一种洗篮上下料和缓存机构的制作方法

1.本实用新型具体涉及一种洗篮上下料和缓存机构，属于产品洗篮传递和缓存组件技术领域。


背景技术：

2.当贴片元件产品完成清洗后，需要送入到清洗料篮并进行风干，完成风干后，等待晶圆环的贴片，贴片时，将清洗料篮送入到贴片位，并将贴片产品取出贴合到晶圆环上，现有的产品贴片送料一般都是手工进行，或通过中转设备进行中转，需要完成的工序包括将满料的料篮送入贴片位，并将产品取出贴合到晶圆环上，当满料的料篮被取空后，需要将空料篮送出贴片位；现有技术中，上述工序无法自动化进行。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提出了一种洗篮上下料和缓存机构，能够实现对满料的料篮和取完料的空篮进行缓存；并能够实现自动将满料的料篮送入到贴片位，且能够将取完料的空篮回收缓存。
4.本实用新型的洗篮上下料和缓存机构，包括
5.座板，所述座板上开设有第一方形通槽和第二方形通槽；所述座板于第一方形通槽和第二方形通槽的转角外沿固定有洗篮限位座；所述座板底部四角和中部两侧固定有支撑柱；
6.卡板组件，所述卡板组件包括正对设置于第一方形通槽和第二方形通槽前后侧的卡板，所述卡板两侧底部固定有滑块；所述滑块与固定于座板顶面的滑轨滑动安装；所述卡板外部一体制成有折耳；所述折耳与气缸活塞杆固定；所述气缸通过支架固定于座板外部；
7.顶升组件，所述顶升组件包括前后正对布置于第一方形通槽内侧的第一液压顶升组，及左右正对布置于第二方形通槽内侧的第二液压顶升组，所述第一液压顶升组和第二液压顶升组均包括两液压缸，每一所述液压缸顶部顶部固定有顶升台座；
8.平移组件，所述平移组件包括横向平移组件和纵向平移组件，所述横向平移组件包括通过支架固定于第一方形通槽正下方的第一槽板；所述第一槽板顶面两侧分别设置有一排外导轮；所述第一槽板上部内两侧设置有由伺服电机驱动的皮带或传动轮；所述第一槽板正对第一液压顶升组开设有台座通过槽；
9.所述纵向平移组件包括纵向平移电动滑台；所述纵向平移电动滑台通过支脚设置于第二液压顶升组之间；所述纵向平移电动滑台的滑块上固定有与第一槽板结构一致的第二槽板，所述第二槽板端部与第一槽板对位贴合；所述第二槽板远离第一槽板一侧设置有限位块；所述第二槽板内两侧设置有与皮带或传动轮顶面平齐的平移传动件。
10.工作时，通过气缸活塞杆驱动卡板的折耳向第一方形通槽侧滑动，接着将满料的料篮放入到第一方形通槽上方；
11.纵向平移电动滑台驱动第二槽板与第一槽板对位，接着，第一液压顶升组驱动顶
升台座上行，顶升贴合到底部的满料洗篮，接着气缸驱动卡板后行，顶升台座接收整摞满料洗篮，并下行一个满料洗篮的高度后，接着，气缸驱动卡板前行，将倒数第二个满料洗篮缺口位对位卡接，从而卡板支撑倒数第二个满料洗篮至顶部满料洗篮的整摞满料洗篮；接着，液压缸驱动顶升台座持续下行，倒数第一个满料洗篮落入到平移组件的皮带或传动轮上，并通过外导轮对满料洗篮外沿限位；接着，伺服电机驱动的皮带或传动轮动作，将满料洗篮向第二槽板传递，第二槽板内侧的平移传动件接收满料洗篮，并通过限位块进行端部限位；纵向平移电动滑台将第二槽板送至贴合取料位，等待产品取料，当满料的洗篮内产品被吸取完后，纵向平移电动滑台通过第二槽板将空料的料篮送至第二方形通槽正下方；接着，第二液压顶升组驱动顶升台座上行，将空料的洗篮顶升到整摞空料洗篮最底部，接着，气缸驱动卡板后行，顶升台座接收整摞空料洗篮，并上行一个满料洗篮的高度后，气缸驱动卡板前行，将倒数第一个空料洗篮缺口位对位卡接，从而卡板支撑整摞空料洗篮；液压缸驱动顶升台座下行复位。
12.进一步地，所述第一槽板内侧设置有滑移件，所述滑移件包括固定于第一槽板内两侧的两电动滑台；所述电动滑台的滑块上固定有滑板；所述外导轮固定于滑板顶面，所述皮带或传动轮安装于滑板内侧；所述平移传动件为两排无动力传动轮；皮带或传动轮接收到料篮后，电动滑台驱动滑板向第二槽板内侧行进，直到接触到接近开关，并开启皮带或传动轮向前传递，直接料篮贴合到限位块；第二液压顶升组将满料的料篮顶升，滑板复位回退，第二液压顶升组复位下行，从而将满料料篮送入到平移传动件。
13.进一步地，所述平移传动件为由伺服电机驱动的皮带或传动轮；横向平移组件和平移传动件对位，均具备动力传输，实现料篮的传递过渡。
14.进一步地，所述第二槽板顶面高于所述液压缸回缩时的顶升台座顶面；第二槽板直线滑动时，不会与回缩后的顶升台座干涉。
