁滑枕的直线运动，并且通过边梁滑块与边梁导轨的滑动配合，为直线运动提供导向以及运动精度；边梁滑枕固定连接涨紧垫块，涨紧垫块配有涨紧螺丝为减速机电机固定板加强筋提供支撑并通过调节涨紧螺丝在涨紧垫块左右的微调运动来实现高精度齿轮左右方向的微调，从而微调高精度齿轮与边梁高精度齿条的间距，保证直线运动的精度以及稳定性，涨紧螺丝左右方向的支撑力也起到固定边梁驱动减速机电机的作用，防止边梁驱动减速机电机在运动过程中产生左右方向的有害位移，从而影响机床的运行精度。
9.优选的，还包括横梁、横梁导轨、横梁固定支撑、横梁固定支撑一体座、横梁驱动电机、横梁吊装孔、横梁接油槽，所述横梁固定连接两边边梁滑枕，边梁滑枕的直线运动就是横梁的直线运动，横梁沿y轴运动；横梁固定连接横梁导轨，横梁固定连接横梁固定支撑，横梁固定连接横梁固定支撑一体座，横梁丝杠固定连接横梁固定支撑内部的轴承与横梁固定支撑一体座内部轴承，横梁固定支撑一体座固定连接横梁驱动电机，横梁固定连接横梁接油槽，防止横梁导轨的润滑油滴落到工件上，横梁前后加工横梁吊装孔，方便横梁吊装，以及横梁精度面加工过程中，吊装相同重量的重物来模拟横梁的变形量，在加工过程中将横梁变形量考虑进去。
10.优选的，还包括横梁前滑枕、横梁丝杠、横梁丝杠螺母、横梁丝杠丝母座、横梁滑块、钻铣头滑枕滑块、磨头滑枕滑块、钻铣头滑枕螺母、钻铣头滑枕丝母座、磨头滑枕丝母座，磨头滑枕螺母，横梁前上滑枕、力平垫块、横梁后滑枕、横梁后上滑枕、侧磨头滑枕滑块、侧磨头滑枕螺母、侧磨头滑枕丝母座，所述横梁前滑枕固定连接横梁前上滑枕，横梁前上滑枕固定连接横梁后上滑枕，横梁后上滑枕固定连接横梁后滑枕，横梁前滑枕与横梁前上滑枕与横梁后滑枕固定连接横梁滑块，横梁前滑枕固定连接横梁丝杠丝母座，横梁丝杠丝母座固定连接横梁丝杠螺母，横梁丝杠螺母与横梁丝杠螺旋配合，横梁驱动电机通过联轴器驱动横梁丝杠旋转，通过横梁丝杠与横梁丝杠螺母的螺旋配合将横梁丝杠与横梁丝杠螺母的旋转运动转化为横梁前滑枕与横梁前上滑枕的直线运动，并且通过横梁滑块与横梁导轨的滑动配合，为直线运动提供导向以及运动精度，从而实现横梁前滑枕与横梁前上滑枕与横梁后滑枕沿x轴运动；横梁前滑枕固定连接钻铣头滑枕滑块，横梁前滑枕固定连接力平垫块，力平垫块位于钻铣头滑枕滑块左右两侧，横梁前滑枕固定连接钻铣头滑枕丝母座，钻铣头滑枕丝母座固定连接钻铣头滑枕螺母；横梁前滑枕固定连接磨头滑枕滑块，横梁前滑枕固定连接力平垫块，力平垫块位于磨头滑枕滑块左右两侧，横梁前滑枕固定连接磨头滑枕丝母座，磨头滑枕丝母座固定连接磨头滑枕螺母；横梁后滑枕固定连接侧磨头滑枕滑块，横梁后滑枕固定连接力平垫块，力平垫块位于侧磨头滑枕滑块左右两侧，横梁后滑枕固定连接侧磨头滑枕丝母座，侧磨头滑枕丝母座固定连接侧磨头滑枕螺母。
11.优选的，还包括钻铣头滑枕、钻铣动力头、钻铣头滑枕导轨、钻铣头滑枕丝杠、铣头
滑枕固定支撑、钻铣头滑枕电机座、钻铣头滑枕驱动电机、力平垫块安装孔、涨紧螺丝，所述钻铣头滑枕固定连接钻铣头滑枕导轨，钻铣头滑枕导轨与钻铣头滑枕滑块滑动连接，钻铣头滑枕固定连接钻铣头滑枕固定支撑，钻铣头滑枕丝杠固定连接钻铣头滑枕固定支撑内部轴承，钻铣头滑枕丝杠与钻铣头滑枕螺母螺旋配合，钻铣头滑枕固定连接钻铣头滑枕电机座，钻铣头滑枕电机座固定连接钻铣头滑枕驱动电机，钻铣头滑枕驱动电机通过联轴器驱动钻铣头滑枕丝杠旋转，通过钻铣头滑枕丝杠与钻铣头滑枕螺母的螺旋配合将钻铣头滑枕丝杠与钻铣头滑枕螺母的旋转运动转化为钻铣头滑枕与横梁前滑枕的直线运动，并且通过钻铣头滑枕导轨与钻铣头滑