一种车辆调度系统的制作方法

技术特征：
1.一种车辆调度系统，其特征在于，包括自带驱动轮的agv小车本体(1)，所述agv小车本体(1)下端前后对称设置有沿左右方向布置的横架(11)，所述横架(11)下端设置有多组行走齿轮(13)；所述agv小车本体(1)的右侧面上设置有两组前后对称的立柱(2)，所述立柱(2)外侧均设置有上下布置的滑槽(21)，所述立柱(2)上端之间固定设置有安装板(22)；叉杆组件，包括安装座(33)，所述安装座(33)上端左侧设置有吊架(32)，所述吊架(32)前后两侧多次设置有滑块(3)，所述滑块(3)上设置有与滑槽(21)匹配的滑齿轮(31)；所述安装座(33)右侧前后对称设置有叉杆(35)；升降组件，所述升降组件设置于安装板(22)上且通过牵引链条(5)与吊架(32)连接；安全检测装置，所述安全检测包括第一弹板(47)及接近开关(6)，所述第一弹板(47)设置于安装座(33)右侧且相下倾斜布置，所述安装座(33)内设置有与第一弹板(47)抵触的接近开关(6)。2.根据权利要求1所述的一种车辆调度系统，其特征在于，所述升降组件包括固定于安装板(22)上的两组安装架(52)，所述安装架(52)之间设置有第一转轴(53)，所述安装架(52)中部设置有驱动齿轮(55)，所述驱动齿轮(55)两侧的第一转轴(53)上对称设置有从动齿轮(54)；所述安装板(22)上设置有电机(57)，所述电机(57)的输出端设置有输出齿轮(56)，所述输出齿轮(56)与驱动齿轮(55)之间通过链条传动；所述立柱(2)之间设置有配重块(51)，所述牵引链条(5)一端与配重块(51)连接，所述牵引链条(5)另一端绕过从动齿轮(54)与吊架(32)连接。3.根据权利要求1所述的一种车辆调度系统，其特征在于，所述安装座(33)上方固定设置有辅助装置，所述辅助装置包括固定于安装座(33)上方的固定块(4)，所述固定块(4)右侧与安装座(33)右侧齐平；所述固定块(4)位于插杆一侧设置的左右贯通的导向孔(41)，所述导向孔(41)内设置有与其匹配的导向杆(42)；所述导向杆(42)左端延伸至固定块(4)左侧与顶块(46)连接，所述顶块(46)与固定块(4)之间连接有弹簧(45)；所述导向杆(42)右端设置有相下延伸的压板(44)，所述安装座(33)及固定块(4)上对应设置有与压板(44)匹配的沉槽(43)，所述第一弹板(47)及接近开关(6)均设置于沉槽(43)内。4.根据权利要求3所述的一种车辆调度系统，其特征在于，所述固定块(4)前后两侧设置有开口槽(48)，所述开口槽(48)内设置有竖直布置的第一旋转轴，所述第一旋转轴上设置有能够绕其转动的夹臂(49)，所述夹臂(49)右侧设置有夹持部(491)，所述夹臂(49)左侧设置有与顶块(46)匹配的阻挡部(492)，两组阻挡部(492)呈上下交错布置；所述旋转轴与夹臂(49)之间设置有使夹臂(49)初始时位于插杆左侧的扭簧。5.根据权利要求4所述的一种车辆调度系统，其特征在于，所述夹持部(491)通过第二旋转轴与夹臂(49)右端铰接，所述夹持部(491)左侧设置有限制夹持部(491)最大向外翻开角度的限位块(493)，从而使夹臂(49)最少存在以下工位：即当压板(44)完全压入到沉槽(43)内时，夹持部(491)达到最大向外翻开角度且夹持部(491)恰好与叉杆(35)平行。6.根据权利要求5所述的一种车辆调度系统，其特征在于，所述安装座(33)上方前后两侧对称设置有挡块(39)，所述挡块(39)上均设置有与对应第一旋转轴同轴布置的弧面；所述第一旋转轴轴心到弧面的距离大于第一旋转轴轴心到限位块(493)的最小距离且小于第一旋转轴轴心到限位块(493)的最大距离。7.根据权利要求6所述的一种车辆调度系统，其特征在于，所述固定块(4)上方的吊架
(32)上设置有挡框(34)，所述挡框(34)前端与安装座(33)右侧齐平。8.根据权利要求7所述的一种车辆调度系统，其特征在于，所述插杆左部设置有插槽(36)，所述横架(11)右端能够穿过安装座(33)延伸至插槽(36)内，所述安装座(33)下端设置有与横架(11)匹配的避让槽(38)；所述避让槽(38)上顶面及插杆上端面均高于横架(11)上端面布置；所述避让槽(38)内的横架(11)上端设置有向上倾斜的第二弹板(61)，所述第二弹板(61)与横架(11)之间也设置有接近开关(6)。9.根据权利要求8所述的一种车辆调度系统，其特征在于，所述agv小车本体(1)下端固定设置有与横架(11)滑动配合的导向框(12)，所述横架(11)左侧之间通过连板(14)连接，所述agv小车本体(1)内固定设置有伸缩气缸(15)，所述伸缩气缸(15)的活塞杆一端延伸至agv小车本体(1)外与连板(14)右侧连接。10.根据权利要求9所述的一种车辆调度系统，其特征在于，所述横架(11)右部通过第二转轴(7)与v形挡块(71)(39)中部铰接，所述v形挡块(71)(39)朝右一端前后两侧均设置有横杆(72)；所述插槽(36)内侧壁上设置有沿左右方向水平布置的限位槽(37)，所述限位槽(37)左侧一端连通有高于其的引导槽，所述横杆(72)能够在引导槽及限位槽(37)内滑动且使得v形挡块(71)(39)至少存在以下两个工位：工位一：当横杆(72)在限位槽(37)内时，v形挡块(71)(39)远离横杆(72)一端高于叉杆(35)上端面布置；工位二，当横杆(72)在引导槽内左侧时，v形挡块(71)(39)两端均低于叉杆(35)上端面及避让槽(38)上端面布置。

技术总结
本发明涉及仓储式车辆调度技术领域，具体涉及一种车辆调度系统，包括自带驱动轮的AGV小车本体，所述AGV小车本体下端前后对称设置有沿左右方向布置的横架，所述横架下端设置有多组行走齿轮；所述AGV小车本体的右侧面上设置有两组前后对称的立柱；本发明通过安全检测装置的设置，既能够避免AGV小车本体移动距离过短而使得包裹不能够插入到位，容易造成包裹由于惯性作用从叉杆自由端一侧倾倒导致包裹掉落的情况，又能够避免包裹插入到位后AGV小车本体继续前进而不停止导致包裹挤压受损的问题，从而极大的提高了叉车式AGV小车的安全性，降低安全事故的发生概率。降低安全事故的发生概率。降低安全事故的发生概率。


技术研发人员：钟建平 俞震 程旭 蔡为国 李峰
受保护的技术使用者：浙江省邮电工程建设有限公司
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/7/26