自动分穴摆盘换盘装置的制作方法

技术特征：
1.一种自动分穴摆盘换盘装置，其特征在于：包括机架(600)，所述机架(600)上设有自动出空盘机构(100)、空盘移动机构(200)、自动堆盘机构(300)、分穴摆盘机构(400)和分间距传送机构(500)，所述自动出空盘机构(100)包括第一输送单元(110)和第一夹紧单元(120)，所述自动堆盘机构(300)包括第三夹紧单元(310)和第二输送单元(320)，所述第一输送单元(110)用于将料盘(601)运送至第一夹紧单元(120)处，所述第一夹紧单元(120)用于将料盘夹紧，所述空盘移动机构(200)用于将所述第一夹紧单元(120)上的料盘(601)搬运至所述第三夹紧单元(310)处，所述第三夹紧单元(310)用于将料盘()601夹紧，所述分间距传送机构(500)用于输送载具(522)中的产品，所述分穴摆盘机构(400)用于将载具(522)中的产品搬运至第三夹紧单元(310)处的料盘(601)内，所述第二输送单元(320)用于收集所述第三夹紧单元(310)处的料盘。2.根据权利要求1所述的自动分穴摆盘换盘装置，其特征在于：所述自动出空盘机构(100)还包括第一支撑架(101)，所述第一支撑架(101)上固定设有第一支撑台(102)和第二支撑台(103)，所述第二支撑台(103)位于所述第一支撑台(102)的上方，所述第一输送单元(110)安装于所述第一支撑台(102)上，且所述第一输送单元(110)能够将所述第一支撑台(102)处的料盘(601)输送至所述第二支撑台(103)，所述第一夹紧单元(120)安装于所述第二支撑台(103)上，且所述第一夹紧单元(120)能够将所述第二支撑台(103)处的料盘(601)夹紧。3.根据权利要求2所述的自动分穴摆盘换盘装置，其特征在于：所述第一输送单元(110)包括第一丝杆升降模组(111)、第一滑动平台(112)和第一托板(113)，所述第一丝杆升降模组(111)竖直地安装于所述第一支撑台(102)上，所述第一托板(113)固定连接于所述第一滑动平台(112)上，所述第一滑动平台(112)连接于所述第一丝杆升降模组(111)上，且所述第一丝杆升降模组(111)能够驱动第一滑动平台(112)进行上下运行，所述第一夹紧单元(120)包括第一夹紧气缸(121)和第一夹紧板(122)，所述第一夹紧气缸(121)水平地安装于所述第二支撑台(103)上，所述第一夹紧板(122)固定连接于所述第一夹紧气缸(121)的活塞杆上。4.根据权利要求1所述的自动分穴摆盘换盘装置，其特征在于：所述空盘移动机构(200)包括第二支撑架(201)、第三支撑架(202)、第一竖直驱动单元(210)、第二竖直驱动单元(220)、第一水平驱动单元(230)、第一旋转单元(240)和第二夹紧单元(250)，所述第一水平驱动单元(230)和第二夹紧单元(250)安装于所述第二支撑架(201)上，所述第一水平驱动单元(230)连接于所述第三支撑架(202)，且所述第一水平驱动单元(230)能够驱动所述第三支撑架(202)进行水平方向的运动，所述第一竖直驱动单元(210)、第二竖直驱动单元(220)和所述第一旋转单元(240)安装于所述第三支撑架(202)上，所述第一竖直驱动单元(210)用于将所述第一夹紧单元(120)上的料盘(601)搬运至第二夹紧单元(250)处，所述第二夹紧单元(250)用于将料盘(601)夹紧，所述第一旋转单元(240)用于将第二夹紧单元(250)上的料盘(601)旋转，所述第二竖直驱动单元(220)用于将第二夹紧单元(250)上的料盘(601)搬运至所述第三夹紧单元(310)处。5.根据权利要求4所述的自动分穴摆盘换盘装置，其特征在于：所述第二支撑架(201)上固定设有第一滑轨(203)，所述第三支撑架(202)滑动地安装于所述第一滑轨(203)上，所述第一水平驱动单元(230)包括第一水平气缸，所述第一水平气缸连接于所述第三支撑架
(202)上，且所述第一水平气缸能顾驱动所述第三支撑架(202)沿着所述第一滑轨(203)进行水平滑动，所述第一竖直驱动单元(210)包括第一竖直气缸(211)、第一吸嘴架(212)和第一吸嘴(213)，所述第一吸嘴架(212)连接于所述第一竖直气缸(211)的活塞杆，所述第一吸嘴架(212)上固定设有所述第一吸嘴(213)，所述第二竖直驱动单元(220)包括第二竖直气缸(221)、第二吸嘴架(222)和第二吸嘴(223)，所述第二吸嘴架(222)连接于所述第二竖直气缸(221)的活塞杆，所述第二吸嘴架(222)上固定设有所述第二吸嘴(223)，所述第一旋转单元(240)包括第一旋转电机(241)、第一转动架(242)和第三吸嘴(243)，所述第一转动架(242)连接于所述第一旋转电机(241)的转轴，所述第三吸嘴(243)固定安装于所述第一转动架(242)上，所述第二夹紧单元(250)包括第二夹紧气缸(251)和第二夹紧板(252)，所述第二夹紧气缸(251)水平地安装于所述第二支撑架(201)上，所述第二夹紧板(252)固定连接于所述第二夹紧气缸(251)的活塞杆上。