具有运行监控系统的传送装置的制作方法

1.本发明涉及一种传送装置，所述传送装置用于尤其在加工机床中运输尤其板式工件。这种传送装置可以在家具或建筑元件工业的领域中使用。


背景技术：

2.对于板式工件的运输已知不同的传送装置。例如，使用如在ep 1878 674a1中所描述的传送链。这种传送链具有链节，所述链节又包括运转轮以及横向引导装置。此外，沿运转方向在运转轮对和另一个运转轮之间设有铁磁材料，以便借助于施加到链节上的磁力保证在通过速度高的情况下的高度平稳运转。
3.从de 10 2014 218 641 a1中还已知一种传送装置，所述传送装置包括承载件以及环绕到承载件中的传送皮带以及引导机构。传送皮带沿延伸方向具有轮廓化部，所述轮廓化部与引导机构接合。通过所述设计方案可以提供一种传送装置，所述传送装置在传送速度高的情况下可实现工件关于加工工具的精确定向。


技术实现要素：

4.本发明的目的是，提供一种传送装置，所述传送装置具有提高的运行安全性并且运行和/或维护成本能够进一步降低。
5.权利要求1的主题提供相应的传送装置。其他优选的实施方式在从属权利要求中列出。
6.配置用于运输尤其板式工件的传送装置包括：环绕的传送元件，其借助于运转轮和/或导轮引导；和传感装置，其用于检测用于监控传送元件的运行的测量值。
7.借助对传送元件的运行的监控例如可以监控传送元件的状态和/或用于移动/引导传送元件的组件的状态。
8.借助根据本发明的传送装置可实现对传送元件的状态的监控。尤其，借助传感装置可以监控运转轮和/或导轮的状态，尤其运转轮和/或导轮的轴承的状态。
9.借助根据本发明的传送装置可以提高使用寿命并且配置前瞻性的维护。后者由于提早识别故障进而提前提供和规划生产停止以进行维护/维修而降低了维护成本。还可行的是，在机床验收时定量评估传送装置的安装状态。
10.根据一个实施方式，传感装置配置用于检测用于评估运转轮和/或导轮的状态的测量值。
11.所述方式基于的认知是，运转轮和/或导轮尤其它们的轴承是传送装置的高负荷的构件。如果这种传送装置包括传送链，则例如在运转轮和/或导轮的轴承磨损的情况下外环会脱开。这又会导致传送链在运行中脱落从而导致昂贵的后续损坏。这将导致不可预见的生产停止和用户的经济损失。
12.因此，例如可以前瞻性地规划维护投入，因为磨损被及早识别。从长期或短期监控中获得如下信息，所述可以信息进行评估并且例如可以将信号传达至机床控制装置、机床
操作者或云端。
13.优选的是，传感装置设置在传送装置的转向区域中。基于所述设置方式可以实现极其可靠的测量结果。根据另一实施方式，传感装置可以安装在导轨上或集成到导轨中，其中导轨从转向区域延伸至转向区域。
14.根据另一实施方式，传感装置安装在转向护板上，其中优选地，转向护板借助于执行机构尤其弹簧-阻尼机构支撑。在转向护板上或在转向护板的区域中的设置方式可实现极其可靠的测量结果，尤其当传感装置为了监控传送元件的运行包括麦克风时，借助麦克风借助于空气噪音测量可以监控传送元件的运行。
15.根据另一实施方式，传感装置包括麦克风。以这种方式可以通过空气噪音测量监控传送元件的运行。在此优选的是，传感装置还具有温度传感器，以便确定在温度传感器的安装位置的区域中的环境温度。由温度传感器确定的温度可以在评估由麦克风检测的测量值时被考虑在内。尤其，可以借助于温度值评估麦克风的测量值。
16.根据另一实施方式，传感装置包括应变传感器、加速度传感器、扭矩传感器和/或光学传感器。所述传感器中的一个或其组合可以与之前提到的麦克风和/或温度传感器组合地使用。
