一种加工转向节的组合机床的制作方法

1.本实用新型涉及转向节机加工机床的技术领域，具体地说是一种加工转向节的组合机床。


背景技术：

2.转向节机加工设备多种多样，最初加工转向节的机加设备为单主轴单工作台机床，但这种机床加工效率比较低，在大批量加工时制造成本较高，随着双主轴技术成熟，越来越多的企业选择双主轴机床加工转向节，效率虽然有一定提升，但对于效率优先的产品依然无法满足加工要求。
3.因此，需要能够为转向节加工的提效降成本提供新的解决方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是要提供一种加工转向节的组合机床，能够高效加工多件转向节，实现转向节的多件装夹，高效加工，相比传统双主轴加工机床，效率提升一倍，且设备通用性强，稳定性高。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种加工转向节的组合机床，包括作为固定基座的工作台支撑和左右对称设置的两个龙门架，在工作台支撑设置有第一c轴、第二c轴、第三c轴和第四c轴左侧龙门架上安装有形成机床的左侧双z轴的第一主轴和第二主轴，该第一主轴和第二主轴分别对应于第一c轴和第三c轴地布置，右侧龙门架上安装有主轴能够绕x轴方向旋转的第一摆动主轴和第二摆动主轴，该第一摆动主轴和第二摆动主轴分别对应于第二c轴和第四c轴地布置。
6.优选地，左侧龙门架上安装有y轴驱动电机，y轴驱动电机的输出端连接y轴运动滑块以驱动y轴运动滑块竖直运动，形成机床的y轴；x轴驱动电机固定在y轴运动滑块上并且输出端连接x轴运动滑块以驱动x轴运动滑块水平运动，形成机床的x轴。
7.优选地，输出端连接于第一主轴的第一z轴驱动电机和输出端连接于第二主轴的第二z轴驱动电机固定在x轴运动滑块上。
8.优选地，工作台支撑上设置有作为第四轴的a轴和能够由a轴转台驱动电机驱动360
°
旋转的a轴翻板。
9.优选地，所述第一c轴、第二c轴、第三c轴和第四c轴设置在a轴翻板上，并分别由第一c轴驱动电机、第二c轴驱动电机、第三c轴驱动电机和第四c轴驱动电机驱动。
10.优选地，所述第一c轴、第二c轴、第三c轴和第四c轴中相邻两个c轴之间的间距为350mm。
11.优选地，第一主轴和第二主轴间距为700mm。
12.优选地，右侧龙门架结构与左侧龙门架相同，x轴、y轴运动副也相同。
13.根据本实用新型，由于是四个主轴高度集成的组合机床，生产时四个主轴同时加工四个工件，相比传统双主轴机床同时加工两个工件，加工效率仍能提升一倍，且设备通用
性强，稳定性高，为转向节加工的提效降本提供了新的解决方案。
附图说明
14.图1是本实用新型一种加工转向节的组合机床的主视图；
15.图2是本实用新型一种加工转向节的组合机床的俯视图；
16.图3是本实用新型一种加工转向节的组合机床的左视图；
17.图中，1、龙门架，2、y轴驱动电机，3、y轴运动滑块，4、x轴驱动电机，5、x轴运动滑块，6、第一z轴驱动电机，7、第二z轴驱动电机，8、第一主轴，9、第二主轴，10、第一摆动主轴，11、第二摆动主轴，12、前防护门，13、后防护门，14、上防护门，15、a轴转台驱动电机，16、a轴翻板，17、第一c轴驱动电机，18、第二c轴驱动电机，19、第三c轴驱动电机，20、第四c轴驱动电机，21、第一c轴，22、第二c轴，23、第三c轴，24、第四c轴，25、工作台支撑。
具体实施方式
