一种便于调节和固定角度的机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种便于调节和固定角度的机械臂。


背景技术：

2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，因此在对机械臂进行使用时需要对其的角度进行调节，从而便于更好的对其进行使用。
3.在中国实用新型专利中：如cn216168758u的一种便于调节和固定角度的机械臂，包括：穿戴带、机械臂安装座、第一机械臂和第二机械臂，所述机械臂安装座的一端与所述穿戴带连接，所述机械臂安装座的另一端设置有第一角度调节件，所述第一机械臂靠近所述机械臂安装座的一端设置有第二角度调节件，所述第一机械臂通过相互配套的第一角度调节件和第二角度调节件连接至所述机械臂安装座，所述第一机械臂的另一端设置有第三角度调节件，所述第二机械臂靠近所述第一机械臂的一端设置有第四角度调节件，所述第二机械臂通过相互配套的第三角度调节件和第四角度调节件连接至所述第一机械臂。本实用新型结构简单易于实现，不依赖于软件控制，有效降低了产品成本，后期维护简便高效。
4.1、现有的便于调节和固定角度的机械臂，大多都是指定角度，需要人为的来对其进行角度调节，从而大大影响了人们的使用；
5.2、现有的便于调节和固定角度的机械臂，大多都是指定高度，从而不便于对不同高度的地方进行工作抓取。