17.借助于应变传感器可以确定从传送元件的运行中得出的形变。这种应变可以随着磨损的增加而增加。
18.加速度传感器可以考虑用于确定受运行影响的加速度，所述加速度根据传送装置的状态变化。
19.借助于扭矩传感器可以确定用于传送元件的运行耗费。这也可以考虑用于评估传送元件的运行。
20.光学传感器可以用于确定在转向区域中，尤其在转向护板中，传送元件或其设置方式(例如倾斜状态)的几何变化。
21.传送元件可以构成为传送链，传送链包括多个链节。在此已证实的是，尤其在转向区域中，优选在转向护板的区域中，链节的应力提高。由于高度平稳的运转，当传感装置例如包括麦克风时，这可实现极其可靠的测量结果。
22.还优选的是，链节包括铁磁材料，使得链节在转向区域中，尤其在转向护板的区域中，被吸引从而被张紧。由于所述设计方案，在转向区域中实现提高的平稳运转。
23.根据另一实施方式，传送装置包括上部压力件，所述上部压力件具有环绕驱动辊和转向辊的皮带。借助上部压力件可以将工件在借助于传送元件移动期间保持在张紧状态中，使得可实现露出的区域尤其窄面的加工。
24.此外，本发明涉及一种具有用于加工工件的加工机组以及根据上述方面之一的传送装置的加工机床。借助这种加工机床可以尤其加工借助传送装置移动的工件的窄面。
25.传感装置在远离一个或多个加工机组的区域中，例如在转向区域中的设置方式减少了干扰影响。
26.加工机床可以包括控制装置，所述控制装置配置用于基于由传感装置检测到的测量值监控传送元件的运行。尤其，在此例如借助于频率分析监控运转轮和/或导轮的状态。此外，由传感装置检测到的测量值可以用于使传送元件在维护情况下移动到这种位置中，使得运转轮和/或导轮可以被维护或取出。
27.根据一个实施方式，控制装置配置用于监控传送元件的运行，使得可以使运转轮和/或导轮朝向特定位置移动。尤其，可以使传送元件移动，使得运转轮和/或导轮定位在更换位置中。这简化了相应的维护工作。
28.此外，控制装置可以包括存储装置，所述存储装置配置用于存储由传感装置检测到的测量值，用于准备和/或评估进一步的处理。
29.例如，所确定的测量值可以被预处理，尤其被过滤，用于发送至中央存储装置，如云端。
30.根据另一方面，本发明提供一种系统，所述系统包括根据上述方面之一的传送装置或根据上面的实施方案的加工机床。此外，所述系统包括中央存储装置，尤其云端，所述中央存储装置配置用于存储和/或评估由传感装置检测到的测量值。
31.根据用于运行传送装置的方法，确定用于监控传送元件的运行的测量值。对于所述方法可以使用根据前述方面之一的传送装置或根据上述实施方案之一的加工机床。
附图说明
32.其他特征和优点从下面参照附图对实施方式的描述中得出。
33.图1示出根据本发明的传送装置的示意的侧视图。
34.图2示出在图1中示出的传送装置的示意的前视图。
具体实施方式
35.在各个附图中提及的相同的附图标记为相同的、彼此对应的或功能上类似的元件命名。
36.根据本实施方式的传送装置100尤其用于运输板式工件w，如在木材加工工业或家具制造中所加工的工件。例如，在此涉及家具前面板、壁板或顶板、地板等。
37.传送装置100包括连续地环绕承载系统的传送链110(传送元件)，所述传送链包括多个链节111。链节111铰接地彼此连接并且由运转轮112支撑。侧向于运转轮112设有遮护板114，所述遮护板将传送链110的区域向外遮护。
38.此外，相应的链节111与至少一个导轮114连接，所述导轮沿竖直方向设置在链节111下方并且可实现运输链110沿运动方向的引导。由此，运输链110在传送装置100的运行期间保持是直线的。