6.根据权利要求1所述的自动分穴摆盘换盘装置，其特征在于：所述自动堆盘机构(300)还包括第四支撑架(301)，所述的第三夹紧单元(310)水平地安装于所述第四支撑架(301)，所述第二输送单元(320)竖直安装于所述第四支撑架(301)上，且所述第二输送单元(320)能够沿着所述第四支撑架(301)进行上下运动。7.根据权利要求6所述的自动分穴摆盘换盘装置，其特征在于：所述第三夹紧单元(310)包括第三夹紧气缸(311)和第三夹紧板(312)，所述第三夹紧气缸(311)水平地安装于所述第四支撑架(301)上，所述第三夹紧板(312)固定连接于所述第三夹紧气缸(311)的活塞杆上，所述第二输送单元(320)包括第二丝杆升降模组(321)、第二滑动平台(322)和第二托板(323)，所述第四支撑架(301)上设有竖直布置的第二滑轨(324)，所述第二滑动平台(322)滑动地安装于所述第二滑轨(324)上，所述第二托板(323)固定连接于所述第二滑动平台(322)，所述第二丝杆升降模组(321)连接于所述第二滑动平台(322)且所述第二丝杆升降模组(321)能够驱动所述第二滑动平台(322)沿所述第二滑轨(324)进行上下滑动。8.根据权利要求1所述的自动分穴摆盘换盘装置，其特征在于：所述分间距传送机构(500)包括第六支撑架(501)、第二水平驱动单元(510)和第三水平驱动单元(520)，所述第二水平驱动单元(510)安装于所述第六支撑架(501)上，所述第三水平驱动单元(520)连接于所述第二水平驱动单元(510)，且所述第二水平驱动单元(510)能够驱动所述第三水平驱动单元(520)进行水平方向的运动，所述第三水平驱动单元(520)上连接所述载具(522)，且所述载具(522)在所述第三水平驱动单元(520)的作用下能够进行水平方向的运动。9.根据权利要求8所述的自动分穴摆盘换盘装置，其特征在于：所述第六支撑架(501)上设有第三滑轨(513)，所述第二水平驱动单元(510)包括第二水平气缸(511)以及连接于所述第二水平气缸(511)的支撑板(512)，所述支撑板(512)滑动地安装于所述第三滑轨(513)上，所述支撑板(512)上设有第四滑轨(523)，所述载具(522)滑动地安装于所述第四滑轨(523)上，所述第三水平驱动单元(520)包括第三水平气缸(521)，所述载具(522)连接于所述第三水平气缸(521)的活塞杆上。10.根据权利要求1所述的自动分穴摆盘换盘装置，其特征在于：所述分穴摆盘机构(400)包括第五支撑架(401)，所述第五支撑架(401)固定于所述机架(600)上，所述第五支撑架(401)上设有x轴直线模组(410)，所述x轴直线模组(410)上设有y轴直线模组(420)，且所述x轴直线模组(410)能够驱动所述y轴直线模组(420)进行x轴方向的运动，所述y轴直线
模组(420)上设有z轴直线模组(430)，且所述y轴直线模组(420)能够驱动所述z轴直线模组(430)进行y轴方向的运行，所述z轴直线模组(430)上设有第二旋转单元(440)，且所述z轴直线模组(430)能够驱动所述第二旋转单元(440)进行上下z轴方向的运动，所述第二旋转单元(440)包括第二旋转电机(441)，所述第二旋转电机(441)上设有第二转动架(442)，所述第二转动架(442)上设有用于吸取产品的第四吸嘴(443)。

技术总结
本申请涉及一种自动分穴摆盘换盘装置，包括机架，所述机架上设有自动出空盘机构、空盘移动机构、自动堆盘机构、分穴摆盘机构和分间距传送机构，第一输送单元用于将料盘运送至第一夹紧单元处，第一夹紧单元用于将料盘夹紧，空盘移动机构用于将所述第一夹紧单元上的料盘搬运至所述第三夹紧单元处，所述第三夹紧单元用于将料盘夹紧，所述分间距传送机构用于输送载具中的产品，所述分穴摆盘机构用于将载具中的产品搬运至第三夹紧单元处的料盘内，所述第二输送单元用于收集所述第三夹紧单元处的料盘。本装置能够自动完成了自动上空料盘、产品自动摆盘以及满料盘自动收集的整个过程，提高了产品转盘的工作效率以及产品的良率。高了产品转盘的工作效率以及产品的良率。高了产品转盘的工作效率以及产品的良率。


技术研发人员：刘峰
受保护的技术使用者：苏州峰之建精密设备有限公司
技术研发日：2022.11.15
技术公布日：2023/3/28