1.本实用新型涉及抛头电机装卸设备技术领域，尤其是一种用于辅助抛丸机抛头电机更换的装置。
背景技术：
2.抛丸机的抛头电机更换是一个极为复杂的检修，由于电机本身重约300kg，靠人力无法搬运，且因为电机在抛丸机内无法使用行车吊运，电机的移动只能靠倒链拉，在拉的过程中极易损伤电机尾罩和叶轮，整给过程正常需要4小时，若更换的是下抛头电机，需要的时间会更多，更加困难。
技术实现要素：
3.本实用新型目的就是为了解决现有抛头电机更换复杂、费时费力和易损伤设备的问题，提供了一种用于辅助抛丸机抛头电机更换的装置，提高了抛头电机的更换效率，减少了检修的时间，减轻了工作人员的劳动强度，避免了人工操作中损伤电机尾罩和叶轮的情况。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种用于辅助抛丸机抛头电机更换的装置，包括一个与地基相连的底座，底座设于抛丸机的一侧，其上连接一个第一旋转臂，第一旋转臂与一个第二旋转臂相连，第二旋转臂的上部连接一个横向支座，横向支座的一端通过万向旋转轴与一个第三旋转臂相连，第三旋转臂的端部连有一个机械爪，以用于辅助抓取抛头电机；
6.底座的一侧还设有一组电源装置和控制装置，以用于为旋转臂和机械爪提供能源动力和命令指示。
7.进一步地，所述底座的底部固定一面连接板，连接板上设有一组通孔，通孔分别设于连接板的四角处，底座通过连接板与地基固定相连。
8.进一步地，所述第一旋转臂在水平面上的旋转角度为360
°
。
9.进一步地，所述第二旋转臂在垂直面上的开合角度范围为-120
°
~120
°
。
10.进一步地，所述第三旋转臂以万向旋转轴的轴线为中线360
°
旋转。
11.进一步地，所述电源装置包括一组与外部电源相连的电源插接头。
12.进一步地，所述控制装置包括一组与外部控制系统相连的信号线接头。
13.本实用新型的技术方案中，通过使用机械臂装置辅助完成抛头电机的更换，大大减少了抛头电机的更换时间，有效避免了电机在安装过程中损坏的可能性，提高了检修的效率，相比于传统的更换方式，本实用新型的装置可节约75%~84%的检修时间，更加高效便捷。
附图说明
14.图1为本实用新型的一种用于辅助抛丸机抛头电机更换的装置的正视图；
15.图2为本实用新型的一种用于辅助抛丸机抛头电机更换的装置的仰视图；
16.图3为本实施例中用于辅助抛丸机抛头电机更换的装置的尺寸图一；
17.图4为本实施例中用于辅助抛丸机抛头电机更换的装置的尺寸图二。
具体实施方式
18.实施例1
19.为使本实用新型更加清楚明白，下面对本实用新型的一种用于辅助抛丸机抛头电机更换的装置进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.参见图1和图2，一种用于辅助抛丸机抛头电机更换的装置，其特征在于：
21.包括一个设于抛丸机一侧的底座1，底座1的底部固定一面连接板1a，连接板1a上设有一组通孔1b，通孔1b分别设于连接板1a的四角处，底座1通过连接板1a与地基固定相连；
22.底座1上连接一个第一旋转臂2，第一旋转臂2在水平面上的旋转角度为360
°
；
23.第一旋转臂2与一个第二旋转臂3相连，第二旋转臂3在垂直面上的开合角度范围为-120
°
~120
°
；
24.第二旋转臂3的上部连接一个横向支座4，横向支座4的一端通过万向旋转轴5与一个第三旋转臂6相连，第三旋转臂6以万向旋转轴的轴线为中线360
°
旋转；
25.第三旋转臂6的端部连有一个机械爪7，以用于辅助抓取抛头电机；
