一种划圆机的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃切割设备，特指一种用于对玻璃进行切割的划圆机。


背景技术：

2.划圆机是一种用于在玻璃上切割出弧形轮廓的设备。解决了人工划圆效率低且切割效果差的问题。
3.现有技术中，公开了一种划圆机，包括中心轴，围绕中心轴旋动的切刀杆，切刀杆上设置切刀，切刀可以围绕中心轴旋动，切刀杆上一般安装有步进电机，步进电机用于驱动切刀杆绕中心轴进行旋转，从而实现在玻璃上自动切割出弧形轮廓的效果。而为了便于玻璃在划圆机上上料和卸料，切刀通过升降起到连接在切刀杆上，通过升降气缸实现了切刀在切刀杆上的上下移动。
4.然而现有技术不够完善，通过升降气缸实现切刀在切刀杆上升降的结构存在定位不牢固的问题，使得切刀在玻璃上的划痕深浅不一，进而导致切割不理想的问题。


技术实现要素：

5.为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种划圆机。
6.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种划圆机，包括机架，机架上可转动地设置有摆杆，机架上还固定设置有电动机，电动机传动连接在摆杆上，摆杆上固定设置有安装座，安装座上滑动设置有玻璃刀头，玻璃刀头上铰接有第一连杆，第一连杆通过转轴铰接有第二连杆，第二连杆铰接在安装座上，安装座、玻璃刀头、第一连杆和第二连杆构成平面连杆机构，安装座上固定设置有气缸，气缸的活塞杆设置在转轴上。
8.作为优选，所述安装座包括死点平面，若第一连杆和第二连杆转动至贴合在死点平面上时，转轴和第二连杆在安装座上的铰接位置设置在玻璃刀头在安装座上滑动的方向上。
9.作为优选，所述机架上设置有输送带，输送带设置在玻璃刀头的下方，输送带上用于放置玻璃。
10.作为优选，所述机架上固定设置有光电开关，光电开关用于检测摆杆的位置。
11.作为优选，还包括plc控制器，plc控制器用于控制电动机、气缸、输送带和光电开关的工作。
12.作为优选，所述机架包括底座和立杆，立杆的横截面呈“l”字型，立杆的一端固定设置在底座上，摆杆可转动地设置在立杆的另一端。
13.作为优选，所述安装座上开设有滑槽，玻璃刀头滑动设置在滑槽内。
14.作为优选，所述活塞杆上开设有条形孔，转轴穿设于条形孔。
15.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
16.在本实用新型中，活塞杆带动平面连杆机构进入死点位置，从而玻璃刀头在对玻
璃进行切割时，避免玻璃对玻璃刀头的作用力带动玻璃刀头在安装座上滑动，从而保证了划线各个位置的深度一致，因此本划圆机具有结构设计合理、定位牢固、操作简便和切割效果好的优点。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图之一；
18.图2是本实用新型的结构示意图之二；
19.图3是本实用新型的图2的“a”处的局部放大结构示意图；
20.图4是本实用新型的结构示意图之三；
21.图5是本实用新型的图4的“b”处的局部放大结构示意图；
22.图6是本实用新型的结构示意图之四；
23.图7是本实用新型的图6的“c”处的局部放大结构示意图；
24.图中：1-机架、2-摆杆、3-转轴、4-安装座、5-玻璃刀头、6-第一连杆、7-第二连杆、81-电动机、82-气缸、83-输送带、84-光电开关、85-活塞杆、86-plc控制器、11-底座、12-立杆、41-滑槽、42-死点平面、851-条形孔。
具体实施方式
25.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
26.如图1至图7所示，一种划圆机，用于在玻璃上切割出弧形轮廓，包括机架1，机架1上可转动地设置有摆杆2，摆杆2可在机架1上横向转动，机架1上还固定设置有电动机81，电动机81传动连接在摆杆2上，电动机81用于驱动摆杆2在机架1上转动，摆杆2上固定设置有安装座4，安装座4上滑动设置有玻璃刀头5，玻璃刀头5可在安装座4上竖直滑动，玻璃刀头5上铰接有第一连杆6，第一连杆6通过转轴3铰接有第二连杆7，第二连杆7铰接在安装座4上，安装座4上固定设置有气缸82，气缸82包括活塞杆85，活塞杆85在气缸82上横向伸缩，活塞杆85设置在转轴3上。安装座4、玻璃刀头5、第一连杆6和第二连杆7构成平面连杆机构。
27.第一连杆6的整体结构呈直杆状，第二连杆7的整体结构也呈直杆状。
28.在实际使用中，若电动机81驱动摆杆2在机架1上横向转动时，玻璃刀头5可在玻璃上进行划圆，从而切割出圆形轮廓的玻璃。若玻璃刀头5在安装座4上竖直滑动时，玻璃刀头5可靠近或远离划圆机上的玻璃，从而便于玻璃在划圆机上进行上料或卸料。若活塞杆85在气缸82上横向伸缩时，可带动第一连杆6和第二连杆7在安装座4上转动以及带动玻璃刀头5在安装座4上滑动。
29.在本实用新型中，活塞杆85带动平面连杆机构进入死点位置，从而玻璃刀头5在对玻璃进行切割时，避免玻璃对玻璃刀头5的作用力带动玻璃刀头5在安装座4上滑动，从而保证了划线各个位置的深度一致，因此本划圆机具有结构设计合理、定位牢固、操作简便和切割效果好的优点。
30.所述安装座4包括死点平面42，死点平面42为一个竖直的平面，若第一连杆6和第二连杆7转动至贴合在死点平面42上时，转轴3和第二连杆7在安装座4上的铰接位置设置在玻璃刀头5在安装座4上滑动的方向上，此时平面连杆机构位于死点位置。
31.所述机架1上设置有输送带83，输送带83设置在玻璃刀头5的下方，输送带83上用于放置玻璃，输送带83采用电机驱动，从而实现了玻璃在划圆机上的自动上料和下料。
32.所述机架1上固定设置有光电开关84，光电开关84的感应区域设置在摆杆2的转动路径上，光电开关84用于检测摆杆2的位置，在实际使用中，可通过光电开关84检测到的信号确定摆杆2的位置，以便于调节划圆机对玻璃的切割路径。
33.还包括plc控制器，plc控制器用于控制电动机81、气缸82、输送带83和光电开关84的工作。plc控制器可电连接在电动机81、气缸82的电磁阀、输送带83的电机和光电开关84上。
34.所述机架1包括底座11和立杆12，立杆12的横截面呈“l”字型，立杆12的一端固定设置在底座11的上方，摆杆2可转动地设置在立杆12的另一端。传送带设置在底座11的上方。
35.所述安装座4上开设有滑槽41，滑槽41的长度方向是竖直的，玻璃刀头5滑动设置在滑槽41内，滑槽41对玻璃刀头5起到“隐藏”的作用，若玻璃刀头5收缩在滑槽41内时，避免了工人触碰到玻璃刀头5，从而避免了玻璃刀头5伤人的事件。
36.所述活塞杆85上开设有条形孔851，转轴3穿设于条形孔851,条形孔851的整体结构呈条状，条形孔851的长度方向为横向的。
37.所述滑槽41开设在安装座4的一侧面上，第一连杆6、第二连杆7和气缸82设置在安装座4的另一侧面上，滑槽41所在的侧面和第一连杆6、第二连杆7和气缸82所在的侧面为对立侧的。安装座4上还开设有过孔，玻璃刀头5通过连轴铰接在第一连杆6上，连轴穿设于过孔。
38.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。