信息处理装置的制作方法

1.本技术属于医疗技术领域，尤其涉及一种信息处理装置。


背景技术：

2.脑前庭功能障碍指外周前庭的平衡器官出现问题，导致传递到大脑的平衡信号不对称，使大脑感到头晕目眩、不平衡。若患者出现脑前庭功能障碍，则会站立不稳，容易跌倒，无法正常工作生活。因此，出现脑前庭功能障碍的患者为了能够正常生活，往往需要针对脑前庭功能障碍进行恢复训练。
3.目前，针对脑前庭功能障碍的恢复训练器械，例如治疗椅，往往是通过对用户(患者)进行摇晃以进行恢复训练，容易导致用户眩晕，降低用户的使用体验。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种信息处理装置和计算机可读存储介质，能够提升用户的使用体验。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种信息处理装置，该装置包括：
6.第一获取模块，用于获取与目标部位对应的目标姿态信息；
7.第一确定模块，用于确定所述目标姿态信息与基准姿态信息之间的差异信息；
8.第二确定模块，用于根据差异信息与区域偏移信息之间的对应关系，确定与所述差异信息对应的目标区域偏移信息；
9.生成模块，用于根据基准刺激区域和所述目标区域偏移信息生成与所述目标姿态信息对应的目标刺激区域，所述基准刺激区域为所述目标部位中与所述基准姿态信息对应的刺激区域；
10.输出模块，用于向所述目标刺激区域输出电流刺激，以使目标用户根据所述电流刺激学习并确认与所述目标姿态信息对应的目标姿态，和/或，将所述目标部位从所述目标姿态调整至第一姿态，所述第一姿态为所述目标用户已学习并确认完成的姿态。
11.在一种可能的实现方式中，所述第一获取模块还包括：
12.第一获取子模块，用于按照第一预设周期获取与目标部位对应的目标姿态信息。
13.在一种可能的实现方式中，所述第一获取模块还包括：
14.第二获取子模块，用于在按照所述第一预设周期获取所述目标姿态信息的过程中，在检测到姿态获取信号的情况下，获取与所述目标部位对应的第二姿态信息；
15.第一确定子模块，用于将所述第二姿态信息确定为目标姿态信息。
16.在一种可能的实现方式中，所述信息处理装置还包括：
17.第二获取模块，用于在获取与目标部位对应的目标姿态信息之前，在检测到复位信号的情况下，获取与目标部位对应的基准姿态信息。
18.在一种可能的实现方式中，所述第二确定模块还包括：
19.接收子模块，用于接收用户用于确定目标对应关系的第一输入，所述目标对应关
系为线性映射关系、对数化映射关系、指数化映射关系、离散映射关系、时间相关函数关系中的任意一类；
20.第二确定子模块，用于响应于所述第一输入，确定所述目标对应关系；
21.第三确定子模块，用于根据所述目标对应关系确定与所述差异信息对应的目标区域偏移信息。
22.在一种可能的实现方式中，所述信息处理装置还包括：
23.接收模块，用于在向所述目标刺激区域输出电流刺激之前，接收第二用户用于确定目标档位的第二输入；
24.第三确定模块，用于响应于所述第二输入，确定所述目标档位以及与所述目标档位对应的电流刺激参数；
25.所述输出模块还包括：
26.第一输出子模块，用于向所述目标刺激区域输出与所述电流刺激参数对应的电流刺激。
27.在一种可能的实现方式中，所述输出模块还包括：
28.第二输出子模块，用于通过阵列基板向所述目标刺激区域输出电流刺激，所述阵列基板与所述目标部位接触。
29.在一种可能的实现方式中，所述阵列基板中包括m个触点，所述m个触点与所述目标部位接触，所述m为不小于2的整数，所述第二输出子模块还包括：
30.确定单元，用于在所述阵列基板中确定与所述目标刺激区域对应的n个触点，所述n为不小于2的整数，所述n不大于所述m；
31.控制单元，用于按照预设规则和第二预设周期，通过k个可控电源分别控制所述n个触点中的k个触点处于其分别对应的电势，以使所述k个触点在所述目标刺激区域中的子区域形成回路，所述k个触点中的任一触点与其周侧相邻的至少一个所述触点处于不同的电势，所述k为不小于2的整数，所述k不大于所述n。
32.第二方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如下方法：
33.获取与目标部位对应的目标姿态信息；
34.确定所述目标姿态信息与基准姿态信息之间的差异信息；