26.底座1的一侧还设有一组电源装置8和控制装置9，电源装置8包括一组与外部电源相连的电源插接头，控制装置9包括一组与外部控制系统相连的信号线接头，以用于为旋转臂和机械爪提供能源动力和命令指示。
27.参见图3和图4，为本实施例中所使用的的机械臂尺寸，在安装时，可以先在抛丸机侧面空地做好基础，然后把机械臂底座固定好，再安装各个轴，最后安装机械爪，并且调试；整个装置可以分为三部分组成：一，机械手，抓取用；二，运动机构，即设置在每个旋转臂内部的机构，可驱动其向各方向移动、旋转和伸缩；三，控制系统，可对各个旋转臂下达指令，旋转臂将按照指令进行相应的操作，需要用芯片编程。
28.本实用新型的机械臂可以大大提高抛头电机的更换时间，同时有效避免电机在安装过程中损坏的可能性，在未使用本实用新型的装置前，原更换一台电机需要4~6小时，使用本实用新型的装置后，通过机械臂辅助，最快预计1小时即可完成。
29.除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
技术特征：
1.一种用于辅助抛丸机抛头电机更换的装置，其特征在于：包括一个与地基相连的底座（1），底座（1）设于抛丸机的一侧，其上连接一个第一旋转臂（2），第一旋转臂（2）与一个第二旋转臂（3）相连，第二旋转臂（3）的上部连接一个横向支座（4），横向支座（4）的一端通过万向旋转轴（5）与一个第三旋转臂（6）相连，第三旋转臂（6）的端部连有一个机械爪（7）；底座（1）的一侧还设有一组电源装置（8）和控制装置（9）。2.根据权利要求1所述的用于辅助抛丸机抛头电机更换的装置，其特征在于：所述底座（1）的底部固定一面连接板（1a），连接板（1a）上设有一组通孔（1b），通孔（1b）分别设于连接板（1a）的四角处，底座（1）通过连接板（1a）与地基固定相连。3.根据权利要求1或2所述的用于辅助抛丸机抛头电机更换的装置，其特征在于：所述第一旋转臂（2）在水平面上的旋转角度为360
°
。4.根据权利要求1或2所述的用于辅助抛丸机抛头电机更换的装置，其特征在于：所述第二旋转臂（3）在垂直面上的开合角度范围为-120
°
~120
°
。5.根据权利要求1或2所述的用于辅助抛丸机抛头电机更换的装置，其特征在于：所述第三旋转臂以万向旋转轴（5）的轴线为中线360
°
旋转。6.根据权利要求1或2所述的用于辅助抛丸机抛头电机更换的装置，其特征在于：所述电源装置（8）包括一组与外部电源相连的电源插接头。7.根据权利要求1或2所述的用于辅助抛丸机抛头电机更换的装置，其特征在于：所述控制装置（9）包括一组与外部控制系统相连的信号线接头。
技术总结
本实用新型涉及一种用于辅助抛丸机抛头电机更换的装置，包括一个与地基相连的底座（1），底座（1）设于抛丸机的一侧，其上连接一个第一旋转臂（2），第一旋转臂（2）与一个第二旋转臂（3）相连，第二旋转臂（3）的上部连接一个横向支座（4），横向支座（4）的一端通过万向旋转轴（5）与一个第三旋转臂（6）相连，第三旋转臂（6）的端部连有一个机械爪（7）；底座（1）的一侧还设有一组电源装置（8）和控制装置（9）。本实用新型的优点是提高了抛头电机的更换效率，减少了检修的时间，减轻了工作人员的劳动强度，避免了人工操作中损伤电机尾罩和叶轮的情况。人工操作中损伤电机尾罩和叶轮的情况。人工操作中损伤电机尾罩和叶轮的情况。
技术研发人员：陈敏 李佳 高屹峰 李丰 朱统方 李欣
受保护的技术使用者：南京钢铁股份有限公司
技术研发日：2021.05.18
技术公布日：2022/3/1
再多了解一些
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