枕螺母的滑动配合，为直线运动提供导向以及运动精度，从而实现钻铣头滑枕沿z轴运动，钻铣头滑枕的另一侧上方开力平垫块安装孔，方便安装拆卸被钻铣头滑枕挡住的力平垫块，钻铣头滑枕固定连接钻铣动力头，钻铣头滑枕固定连接涨紧垫块，涨紧垫块配有涨紧螺丝为钻铣动力头提供支撑并通过调节涨紧螺丝在涨紧垫块左右的微调运动来实现钻铣动力头左右方向的微调，用于于调节钻铣动力头的垂直，由于钻铣动力头很重，调节垂直过程中需要借助大型行车来吊起钻铣动力头，在使用固定螺丝将钻铣动力头固定在钻铣头滑枕上的时候调节，操作相对麻烦，并且在调节固定螺丝时钻铣动力头有一定掉落风险，容易造成事故甚至人员伤亡，采用这种涨紧垫块的方式调节，无需动用行车，钻铣动力头在铣槽的工程中，受左右的反作用力比较大，这个力大部分被钻铣头滑枕滑块承担，并且钻铣头滑枕的垂直在铣槽后无法保证，钻铣头滑枕滑块两边新增力平垫块，防止钻铣头滑枕滑块在铣槽过程中发生轻微有害位移造成钻铣头滑枕的垂直度无法保证从而影响机床钻铣精度。
12.优选的，还包括磨头滑枕、磨头、磨头电机、磨头滑枕导轨、磨头滑枕丝杠、磨头滑枕固定支撑、磨头滑枕电机座、磨头滑枕驱动电机、磨头同步带、磨头电机调节板、回油泵，所述磨头滑枕固定连接磨头滑枕导轨，磨头滑枕导轨与磨头滑枕滑块滑动连接，磨头滑枕固定连接磨头滑枕固定支撑，磨头滑枕丝杠固定连接磨头滑枕固定支撑内部轴承，磨头滑枕丝杠与磨头滑枕螺母螺旋配合，磨头滑枕固定连接磨头滑枕电机座，磨头滑枕电机座固定连接磨头滑枕驱动电机，磨头滑枕驱动电机通过联轴器驱动磨头滑枕丝杠旋转，通过磨头滑枕丝杠与磨头滑枕螺母的螺旋配合将磨头滑枕丝杠与磨头滑枕螺母的旋转运动转化为磨头滑枕与横梁前滑枕的直线运动，并且通过磨头滑枕导轨与磨头滑枕滑块的滑动配合，为直线运动提供导向以及运动精度，从而实现磨头滑枕沿z轴运动，磨头滑枕的另一侧上方开力平垫块安装孔，方便安装拆卸被磨头滑枕挡住的力平垫块，磨头滑枕固定连接磨头，磨头滑枕固定连接磨头电机调节板，磨头电机调节板固定连接磨头电机，磨头电机与磨头通过磨头同步带连接，磨头电机驱动同步轮旋转通过磨头同步带使得磨头的同步轮旋转，从而使得磨头加上砂轮进行平面精磨加工，磨头滑枕固定连接涨紧垫块，涨紧垫块配有涨紧螺丝为磨头电机调节板提供支撑并通过调节涨紧螺丝在涨紧垫块上下的微调运动来实现磨头电机调节板上下方向的微调，用于调节磨头同步带的松紧，磨头在精磨的工程中，受左右的反作用力比较大，这个力大部分被磨头滑枕滑块承担，并且磨头滑枕的垂直容易破坏，磨头滑枕滑块两边新增力平垫块，防止磨头滑枕滑块在精磨过程中发生轻微有害位移造成磨头滑枕的垂直度无法保证从而影响机床精磨精度，磨头滑枕固定连接回油泵，对磨头内部的油循环利用。
13.优选的，还包括侧磨头滑枕、侧磨头、侧磨头滑枕丝杠、侧磨头滑枕固定支撑、侧磨
头滑枕电机座、侧磨头滑枕驱动电机、侧磨头转盘、侧磨头安装板、角度砂轮、横梁底脚、侧磨头滑枕导轨，所述侧磨头滑枕固定连接侧磨头滑枕导轨，侧磨头滑枕导轨与侧磨头滑枕滑块滑动连接，侧磨头滑枕固定连接侧磨头滑枕固定支撑，侧磨头滑枕丝杠固定连接侧磨头滑枕固定支撑内部轴承，侧磨头滑枕丝杠与侧磨头滑枕螺母螺旋配合，侧磨头滑枕固定连接侧磨头滑枕电机座，侧磨头滑枕电机座固定连接侧磨头滑枕驱动电机，侧磨头滑枕驱动电机通过联轴器驱动侧磨头滑枕丝杠旋转，通过侧磨头滑枕丝杠与侧磨头滑枕螺母的螺旋配合将侧磨头滑枕丝杠与侧磨头滑枕螺母的旋转运动转化为侧磨头滑枕与横梁后滑枕的直线运动，并且通过侧磨头滑枕导轨与侧磨头滑枕滑块的滑动配合，为直线运动提供导向