35.根据差异信息与区域偏移信息之间的对应关系，确定与所述差异信息对应的目标区域偏移信息；
36.根据基准刺激区域和所述目标区域偏移信息生成与所述目标姿态信息对应的目标刺激区域，所述基准刺激区域为所述目标部位中与所述基准姿态信息对应的刺激区域；
37.向所述目标刺激区域输出电流刺激，以使目标用户根据所述电流刺激学习并确认与所述目标姿态信息对应的目标姿态，和/或，将所述目标部位从所述目标姿态调整至第一姿态，所述第一姿态为所述目标用户已学习并确认完成的姿态。
38.基于本技术实施例的信息处理装置，通过基于第一获取模块获取与目标部位对应的目标姿态信息，基于第一确定模块确定目标姿态信息与基准姿态信息之间的差异信息，基于第二确定模块确定与差异信息对应的目标区域偏移信息，以及基于生成模块生成与目标姿态信息对应的目标刺激区域，能够得到与目标姿态信息对应的目标刺激区域。因此，通
过基于输出模块向目标刺激区域输出电流刺激，使目标用户能够根据电流刺激学习并确认与目标姿态信息对应的目标姿态。另外，若第一姿态为目标用户已学习并确认完成的姿态，则目标用户还可以根据电流刺激将目标部位从目标姿态调整至第一姿态。如此，通过本技术实施例的信息处理装置，使出现脑前庭功能障碍的患者，即目标用户能够无需摇晃，根据电流刺激即可进行恢复训练，进而能够提升用户的使用体验。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1是本技术实施例提供的一种信息处理装置的结构示意图。
具体实施方式
41.下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本技术，而不是限定本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术更好的理解。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
43.如背景技术部分所述，为了解决现有技术问题，本技术实施例提供了一种信息处理装置。下面对本技术实施例所提供的信息处理装置进行介绍。
44.图1示出了本技术实施例提供的一种信息处理装置的结构示意图。如图1所示，本技术实施例提供的信息处理装置100包括如下模块：
45.第一获取模块110，用于获取与目标部位对应的目标姿态信息；
46.第一确定模块120，用于确定目标姿态信息与基准姿态信息之间的差异信息；
47.第二确定模块130，用于根据差异信息与区域偏移信息之间的对应关系，确定与差异信息对应的目标区域偏移信息；
48.生成模块140，用于根据基准刺激区域和目标区域偏移信息生成与目标姿态信息对应的目标刺激区域，基准刺激区域为目标部位中与基准姿态信息对应的刺激区域；
49.输出模块150，用于向目标刺激区域输出电流刺激，以使目标用户根据电流刺激学习并确认与目标姿态信息对应的目标姿态，和/或，将目标部位从目标姿态调整至第一姿态，第一姿态为目标用户已学习并确认完成的姿态。
50.基于本技术实施例的信息处理装置，通过基于第一获取模块获取与目标部位对应
的目标姿态信息，基于第一确定模块确定目标姿态信息与基准姿态信息之间的差异信息，基于第二确定模块确定与差异信息对应的目标区域偏移信息，以及基于生成模块生成与目标姿态信息对应的目标刺激区域，能够得到与目标姿态信息对应的目标刺激区域。因此，通过基于输出模块向目标刺激区域输出电流刺激，使目标用户能够根据电流刺激学习并确认与目标姿态信息对应的目标姿态。另外，若第一姿态为目标用户已学习并确认完成的姿态，则目标用户还可以根据电流刺激将目标部位从目标姿态调整至第一姿态。如此，通过本技术实施例的信息处理装置，使出现脑前庭功能障碍的患者，即目标用户能够无需摇晃，根据电流刺激即可进行恢复训练，进而能够提升用户的使用体验。
51.在一些实施例中，目标部位可以是出现脑前庭功能障碍的患者的舌部。与目标部位对应的目标姿态信息可以是患者舌部的最新姿态信息。另外，由于患者舌部的姿态和头部的姿态可以一一对应，因此，与目标部位对应的姿态信息也可以是患者头部的最新姿态信息。
52.作为一种示例，信息处理装置中还可以包括姿态感知部件，第一获取模块110可以通过姿态感知部件获取目标姿态信息。其中，姿态感知部件可以实时感知患者的姿态信息。另外，姿态感知部件例如可以是陀螺仪。在姿态感知部件是陀螺仪的情况下，姿态信息可以是角度信息。