39.由链节111、运转轮112和导轮114构成的组件相对于导向板117支撑，所述导向板安装在基体118上或与所述基体一起构成。为此，将弹簧带钢115卷边到导向板117中，所述弹簧带钢沿运输链110的运动方向延伸并且具有提高的耐磨强度。运转轮112处于与相应的弹簧带钢115接触。与导轮114相邻地，同样分别在一侧上设有弹簧带钢115，所述弹簧带钢在传送链110的侧向引导时导轮114接触的情况下提供高的耐磨性。
40.在基体118和导轮114之间的区域中设有磁力产生装置116，以便借助于磁力保证链节朝基体118方向的吸引。以这种方式可实现链节110的高度平稳运转。
41.基体118是承载系统的部分，运输链110环绕该部分。在承载系统的端部部段，例如传送装置100的排出区域处，设有驱动辊120(也称作为“链轮”)。在运输系统的与驱动辊120相对置的侧上，例如在传送装置100的进入区域上，构成有转向护板130，所述转向护板借助
于弹簧-阻尼机构135用作为链条张紧器。
42.在本实施方式中，传送装置100还包括上部压力件10，所述上部压力件具有环绕驱动辊12和转向辊13的皮带11。在工件w借助传送装置100运动时，工件w到达在上部压力件10和环绕的传送链110之间的传送缝中，进而在张紧状态中沿运输方向运动。
43.在转向护板130的区域中，在基体118上设有麦克风140作为传感装置或其元件。麦克风140在传送装置100的运行期间确定空气噪音的测量值，所述测量值可以由传送装置100的(未示出的)控制装置或具有传送装置100的加工机床的控制装置(未示出)评估。
44.由麦克风140确定的测量值可以用于评估运转轮112和/或导轮114，尤其运转轮112和/或导轮114的轴承。尤其可行的是，借助于频率分析确定有缺陷的运转轮112和/或导轮114。在维护情况下，还能评估运转轮112和/或导轮114的位置，从而可以使运输链110移动和定位，使得有缺陷的运转轮/导轮停在特定的安装区域中。
45.在传送装置100的运行中，可以如下处理由麦克风140确定的测量值。由麦克风140检测到的测量值在所述控制装置处被继续处理，所述控制装置配置用于执行频率分析。测量值和特征值被存储在存储装置例如云端中，使得可以根据磨损模型继续评估所存储的数据。在此，也可为用户实现将运输链110的当前状态可视化并且在达到特定的磨损程度的情况下报出维护事件。在此也可行的是，启动自动的备件订购和服务请求。
46.在维护的过程中，可以检测并且相应地替换具体有缺陷的运转轮/导轮。在试运转中，可以根据对由麦克风140检测到的数据的持续评估在现场执行维修措施保障。
47.尽管本实施方式涉及具有环绕的传送链110的传送装置100，但是根据另一实施方式的传送装置也可以包括传送皮带或传送带。
48.根据另外的实施方式，传感装置也可以构成温度传感器、扭矩传感器、应变传感器或光学传感器或包括这些传感器。尤其，所述传感器中的一个或多个可以与在传感装置中的所述麦克风组合，以便继续提升所确定的测量值的效力。
49.证实为特别有利的是麦克风与温度传感器的组合。例如，可以由提高的声级和提高的温度梯度确定传送链110的增加的磨损或还有更大的安装公差或过度的倾斜状态。也可以确认链导轨的磨损识别，例如在转向护板的区域中的颤振痕。
50.对于本领域技术人员清楚的是，分别在各个实施方式中所描述的特征也可以在唯一的实施方式中实施，只要所述特征并非是结构上不可兼容的。同样地，在各个实施方式的范围内所描述的各个特征也可以在多个实施方式中单独地或以任意适合的子组合的形式设置。