以及运动精度，从而实现侧磨头滑枕沿z轴运动，侧磨头滑枕的另一侧上方开力平垫块安装孔，方便安装拆卸被侧磨头滑枕挡住的力平垫块，侧磨头滑枕固定连接侧磨头转盘，侧磨头安装板通过四个t型螺丝与螺母的紧配合固定安装在侧磨头转盘的正表面，侧磨头转盘内部加工为圆形t型槽，放置t型螺丝的t型头，圆形设计为了松开t型螺丝螺母可以实现侧磨头安装板的旋转，便于调节角度砂轮与工件侧面的平行，t型槽设计为了防止t型螺丝从侧磨头转盘中脱落，侧磨头转盘右侧为一个圆形槽，方便t型螺丝拆卸，侧磨头转盘中间为一个凹槽，侧磨头安装板中间为一个凸台，凹槽与凸台紧配合为侧磨头安装板的旋转提供导向作用；提高了侧磨头转盘与侧磨头安装板的装配精度；进一步加固连接；还承担了磨头加工过程中的左右反作用力，使得磨头不容易产生有害位移，提供加工精度，侧磨头安装板正表面固定安装侧磨头，侧磨头与角度砂轮固定安装，侧磨头采用的角度砂轮；优选的，所述横梁前滑枕开横梁丝杠的槽，钻铣头滑枕和磨头滑枕开z轴方向丝杠的槽；由于机床前方挂两个滑枕后方挂一个滑枕会减少重心前倾，边梁滑枕增加横梁底脚，横梁取消贯穿式连接边梁滑枕，更加减轻整体横梁前倾，增加机床的精度以及稳定性，边梁滑枕固定连接横梁底脚,横梁底脚固定连接横梁，边梁滑枕与横梁不再是贯穿式连接，横梁底脚直接连接横梁底部更加牢固，并且有效防止横梁前倾；横梁前滑枕的最下端高于边梁滑枕的最上端，使得钻铣头滑枕升到最高时磨头的加工行程可以覆盖整个平台，同理，使得使得磨头滑枕升到最高时钻铣动力头的加工行程也可以覆盖整个平台，避免了双机头结构造成的x轴方向行程的浪费；由于横梁是单根丝杠驱动，横梁丝杠负载很重，横梁驱动电机功率很大并且横梁运动速度慢力传递有延迟，横梁后面固定连接横梁后固定支撑、横梁后固定支撑一体座，横梁后丝杠固定连接横梁后固定支撑和横梁后固定支撑一体座内部轴承，将横梁后上滑板去掉，横梁后滑板固定连接横梁后丝杠丝母座，横梁后丝杠丝母座固定连接横梁后丝杠螺母，横梁后滑板断开与横梁前滑板的连接，横梁前滑板与横梁后滑板相互独立，分别有单独的丝杠驱动。
14.有益效果：与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的目的是提供一种新型三机头多功能钻铣磨床，针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种新型三机头多功能磨铣钻床，采用三机头设计，既具备平面磨床功能，又具备钻铣床功能，又具备侧面磨床的功能，并且采用动梁式结构，无需驱动大负荷的工作台，能源消耗小。并且磨头和钻铣头在横梁前方，侧磨头在横梁后方，连接结构为u型，很好的解决了机床重心前倾。
附图说明
15.图1一体式基底整体结构示意图一；
图2一体式基底整体结构示意图二；图3一体式基底整体结构示意图三；图4分离式基底整体结构示意图一；图5分离式基底整体结构示意图二；图6分离式基底整体结构示意图三；图7一体式基底（边梁丝杠驱动）整体结构示意图一；图8一体式基底（边梁丝杠驱动）整体结构示意图二；图9一体式基底（边梁丝杠驱动）整体结构示意图三；图10丝杠驱动边梁结构示意图；图11齿条驱动边梁结构示意图；图12齿条驱动边梁滑枕结构示意图一；图13齿条驱动边梁滑枕结构示意图二；图14丝杠驱动边梁滑枕结构示意图一；图15丝杠驱动边梁滑枕结构示意图二；图16横梁结构示意图一；图17横梁结构示意图二；图18横梁结构示意图三；图19横梁结构示意图四；图20横梁前滑枕结构示意图一；图21横梁前滑枕结构示意图二；图22横梁后滑枕