53.基于此，为了保证恢复训练的效果，在一些实施例中，第一获取模块110还可以包括：
54.第一获取子模块，用于按照第一预设周期获取与目标部位对应的目标姿态信息。
55.这里，第一获取子模块可以每隔第一预设周期通过姿态感知部件获取一次与目标部位对应的最新姿态信息。其中，第一预设周期例如可以是0.1秒、0.5秒、1秒等，在此不做限定。
56.这样，通过基于第一获取子模块按照第一预设周期获取与目标部位对应的目标姿态信息，也即，通过不断获取患者的最新姿态信息，能够根据最新姿态信息进行恢复训练，进而能够保证恢复训练的效果。
57.基于此，为了提升用户体验感，在一些实施例中，第一获取模块110还可以包括：
58.第二获取子模块，用于在按照第一预设周期获取目标姿态信息的过程中，在检测到姿态获取信号的情况下，获取与目标部位对应的第二姿态信息；
59.第一确定子模块，用于将第二姿态信息确定为目标姿态信息。
60.这里，第二姿态信息可以是最新姿态信息。另外，信息处理装置中还可以包括第一控件。其中，第一控件可以用于指示第二获取子模块获取与目标部位对应的最新姿态信息。
61.作为一种示例，若信息处理装置接收到用户对第一控件的触控操作，则可以认为第二获取子模块检测到姿态获取信号。在检测到姿态获取信号的情况下，可以获取与目标部位对应的第二姿态信息，即最新姿态信息。其中，用户可以是患者，也可以是帮助患者进行恢复训练的其他用户，在此不做限定。具体的，若用户想针对患者的第二姿态进行恢复训练，也即，若用户需求为使患者能够对第二姿态产生认知，则可以对第一控件进行触控操作，以使第二获取子模块获取与第二姿态对应的第二姿态信息。
62.基于此，在本技术实施例中，若第二获取子模块未检测到姿态获取信号，则第二获取子模块可以每隔第一预设周期获取一次最新姿态信息。若第二获取子模块检测到姿态获
取信号，则可以立即获取一次最新姿态信息。
63.这样，通过基于第二获取子模块在检测到姿态获取信号的情况下，获取与目标部位对应的最新姿态信息，能够根据用户需求获取第二姿态信息，提升用户体验感。
64.基于此，为了保证恢复训练的正常进行，在一些实施例中，信息处理装置100还可以包括：
65.第二获取模块，用于在获取与目标部位对应的目标姿态信息之前，在检测到复位信号的情况下，获取与目标部位对应的基准姿态信息。
66.这里，基准姿态信息可以是患者在进行恢复训练的过程中的参考姿态信息。基准姿态信息例如可以是患者的头部和/或舌部处于正中央位置时对应的姿态对信息。也即，与基准姿态信息对应的基准姿态可以是患者的头部和/或舌部处于正中央位置时的姿态。另外，信息处理装置中还可以包括第二控件。第二控件可以用于指示第二获取模块获取与目标部位对应的基准姿态信息。
67.作为一种示例，若信息处理装置接收到用户对第二控件的触控操作，则可以认为第二获取模块检测到复位信号。在检测到复位信号的情况下，可以获取与目标部位对应的基准姿态信息。具体的，若患者的头部和/或舌部已处于正中央位置，则用户可以对第二控件进行触控操作，以使第二获取模块获取与基准姿态对应的基准姿态信息。
68.这样，通过基于第二获取模块获取与目标部位对应的基准姿态信息，一方面，使患者能够通过恢复训练对基准姿态产生正确的认知，另一方面，能够为患者进行恢复训练提供参考信息，进而能够保证恢复训练的正常进行。
69.在一些实施例中，差异信息可以表征目标姿态相对于基准姿态的偏差。例如，若基准姿态信息在空间中对应的角度为(0
°
,0
°
,0
°
)，目标姿态信息在空间中对应的角度为(2
°
,16
°
,10
°
)，则目标姿态信息与基准姿态信息之间的差异信息可以为(2
°
,16
°
,10
°
)。另外，目标姿态信息可以与基准姿态信息相同，若目标姿态信息与基准姿态信息相同，则差异信息可以是零。
70.在一些实施例中，区域偏移信息可以是目标刺激区域相对于基准刺激区域的偏移信息。其中，基准刺激区域可以是目标部位中与基准姿态信息对应的刺激区域，目标刺激区域可以是目标部位中与目标姿态信息对应的刺激区域。另外，基准刺激区域可以是预先设置的刺激区域。
71.基于此，差异信息与区域偏移信息之间可以存在对应关系。其中，对应关系可以是线性映射关系、对数化映射关系、指数化映射关系、离散映射关系、时间相关函数关系中的任意一类。具体的，对应关系可以是线性映射关系、对数化映射关系、指数化映射关系、离散映射关系、时间相关函数关系中任意一类的实例化。