15.与现有技术相比，本实用新型的洗篮上下料和缓存机构，能够实现对满料的料篮和取完料的空篮进行缓存；并能够实现自动将满料的料篮送入到贴片位，且能够将取完料的空篮回收缓存。
附图说明
16.图1为本实用新型的实施例1整体结构示意图。
17.图2为本实用新型的平移组件另一实施例结构示意图。
具体实施方式
18.实施例1：
19.如图1所示的洗篮上下料和缓存机构，包括
20.座板1，所述座板1上开设有第一方形通槽2和第二方形通槽3；所述座板1于第一方形通槽2和第二方形通槽3的转角外沿固定有洗篮限位座4；所述座板1底部四角和中部两侧固定有支撑柱5；
21.卡板组件，所述卡板组件包括正对设置于第一方形通槽2和第二方形通槽3前后侧的卡板6，所述卡板6两侧底部固定有滑块7；所述滑块7与固定于座板顶面的滑轨8滑动安装；所述卡板6外部一体制成有折耳9；所述折耳9与气缸10活塞杆固定；所述气缸通过支架
固定于座板1外部；
22.顶升组件，所述顶升组件包括前后正对布置于第一方形通槽2内侧的第一液压顶升组10，及左右正对布置于第二方形通槽3内侧的第二液压顶升组11，所述第一液压顶升组10和第二液压顶升组11均包括两液压缸101，每一所述液压缸101顶部顶部固定有顶升台座102；
23.平移组件，所述平移组件包括横向平移组件和纵向平移组件，所述横向平移组件包括通过支架固定于第一方形通槽2正下方的第一槽板12；所述第一槽板12顶面两侧分别设置有一排外导轮13；所述第一槽板12上部内两侧设置有由伺服电机驱动的皮带或传动轮14；所述第一槽板12正对第一液压顶升组开设有台座通过槽15；
24.所述纵向平移组件包括纵向平移电动滑台16；所述纵向平移电动滑台16通过支脚17设置于第二液压顶升组11之间；所述纵向平移电动滑台16的滑块上固定有与第一槽板结构一致的第二槽板17，所述第二槽板17端部与第一槽板12对位贴合；所述第二槽板17远离第一槽板一侧设置有限位块18；所述第二槽板17内两侧设置有与皮带或传动轮顶面平齐的平移传动件。
25.工作时，通过气缸活塞杆驱动卡板的折耳向第一方形通槽侧滑动，接着将满料的料篮放入到第一方形通槽上方；纵向平移电动滑台驱动第二槽板与第一槽板对位，接着，第一液压顶升组驱动顶升台座上行，顶升贴合到底部的满料洗篮，接着气缸驱动卡板后行，顶升台座接收整摞满料洗篮，并下行一个满料洗篮的高度后，接着，气缸驱动卡板前行，将倒数第二个满料洗篮缺口位对位卡接，从而卡板支撑倒数第二个满料洗篮至顶部满料洗篮的整摞满料洗篮；接着，液压缸驱动顶升台座持续下行，倒数第一个满料洗篮落入到平移组件的皮带或传动轮上，并通过外导轮对满料洗篮外沿限位；接着，伺服电机驱动的皮带或传动轮动作，将满料洗篮向第二槽板传递，第二槽板内侧的平移传动件接收满料洗篮，并通过限位块进行端部限位；纵向平移电动滑台将第二槽板送至贴合取料位，等待产品取料，当满料的洗篮内产品被吸取完后，纵向平移电动滑台通过第二槽板将空料的料篮送至第二方形通槽正下方；接着，第二液压顶升组驱动顶升台座上行，将空料的洗篮顶升到整摞空料洗篮最底部，接着，气缸驱动卡板后行，顶升台座接收整摞空料洗篮，并上行一个满料洗篮的高度后，气缸驱动卡板前行，将倒数第一个空料洗篮缺口位对位卡接，从而卡板支撑整摞空料洗篮；液压缸驱动顶升台座下行复位。
26.其中，所述平移传动件为由伺服电机驱动的皮带或传动轮；横向平移组件和平移传动件对位，均具备动力传输，实现料篮的传递过渡。所述第二槽板17顶面高于所述液压缸回缩时的顶升台座102顶面；第二槽板直线滑动时，不会与回缩后的顶升台座干涉。
27.如图2所示，再一实施例中，所述第一槽板12内侧设置有滑移件，所述滑移件包括固定于第一槽板内两侧的两电动滑台19；所述电动滑台19的滑块上固定有滑板20；所述外导轮13固定于滑板20顶面，所述皮带或传动轮14安装于滑板20内侧；所述平移传动件为两排无动力传动轮；皮带或传动轮接收到料篮后，电动滑台驱动滑板向第二槽板内侧行进，直到接触到接近开关，并开启皮带或传动轮向前传递，直接料篮贴合到限位块；第二液压顶升组将满料的料篮顶升，滑板复位回退，第二液压顶升组复位下行，从而将满料料篮送入到平移传动件。
28.上述实施例，仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围
所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。