结构示意图一；图23横梁后滑枕结构示意图二；图24钻铣头滑枕结构示意图一；图25钻铣头滑枕结构示意图二；图26磨头滑枕结构示意图一；图27磨头滑枕结构示意图二；图28磨头滑枕结构示意图三；图29侧磨头滑枕结构示意图一；图30侧磨头滑枕结构示意图二；图31侧磨头滑枕结构示意图三；图32侧磨头结构示意图一；图33侧磨头结构示意图二；图34侧磨头转盘的正中剖视图；图35横梁不开槽的钻铣磨床整体结构示意图一（以一体式基底为例）；图36横梁不开槽的钻铣磨床整体结构示意图一（以一体式基底为例）；图37横梁不开槽的横梁结构示意图；图38横梁不开槽的横梁前滑枕结构示意图一；图39横梁不开槽的横梁前滑枕结构示意图二；图40横梁不开槽的钻铣头滑枕结构示意图；
图41横梁不开槽的磨头滑枕结构示意图；图42加底脚的钻铣磨床整体结构示意图（以一体式基底为例）；图43加底脚的钻铣磨边梁滑枕结构示意图（以一体式基底为例）；图44加底脚的钻铣磨横梁结构示意图一（以一体式基底为例）；图45加底脚的钻铣磨横梁结构示意图二（以一体式基底为例）；图46钻铣头升到最高磨头工作状态图；图47磨头升到最高磨头工作状态图；图48横梁双丝杠的钻铣磨床整体结构示意图一（以一体式基底为例）；图49横梁双丝杠的钻铣磨床整体结构示意图二（以一体式基底为例）；图50横梁双丝杠的钻铣磨床整体结构示意图三（以一体式基底为例）；图51横梁双丝杠的横梁结构后示意图；图52横梁双丝杠的横梁后滑枕结构示意图。
16.附图中：1、基座，2、边梁，3、边梁滑枕，4、横梁，5、横梁前滑枕，6、钻铣头滑枕，7、磨头滑枕，8、钻铣动力头，9、磨头，10、磨头电机，11、边梁导轨，12、边梁高精度齿条，13、边梁滑块，14、边梁驱动减速机电机，15、高精度齿轮，16、减速机电机固定板横板，17、涨紧垫块，18、涨紧顶丝，19、螺母，20、减速机电机固定板加强筋，21、减速机电机固定板立板，22、横梁导轨，23、横梁固定支撑，24、横梁固定支撑一体座，25、横梁驱动电机，26、横梁丝杠，27、横梁丝杠螺母，28、横梁丝杠丝母座，29、横梁滑块，30、钻铣头滑枕滑块，31、磨头滑枕滑块，32、钻铣头滑枕螺母，33、钻铣头滑枕丝母座，34、丝杠支撑杆，35、磨头滑枕丝母座，36、磨头滑枕螺母，37、横梁前上滑枕，38、钻铣头滑枕导轨，39、钻铣头滑枕丝杠，40、钻铣头滑枕固定支撑，41、钻铣头滑枕电机座，42、钻铣头滑枕驱动电机，43、磨头滑枕导轨，44、磨头滑枕丝杠，45、磨头滑枕固定支撑，46、磨头滑枕电机座，47、磨头滑枕驱动电机，48、磨头同步带，49、磨头电机调节板，50、回油泵，51、一体平台，52、边梁驱动电机，53、边梁丝杠，54、边梁固定支撑，55、边梁丝杠丝母座，56、边梁丝杠螺母，57、力平垫块，58、力平垫块安装孔，59、边梁电机座，60、涨紧螺丝，61、横梁后滑枕，62、侧磨头滑枕，63、侧磨头，64、横梁吊装孔，65、横梁接油槽，66、横梁后上滑枕，67、侧磨头滑枕滑块，68、侧磨头滑枕螺母，69、侧磨头滑枕丝母座，70、侧磨头滑枕丝杠，71、侧磨头滑枕固定支撑，72、侧磨头滑枕电机座，73、侧磨头滑枕驱动电机，74、侧磨头转盘，75、侧磨头安装板，76、角度砂轮,77、横梁底脚，78、侧磨头滑枕导轨，79、横梁后丝杠螺母，80、横梁后丝杠丝母座，81、横梁后丝杠，82、横梁后固定支撑，83、横梁后驱动电机，84、横梁后固定支撑一体座。
实施方式
17.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例