72.作为一种示例，在确定差异信息之后，即可根据对应关系确定与差异信息对应的目标区域偏移信息。另外，若差异信息为零，则目标区域偏移信息可以为零，也即，目标刺激区域可以是基准刺激区域。
73.基于此，为了进一步提升用户体验，在一些实施例中，第二确定模块130还可以包括：
74.接收子模块，用于接收用户用于确定目标对应关系的第一输入，目标对应关系为线性映射关系、对数化映射关系、指数化映射关系、离散映射关系、时间相关函数关系中的
任意一类；
75.第二确定子模块，用于响应于第一输入，确定目标对应关系；
76.第三确定子模块，用于根据目标对应关系确定与差异信息对应的目标区域偏移信息。
77.这里，信息处理装置中还可以包括第三控件，第三控件可以用于指示第二确定子模块从多个对应关系中确定目标对应关系。第一输入可以是用户通过第三控件选择并确定目标对应关系的操作。
78.作为一种示例，若接收子模块接收到用户通过第三控件选择并确定目标对应关系的操作，则可以通过第二确定子模块确定目标对应关系，以及通过第三确定子模块根据目标对应关系确定与差异信息对应的目标区域偏移信息。
79.由于根据不同的对应关系得到的目标区域偏移信息不同，因此，通过响应于第一输入，确定目标对应关系，能够根据用户需求确定目标对应关系以及目标区域偏移信息。如此，能够进一步提升用户体验感。
80.在一些实施例中，由于基准刺激区域是预先设置的刺激区域，且已确定目标区域偏移信息，因此，在基准刺激区域的基础上按照目标区域偏移信息进行偏移，即可得到与目标姿态信息对应的目标刺激区域。
81.在一些实施例中，目标用户可以是出现脑前庭功能障碍的患者。另外，由于目标姿态信息与目标刺激区域之间存在对应关系，且目标姿态信息与目标姿态之间存在对应关系，因此，一方面，若患者目前处于目标姿态，则通过向目标刺激区域输出电流刺激，使患者可以通过感受电流刺激学习并确认目标姿态，也即，使患者对此时的目标姿态产生认知。其中，目标姿态可以是基准姿态。另一方面，若患者已对第一姿态产生认知，则患者可以通过电流刺激确认此时的目标姿态并不是第一姿态，因此，患者可以根据电流刺激调整自己的姿态，以将目标姿态调整至第一姿态。其中，第一姿态可以是基础姿态，也可以是其他已学习并确认完成的姿态。又一方面，患者还可以在学习并确认目标姿态之后，再将目标姿态调整至第一姿态。
82.基于此，为了进一步提升用户体验感，在一些实施例中，信息处理装置100还可以包括：
83.接收模块，用于在向目标刺激区域输出电流刺激之前，接收用户用于确定目标档位的第二输入；
84.第三确定模块，用于响应于第二输入，确定目标档位以及与目标档位对应的电流刺激参数；
85.基于此，输出模块150还可以包括：
86.第一输出子模块，用于向目标刺激区域输出与电流刺激参数对应的电流刺激。
87.这里，电流刺激参数可用于指示输出的电流刺激的大小/强度。电流刺激参数与档位之间可以存在对应关系。另外，信息处理装置中还可以包括第四控件，第四控件可以用于指示第三确定模块从多个档位中确定目标档位。第二输入可以是用户通过第四控件选择并确定目标档位的操作。
88.作为一种示例，若信息处理装置接收到用户通过第四控件选择并确定目标档位的操作，则可以确定目标档位以及与目标档位对应的电流刺激参数，也即，确定输出的电流刺
激的大小/强度。如此，通过向目标刺激区域输出与电流刺激参数对应的电流刺激，使用户能够根据患者对刺激电流的敏感程度选择适合患者的电流刺激的大小/强度，进而能够进一步提升用户体验感。
89.基于此，为了使目标用户能够感受到电流刺激，在一些实施例中输出模块150还可以包括：
90.第二输出子模块，用于通过阵列基板向目标刺激区域输出电流刺激，阵列基板与目标部位接触。
91.这里，阵列基板可以是输出电流刺激的载体。也即，阵列基板可以是电流输出部件。如此，通过将阵列基板与目标部位接触，使目标用户能够感受到电流刺激。
92.另外，阵列基板中可以包括m个触点，m个触点可以与目标部位接触，m为不小于2的整数。也即，通过阵列基板向目标刺激区域输出电流刺激，即通过阵列基板中的触点向目标刺激区域输出电流刺激。为了使阵列基板可以输出电流刺激，m个触点中的任一触点可以与其周测相邻的至少一个触点对应于不同的可控电源。其中，可控电源可以用于控制触点处于其对应的电势。例如，若某两个触点对应于不同的可控电源，则两个触点可以处于不同的电势，进而两个触点与两个触点之间的目标负载可以形成回路，也即，患者可以在目标负载处感受到电流刺激。其中，目标负载可以是目标部位中处于上述两个触点之间的部位。