18.下面结合附图详细描述本实用新型的示例性实施例。下文描述的和附图示出的示例性实施例旨在教导本实用新型的原理，使本领域技术人员能够在若干不同环境中和对于若干不同应用实施和使用本实用新型。因此，本实用新型的保护范围由所附的权利要求来限定，示例性实施例并不意在、并且不应该被认为是对本实用新型保护的范围的限制性描述。而且，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不一定是按照实际的比例关系绘制的，涉及到方位描述，例如对应主体的三坐标轴方向，以及上、下、左、右、顶、底等指示的方位或位置关系，皆为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。下文对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述，各不同实施例中的技术特征可以根据设计需要自由组合形成更多的实施例。本技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
19.下面结合附图说明，给出本实用新型提出的具体装置细节和工作情况。
20.一种加工转向节的组合机床，由龙门架1、y轴驱动电机2、y轴运动滑块3、x轴驱动电机4、x轴运动滑块5、第一z轴驱动电机6、第二z轴驱动电机7、第一主轴8、第二主轴9、第一摆动主轴10、第二摆动主轴11、前防护门12、后防护门13、上防护门14、a轴转台驱动电机15、a轴翻板16、第一c轴驱动电机17、第二c轴驱动电机18、第三c轴驱动电机19、第四c轴驱动电机20、第一c轴21、第二c轴22、第三c轴23、第四c轴24和工作台支撑25组成。
21.龙门架1为固定基座，两个龙门架1左右对称设置，其中左侧龙门架上安装y轴驱动电机2，y轴驱动电机2输出端连接y轴运动滑块3，通过y轴驱动电机2可以驱动y轴运动滑块3竖直运动，形成机床的y轴；x轴驱动电机4固定在y轴运动滑块3上，其输出端连接x轴运动滑块5，通过x轴驱动电机4可以驱动x轴运动滑块5水平运动，形成机床的x轴；第一z轴驱动电机6和第二z轴驱动电机7固定在x轴运动滑块5上，第一z轴驱动电机6输出端连接第一主轴8，第二z轴驱动电机7输出端连接第二主轴9，通过第一z轴驱动电机6和第二z轴驱动电机7可以驱动第一主轴8和第二主轴9进给运动，形成机床的左侧双z轴。右侧龙门架结构与左侧
相同，x轴、y轴运动副也相同，区别是右侧双z轴不同，右侧双z轴由第一摆动主轴10和第二摆动主轴11组成。在此摆动主轴是指主轴可以绕x轴方向旋转，通过摆动主轴实现了主轴绕x轴的摇摆运动。
22.工作台支撑25为固定基座，工作台支撑25上设置第四轴，即a轴及其翻板，通过a轴转台驱动电机15可以驱动a轴翻板360
°
旋转，在a轴翻板16上设置四个c轴，分别为第一c轴21、第二c轴22、第三c轴23和第四c轴24，四个c轴分别由第一c轴驱动电机17、第二c轴驱动电机18、第三c轴驱动电机19和第四c轴驱动电机20驱动。c轴之间间距为350mm，第一主轴8和第二主轴9间距为700mm。
23.该用于加工转向节的组合机床的工作过程为：首先取四件转向节，2个左件和2个右件，2个左件分别放在第一c轴21和第三c轴23上，2个右件分别放到第二c轴22和第四c轴24上。加工时，由于位置对应地布置，第一主轴8和第二主轴9同时加工第一c轴21和第三c轴23上的工件；第一摆动主轴10和第二摆动主轴11同时加工第二c轴22和第四c轴24上的工件。
24.由于是四个主轴高度集成的组合机床，生产时四个主轴同时加工四个工件，相比传统双主轴机床同时加工两个工件，加工效率仍能提升一倍，且设备通用性强，稳定性高，为转向节加工的提效降本提供了新的解决方案。
25.在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。尽管已经参考各种具体实施例描述了本实用新型，但是应当理解，可以在所描述的实用新型构思的精神和范围内做出变形。因此，意图是本实用新型不限于所描述的实施例，而是将具有由所附权利要求的语言所定义的全部范围。