18.请参阅说明书附图，本发明实施例中，一种新型三机头多功能钻铣磨床，基座1采用了两种结构，分离式基底和一体式基底；分离式基底不需要一体平台，成本低，两根边梁2共面平行等重要指标调节耗费工时多并且调节出来的指标远远不如一体平台；一体式基底需要额外增加一体平台，成本高，安装尤其调平方便，并且整体结构稳定性和机床精度高。
19.基底1以及丝杠支撑杆34深入地下一米左右来保证整个机床的强度。
20.分离式基底机床,基座1等间隔浇筑了丝杠支撑杆34，丝杠支撑杆34上配有螺母19为边梁2提供支撑并通过调节螺母19在丝杠支撑杆34上下的微调运动来实现边梁2上下方向的微调，从而实现边梁的平面度达到零点五丝以里，整体钻铣床的加工精度达到一丝以里。
21.一体式基底机床,基座1等间隔浇筑了丝杠支撑杆34，丝杠支撑杆上配有螺母19为一体平台51提供支撑并通过调节螺母19在丝杠支撑杆34上下的微调运动来实现一体平台51上下方向的微调，从而实现一体平台51的平面度达到零点五丝以里，整体钻铣床的加工精度达到一丝以里。一体平台51固定连接边梁2。
22.分离式基底机床很难保证两根边梁2共面零点五丝以里，而一体式基底很容易保证两根边梁共面零点五丝以里，所以采用一体式基底很大程度上提高机床整体精度。
23.边梁采用两种驱动方式，丝杠驱动以及齿条驱动；边梁2长度很长，丝杠无法保证运动精度，采用齿条驱动；边梁长度不长，丝杠足够保证运动精度，采用丝杠驱动。
24.丝杠驱动，边梁固定连接边梁导轨11，边梁导轨11与边梁滑块13滑动连接；边梁2固定连接边梁固定支撑54，边梁丝杠53固定连接边梁固定支撑54内部轴承；边梁2固定连接边梁电机座59，边梁电机座59固定连接边梁驱动电机52；边梁滑枕3固定连接边梁滑块13，边梁滑枕3固定连接边梁丝杠丝母座55，边梁丝杠丝母座55固定连接边梁丝杠螺母56，边梁丝杠螺母56与边梁丝杠53螺旋配合，边梁驱动电机52通过联轴器驱动边梁丝杠53旋转，通过边梁丝杠螺母56与边梁丝杠53的螺旋配合将边梁丝杠螺母56与边梁丝杠53的旋转运动转化为边梁滑枕3的直线运动，并且通过边梁滑块13与边梁导轨11的滑动配合，为直线运动提供导向以及运动精度。
25.齿条驱动，边梁2固定连接边梁导轨11，边梁导轨11与边梁滑块13滑动连接；边梁2固定连接边梁高精度齿条12。
26.边梁滑枕3固定连接边梁滑块13，边梁滑枕3固定连接减速机电机固定板立板21，减速机电机固定板立板21固定连接减速机电机固定板横板16，并通过减速机电机固定板加强筋20提高连接强度，减速机电机固定板横板16固定连接边梁驱动减速机电机14，边梁驱动减速机电机14的轴固定连接高精度齿轮15，高精度齿轮15与边梁高精度齿条12的齿条齿轮配合，边梁驱动减速机电机14驱动高精度齿轮15旋转，通过高精度齿轮15与边梁高精度齿条12的齿条齿轮配合将高精度齿轮15的旋转运动转化为边梁滑枕3的直线运动，并且通过边梁滑块13与边梁导轨11的滑动配合，为直线运动提供导向以及运动精度；边梁滑枕3固定连接涨紧垫块17，涨紧垫块17配有涨紧螺丝60为减速机电机固定板加强筋20提供支撑并通过调节涨紧螺丝60在涨紧垫块17左右的微调运动来实现高精度齿轮15左右方向的微调，从而微调高精度齿轮15与边梁高精度齿条12的间距，保证直线运动的精度以及稳定性，涨紧螺丝60左右方向的支撑力也起到固定边梁驱动减速机电机14的作用，防止边梁驱动减速机电机14在运动过程中产生左右方向的有害位移，从而影响机床的运行精度。