93.基于此，为了使目标用户能够感受到电流刺激，在一些实施例中，第二输出子模块还可以包括：
94.确定单元，用于在阵列基板中确定与目标刺激区域对应的n个触点，n为不小于2的整数，n不大于m；
95.控制单元，用于按照预设规则和第二预设周期，通过k个可控电源分别控制n个触点中的k个触点处于其分别对应的电势，以使k个触点在目标刺激区域中的子区域形成回路，k个触点中的任一触点与其周侧相邻的至少一个触点处于不同的电势，k为不小于2的整数，k不大于n。
96.这里，阵列基板中可以包括m个触点，与目标刺激区域对应的触点可以是m个触点中的n个触点。也即，通过控制上述n个触点处于其分别对应的电势，可以使用户感受到目标刺激区域中的电流刺激。
97.另外，每个可控电源在一个时间可以控制一个触点处于其对应的电势。其中，时间可以是单位时间。若时间是单位时间，则第二预设周期例如可以是1秒。如此，在某个时间，通过k个可控电源分别控制k个触点处于其分别对应的电势，使k个触点能够在目标刺激区域中的子区域形成回路，从而实现在上述时间向该子区域输出刺激电流。其中，子区域可以是与k个触点对应的刺激区域。另外，k个触点可以根据预设规则确定。
98.作为一种示例，若阵列基板中的触点呈行列排布，则预设规则例如可以为按照第二预设周期按列选择k个触点，或按行选择k个触点。例如，若n为16，则与n个触点对应的目标刺激区域可以是4
×
4的正方形区域。在此基础上，若预设规则是每隔1秒按列选择4个触点，则第一秒，子区域可以是与第一列的4个触点对应的刺激区域；第二秒，子区域可以是与第二列的4个触点对应的刺激区域，以此类推，在此不再赘述。
99.这样，通过基于控制单元按照预设规则和第二预设周期，使k个触点处于其分别对应的电势，能够在不同的时间向目标刺激区域中的不同子区域分别输出电流刺激，进而使
目标用户能够感受到电流刺激。
100.需要说明的是，上述本技术实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本技术实施例的技术方案，并不构成对于本技术实施例提供的技术方案的限定。本领域技术人员可知，随着新应用场景的出现，本技术实施例提供的技术方案对于类似的技术问题同样适用。
101.另外，本技术实施例可提供一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现如下方法：
102.获取与目标部位对应的目标姿态信息；
103.确定所述目标姿态信息与基准姿态信息之间的差异信息；
104.根据差异信息与区域偏移信息之间的对应关系，确定与所述差异信息对应的目标区域偏移信息；
105.根据基准刺激区域和所述目标区域偏移信息生成与所述目标姿态信息对应的目标刺激区域，所述基准刺激区域为所述目标部位中与所述基准姿态信息对应的刺激区域；
106.向所述目标刺激区域输出电流刺激，以使目标用户根据电流刺激学习并确认与目标姿态信息对应的目标姿态，和/或，将目标部位从目标姿态调整至第一姿态，第一姿态为目标用户已学习并确认完成的姿态。
107.计算机可读存储介质可以包括能够存储或传输信息的任何介质。计算机可读存储介质例如可以包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
108.还需要说明的是，本技术中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本技术不局限于上述步骤的顺序，本领域的技术人员可以在领会本技术的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
109.上面参考根据本技术的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本技术的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
110.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，在此不再赘述。应理解，本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。