技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于调节和固定角度的机械臂，具备调节角度等优点，解决了上述背景技术中的问题。
8.(二)技术方案
9.为实现上述调节角度的目的，本实用新型提供如下技术方案一种便于调节和固定角度的机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定连接有安装板，所述安装板顶部的中间固定连接有固定筒，所述固定筒外侧壁底端的一侧固定连接有机箱。
10.所述机箱的内部固定安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的一端贯穿固定筒的内部固定连接有第二转杆，所述第二转杆的一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧壁啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的顶部固定连接有第一转杆，所述第一转杆的顶端固定连接有转盘，开启电机，利用电机来带动转轴的转动，从而带动第二转杆的转动，利用第二转杆来带动第一齿轮的转动，从而带动第二齿轮的转动，利用第二齿轮来带动第一转杆的转动，从而带动转盘的转动。
11.优选的，所述转盘的顶部固定连接有支撑座，所述转盘顶部的中间固定连接有液压缸，利用支撑座来对液压缸进行防护，从而尽量的避免因外界的碰撞造成液压缸的损坏。
12.优选的，所述液压缸的输出端固定连接有液压杆，所述液压杆的顶端固定连接有支撑柱，开启液压缸，利用液压缸来带动液压杆的上下移动，从而带动支撑柱的上下移动。
13.优选的，所述支撑座的外侧壁滑动连接有滑块，所述滑块的外侧壁固定连接有连接杆，通过支撑柱的上下移动从而带动滑块在支撑座外侧壁的上下移动，从而带动连接杆的上下移动。
14.优选的，所述支撑柱的一侧固定连接有横板，所述横板的底部与连接杆的顶端呈固定连接，通过支撑柱的上下移动来带动横板的上下移动，从而实现调节高度的作用。
15.优选的，所述横板底部的一端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有机械爪，开启电动伸缩杆来带动机械爪的上下移动，从而将机械爪调节至指定位置，从而利用机械爪来进行工作即可。
16.优选的，所述底座底部的两端皆固定连接有移动轮，所述移动轮以底座的中垂线呈中心对称结构，利用移动轮来实现机械臂整体的移动，同时利用移动轮的对称结构来尽量的让机械臂整体在移动时更加的稳固。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于调节和固定角度的机械臂，具备以下有益效果：
19.1、该便于调节和固定角度的机械臂，通过设置的电机、转轴、第一转杆、第二转杆、第一齿轮、第二齿轮和转盘的相互配合使用下，从而实现了对角度进行调节的作用，通过开启电机来带动转轴的转动，从而利用第一齿轮和第二齿轮来带动转盘的转动，从而对调节进行调节，从而便于根据使用者的需求来对不同角度的地方进行抓取工作，从而便于使用者的使用，尽量的避免人为来调节角度的麻烦，尽量的减轻了工作人员的任务量，同时也尽量的提升了工作人员的工作效率，提升了该机械臂的实用性。
20.2、该便于调节和固定角度的机械臂，通过设置的液压缸、液压杆、滑块和连接杆的相互配合使用下，从而实现了调节高度的效果，通过开启液压缸来带动液压杆的上下伸缩，从而带动支撑杆和滑块的上下移动，从而便于对高度进行调节，尽量的避免因高度不够从而不便于对不同高度进行工作的麻烦，尽量的让该机械臂在工作时更加的全面，同时也尽量的避免因高度因素造成工作人员不便于对机械臂进行检修的麻烦，提升了该机械臂的适应性。
附图说明
21.图1为本实用新型的正视结构示意图；
22.图2为本实用新型的外观结构示意图；
23.图3为本实用新型的图1中a处放大结构示意图；
24.图4为本实用新型的图1中b处放大结构示意图；
25.图5为本实用新型的固定筒结构示意图。
26.图中：1、底座；2、安装板；3、固定筒；4、转盘；5、液压缸；6、液压杆；7、支撑柱；8、横板；9、连接杆；10、电动伸缩杆；11、机械爪；12、滑块；13、支撑座；14、第一转杆；15、机箱；16、电机；17、第二转杆；18、移动轮；19、第一齿轮；20、第二齿轮；21、转轴。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例1
29.本实用新型所提供的便于调节和固定角度的机械臂的较佳实施例如图1至图5所示：一种便于调节和固定角度的机械臂，包括底座1，底座1的顶部固定连接有安装板2，安装板2顶部的中间固定连接有固定筒3，固定筒3外侧壁底端的一侧固定连接有机箱15。
30.机箱15的内部固定安装有电机16，电机16的输出端通过联轴器固定连接有转轴21，转轴21的一端贯穿固定筒3的内部固定连接有第二转杆17，第二转杆17的一端固定连接有第一齿轮19，第一齿轮19的外侧壁啮合连接有第二齿轮20，第二齿轮20的顶部固定连接有第一转杆14，第一转杆14的顶端固定连接有转盘4，开启电机16，利用电机16来带动转轴21的转动，从而带动第二转杆17的转动，利用第二转杆17来带动第一齿轮19的转动，从而带动第二齿轮20的转动，利用第二齿轮20来带动第一转杆14的转动，从而带动转盘4的转动。
31.本实施例中，转盘4的顶部固定连接有支撑座13，转盘4顶部的中间固定连接有液压缸5，利用支撑座13来对液压缸5进行防护，从而尽量的避免因外界的碰撞造成液压缸5的损坏。
32.实施例2
33.在实施例1的基础上，本实用新型所提供的便于调节和固定角度的机械臂的较佳实施例如图1至图5所示：液压缸5的输出端固定连接有液压杆6，液压杆6的顶端固定连接有支撑柱7，开启液压缸5，利用液压缸5来带动液压杆6的上下移动，从而带动支撑柱7的上下移动。
34.本实施例中，支撑座13的外侧壁滑动连接有滑块12，滑块12的外侧壁固定连接有连接杆9，通过支撑柱7的上下移动从而带动滑块12在支撑座13外侧壁的上下移动，从而带动连接杆9的上下移动。
35.进一步的，支撑柱7的一侧固定连接有横板8，横板8的底部与连接杆9的顶端呈固定连接，通过支撑柱7的上下移动来带动横板8的上下移动，从而实现调节高度的作用。
36.更进一步的，横板8底部的一端固定连接有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的底端固定连接有机械爪11，开启电动伸缩杆10来带动机械爪11的上下移动，从而将机械爪11调节至指定位置，从而利用机械爪11来进行工作即可。
37.除此之外，底座1底部的两端皆固定连接有移动轮18，移动轮18以底座1的中垂线呈中心对称结构，利用移动轮18来实现机械臂整体的移动，同时利用移动轮18的对称结构来尽量的让机械臂整体在移动时更加的稳固。
38.在使用时，首先根据物品的角度来开启电机16，利用电机16来带动转轴21的转动，从而带动第二转杆17的转动，利用第二转杆17来带动第一齿轮19的转动，从而带动第二齿轮20的转动，利用第二齿轮20来带动第一转杆14的转动，从而带动转盘4的转动，从而将机械爪11调节至指定角度，再根据物品的高度来开启液压缸5，利用液压缸5来带动液压杆6的上下移动，从而带动支撑柱7的上下移动，从而带动滑块12在支撑座13外侧壁的上下移动，
从而带动连接杆9的上下移动，从而将机械爪11调节至指定高度，再开启电动伸缩杆10来带动机械爪11的上下移动，从而将机械爪11调节至指定位置，从而利用机械爪11来进行工作即可。
39.综上所述，该便于调节和固定角度的机械臂，便于对机械臂的角度进行调节，从而便于对不同角度的物品进行夹取工作，同时便于对高度进行调节，从而尽量的便于对不同高度的物品进行工作的效果。
40.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。