27.横梁4固定连接两边边梁滑枕3，边梁滑枕3的直线运动就是横梁4的直线运动，横梁4沿y轴运动。
28.横梁4固定连接横梁导轨22，横梁4固定连接横梁固定支撑23，横梁4固定连接横梁固定支撑一体座24，横梁丝杠26固定连接横梁固定支撑23内部的轴承与横梁固定支撑一体
座24内部轴承，横梁固定支撑一体座24固定连接横梁驱动电机25，横梁4固定连接横梁接油槽65，防止横梁导轨22的润滑油滴落到工件上，横梁4前后加工横梁吊装孔64，方便横梁4吊装，以及横梁4精度面加工过程中，吊装相同重量的重物来模拟横梁4的变形量，在加工过程中将横梁4变形量考虑进去。
29.横梁前滑枕5固定连接横梁前上滑枕37，横梁前上滑枕37固定连接横梁后上滑枕66，横梁后上滑枕66固定连接横梁后滑枕61，横梁前滑枕5与横梁前上滑枕37与横梁后滑枕61固定连接横梁滑块29，横梁前滑枕5固定连接横梁丝杠丝母座28，横梁丝杠丝母座28固定连接横梁丝杠螺母27，横梁丝杠螺母27与横梁丝杠26螺旋配合，横梁驱动电机25通过联轴器驱动横梁丝杠26旋转，通过横梁丝杠26与横梁丝杠螺母27的螺旋配合将横梁丝杠26与横梁丝杠螺母27的旋转运动转化为横梁前滑枕5与横梁前上滑枕37与横梁后滑枕61的直线运动，并且通过横梁滑块29与横梁导轨22的滑动配合，为直线运动提供导向以及运动精度，从而实现横梁前滑枕5与横梁前上滑枕37与横梁后滑枕61沿x轴运动。
30.横梁前滑枕5固定连接钻铣头滑枕滑块30，横梁前滑枕5固定连接力平垫块57，力平垫块57位于钻铣头滑枕滑块30左右两侧，横梁前滑枕5固定连接钻铣头滑枕丝母座33，钻铣头滑枕丝母座33固定连接钻铣头滑枕螺母32。
31.横梁前滑枕5固定连接磨头滑枕滑块31，横梁前滑枕5固定连接力平垫块57，力平垫块57位于磨头滑枕滑块31左右两侧，横梁前滑枕5固定连接磨头滑枕丝母座35，磨头滑枕丝母座35固定连接磨头滑枕螺母36。
32.横梁后滑枕61固定连接侧磨头滑枕滑块67，横梁后滑枕61固定连接力平垫块57，力平垫块57位于侧磨头滑枕滑块67左右两侧，横梁后滑枕61固定连接侧磨头滑枕丝母座69，侧磨头滑枕丝母座69固定连接侧磨头滑枕螺母68。
33.钻铣头滑枕6固定连接钻铣头滑枕导轨38，钻铣头滑枕导轨38与钻铣头滑枕滑块30滑动连接，钻铣头滑枕6固定连接钻铣头滑枕固定支撑40，钻铣头滑枕丝杠39固定连接钻铣头滑枕固定支撑40内部轴承，钻铣头滑枕丝杠39与钻铣头滑枕螺母32螺旋配合，钻铣头滑枕6固定连接钻铣头滑枕电机座41，钻铣头滑枕电机座41固定连接钻铣头滑枕驱动电机42，钻铣头滑枕驱动电机42通过联轴器驱动钻铣头滑枕丝杠39旋转，通过钻铣头滑枕丝杠39与钻铣头滑枕螺母32的螺旋配合将钻铣头滑枕丝杠39与钻铣头滑枕螺母32的旋转运动转化为钻铣头滑枕6与横梁前滑枕5的直线运动，并且通过钻铣头滑枕导轨38与钻铣头滑枕螺母32的滑动配合，为直线运动提供导向以及运动精度，从而实现钻铣头滑枕6沿z轴运动，钻铣头滑枕6的另一侧上方开力平垫块安装孔58，方便安装拆卸被钻铣头滑枕6挡住的力平垫块57，钻铣头滑枕6固定连接钻铣动力头8，钻铣头滑枕6固定连接涨紧垫块17，涨紧垫块17配有涨紧螺丝60为钻铣动力头8提供支撑并通过调节涨紧螺丝60在涨紧垫块17左右的微调运动来实现钻铣动力头8左右方向的微调，用于于调节钻铣动力头8的垂直，由于钻铣动力头8很重，调节垂直过程中需要借助大型行车来吊起钻铣动力头8，在使用固定螺丝将钻铣动力头8固定在钻铣头滑枕6上的时候调节，操作相对麻烦，并且在调节固定螺丝时钻铣动力头8有一定掉落风险，容易造成事故甚至人员伤亡，采用这种涨紧垫块的方式调节，无需动用行车，钻铣动力头8在铣槽的工程中，受左右的反作用力比较大，这个力大部分被钻铣头滑枕滑块30承担，并且钻铣头滑枕6的垂直在铣槽后无法保证，钻铣头滑枕滑块30两边新增力平垫块57，防止钻铣头滑枕滑块30在铣槽过程中发生轻微有害位移造成钻铣头滑枕
6的垂直度无法保证从而影响机床钻铣精度。
34.磨头滑枕7固定连接磨头滑枕导轨43，磨头滑枕导轨43与磨头滑枕滑块31滑动连接，磨头滑枕7固定连接磨头滑枕固定支撑45，磨头滑枕丝杠44固定连接磨头滑枕固定支撑45内部轴承，磨头滑枕丝杠44与磨头滑枕螺母36螺旋配合，磨头滑枕7固定连接磨头滑枕电机座46，磨头滑枕电机座46固定连接磨头滑枕驱动电机47，磨头滑枕驱动电机47通过联轴器驱动磨头滑枕丝杠44旋转，通过磨头滑枕丝杠44与磨头滑枕螺母36的螺旋配合将磨头滑枕丝杠44与磨头滑枕螺母36的旋转运动转化为磨头滑枕7与横梁前滑枕5的直线运动，并且通过磨头滑枕导轨43与磨头滑枕滑块31的滑动配合，为直线运动提供导向以及运动精度，从而实现磨头滑枕7沿z轴运动，磨头滑枕7的另一侧上方开力平垫块安装孔58，方便安装拆卸被磨头滑枕7挡住的力平垫块57，磨头滑枕7固定连接磨头9，磨头滑枕7固定连接磨头电机调节板49，磨头电机调节板49固定连接磨头电机10，磨头电机10与磨头9通过磨头同步带48连接，磨头电机10驱动同步轮旋转通过磨头同步带48使得磨头9的同步轮旋转，从而使得磨头9加上砂轮进行平面精磨加工，磨头滑枕7固定连接涨紧垫块17，涨紧垫块17配有涨紧螺丝60为磨头电机调节板49提供支撑并通过调节涨紧螺丝60在涨紧垫块17上下的微调运动来实现磨头电机调节板49上下方向的微调，用于调节磨头同步带48的松紧，磨头9在精磨的工程中，受左右的反作用力比较大，这个力大部分被磨头滑枕滑块31承担，并且磨头滑枕7的垂直容易破坏，磨头滑枕滑块31两边新增力平垫块57，防止磨头滑枕滑块31在精磨过程中发生轻微有害位移造成磨头滑枕7的垂直度无法保证从而影响机床精磨精度，磨头滑枕7固定连接回油泵，对磨头内部的油循环利用。
35.侧磨头滑枕62固定连接侧磨头滑枕导轨78，侧磨头滑枕导轨78与侧磨头滑枕滑块67滑动连接，侧磨头滑枕62固定连接侧磨头滑枕固定支撑71，侧磨头滑枕丝杠70固定连接侧磨头滑枕固定支撑71内部轴承，侧磨头滑枕丝杠70与侧磨头滑枕螺母68螺旋配合，侧磨头滑枕62固定连接侧磨头滑枕电机座72，侧磨头滑枕电机座72固定连接侧磨头滑枕驱动电机73，侧磨头滑枕驱动电机73通过联轴器驱动侧磨头滑枕丝杠70旋转，通过侧磨头滑枕丝杠70与侧磨头滑枕螺母68的螺旋配合将侧磨头滑枕丝杠70与68侧磨头滑枕螺母的旋转运动转化为侧磨头滑枕62与横梁后滑枕61的直线运动，并且通过侧磨头滑枕导轨78与侧磨头滑枕滑块67的滑动配合，为直线运动提供导向以及运动精度，从而实现侧磨头滑枕62沿z轴运动，侧磨头滑枕62的另一侧上方开力平垫块安装孔58，方便安装拆卸被侧磨头滑枕62挡住的力平垫块57，侧磨头滑枕62固定连接侧磨头转盘74，侧磨头安装板75通过四个t型螺丝与螺母的紧配合固定安装在侧磨头转盘74的正表面，侧磨头转盘74内部加工为圆形t型槽，放置t型螺丝的t型头，圆形设计为了松开t型螺丝螺母可以实现侧磨头安装板75的旋转，便于调节角度砂轮76与工件侧面的平行，t型槽设计为了防止t型螺丝从侧磨头转盘74中脱落，侧磨头转盘74右侧为一个圆形槽，方便t型螺丝拆卸，侧磨头转盘74中间为一个凹槽，侧磨头安装板75中间为一个凸台，凹槽与凸台紧配合为侧磨头安装板75的旋转提供导向作用；提高了侧磨头转盘74与侧磨头安装板75的装配精度；进一步加固连接；还承担了磨头加工过程中的左右反作用力，使得磨头不容易产生有害位移，提供加工精度，侧磨头安装板75正表面固定安装侧磨头63，侧磨头63与角度砂轮76固定安装，侧磨头63采用的角度砂轮，如果使用非角度砂轮，由于磨削砂轮的面必须与加工工件的侧面平行才能加工工件侧面的平行度，所以磨头必须垂直安装，一旦垂直安装会导致角度砂轮76左侧在侧磨头滑枕62左侧
的里侧，侧面磨床上下运动时会与工件发生碰撞，而使用角度砂轮76会使得砂轮左侧远远超出侧磨头滑枕62左侧，并且旋转设计对于更换其他角度的角度砂轮极为方便，如果更换为其他角度的角度砂轮，只需要重新松开t型螺丝与螺母来旋转调节角度砂轮76与工件侧面的平行即可。
36.横梁4开槽后横梁正面变成了2个面，如果横梁横梁加工过程中发现平面精度有误差或者后期重新修补横梁的平面精度，修补的两个面无法保证共面及平行，造成后期无法修补，可对横梁加工过程中以及后期进行精度的修补，降低了机床的维护和加工的难度，提高了机床的维护和后期加工的精度。横梁4不开槽，横梁前滑枕5开横梁丝杠的槽，横梁前滑枕5不开z轴丝杠的槽，钻铣头滑枕6和磨头滑枕7开z轴方向丝杠的槽。
37.由于机床前方挂两个滑枕后方挂一个滑枕会减少重心前倾，边梁滑枕3增加横梁底脚77，横梁4取消贯穿式连接边梁滑枕3，更加减轻整体横梁4前倾，增加机床的精度以及稳定性，边梁滑枕3固定连接横梁底脚77,横梁底脚77固定连接横梁4，边梁滑枕3与横梁4不再是贯穿式连接，横梁底脚77直接连接横梁底部更加牢固，并且有效防止横梁前倾。
38.为了增加钻铣头加工行程以及磨头加工行程，横梁前滑枕5的最下端高于边梁滑枕3的最上端，使得钻铣头滑枕6升到最高时磨头9的加工行程可以覆盖整个平台，同理，使得使得磨头滑枕7升到最高时钻铣动力头8的加工行程也可以覆盖整个平台，避免了双机头结构造成的x轴方向行程的浪费。
39.为了减轻横梁单根丝杠负载重，横梁驱动电机功率大，横梁运动慢，横梁丝杠力传递有延时，横梁4后面固定连接横梁后固定支撑82、横梁后固定支撑一体座84，横梁后丝杠79固定连接横梁后固定支撑82和横梁后固定支撑一体座84内部轴承，将横梁后上滑板去掉，横梁后滑板固定连接横梁后丝杠丝母座80，横梁后丝杠丝母座80固定连接横梁后丝杠螺母79，横梁后滑板断开与横梁前滑板的连接，横梁前滑板与横梁后滑板相互独立，分别有单独的丝杠驱动。
40.本发明的针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种新型三机头多功能磨铣钻床，采用三机头设计，既具备平面磨床功能，又具备钻铣床功能，又具备侧面磨床的功能，并且采用动梁式结构，无需驱动大负荷的工作台，能源消耗小。并且磨头和钻铣头在横梁前方，侧磨头在横梁后方，连接结构为u型，很好的解决了机床重心前倾。
41.以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
42.在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
43.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
46.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。