一种撕标机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种撕标机构。


背景技术：

2.在生产流程中，每个机械部件的出货需要备注部件的型号、参数等，信息一般记录在标签纸上并贴在产品表面。后续组装等作业时需要将标签纸撕除，为了便于撕除，现有的标签纸的端部会设计成无胶段。但是目前撕除标签的作业时通过人工手动撕除，效率慢；很难做到自动化设备的自动撕除。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型为解决上述问题，提供一种撕标机构。
4.为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：
5.一种撕标机构，包括活动机器人以及设置在活动机器人的手臂上的上夹爪、下夹爪、夹爪气缸和升降气缸，所述上夹爪具有可升降活动的吸嘴杆，所述升降气缸驱动连接所述吸嘴杆以驱动吸嘴杆升降活动；所述下夹爪固定在夹爪气缸上，所述夹爪气缸带动下夹爪侧向移动，以使下夹爪在对应吸嘴杆的夹持位置和与吸嘴杆相错开的让位位置之间切换。
6.进一步的，所述下夹爪具有一抵接平台以及侧向对应所述抵接平台的吹气口。
7.进一步的，所述抵接平台的表面凹陷有连通吹气口的通气槽。
8.进一步的，所述抵接平台的外端部具有一斜导面。
9.进一步的，所述活动机器人上还设置有图像采集器，所述图像采集器用于采集标签图像并输出至活动机器人的控制系统。
10.进一步的，所述活动机器人的手臂上固定有一固定架，所述夹爪气缸固定在固定架上，所述上夹爪固定在夹爪气缸的气缸本体上，所述升降气缸固定在上夹爪上。
11.通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：
12.能够实现自动化设备的自动化撕标作业，作业稳定且效率高。
附图说明
13.图1所示为实施例中撕标机构的结构示意图；
14.图2所示为图1中a区域的放大示意图；
15.图3所示为实施例中下夹爪的结构示意图；
16.图4所示为实施例中撕标机构的部分结构示意图。
具体实施方式
17.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原
理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
18.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
19.参照图1至图4所示，本实施例提供的一种撕标机构，用于撕除端部具有无胶段的标签，撕标机构包括活动机器人100以及设置在活动机器人100的手臂101上的上夹爪40、下夹爪50、夹爪气缸20和升降气缸30，活动机器人100是指现有技术中通过控制系统控制的自动化机器人设备。所述上夹爪40具有可升降活动的吸嘴杆41，吸嘴杆41是连通抽真空设备的吸嘴结构，其上设置有真空接入口411和位于上夹爪40底部的吸嘴412。所述升降气缸30驱动连接所述吸嘴杆41以驱动吸嘴杆41升降活动；所述下夹爪50固定在夹爪气缸20上，所述夹爪气缸20带动下夹爪50侧向移动，以使下夹爪50在对应吸嘴杆41的夹持位置和与吸嘴杆41相错开的让位位置之间切换。
20.本实施例还提供一种基于上述撕标机构的撕标方法，包括如下步骤：
21.a1，提供上述所述的撕标机构，夹爪气缸20驱动下夹爪50切换至让位位置，活动机器人100活动至使上夹爪40对应标签的无胶段；使得吸嘴杆41对应标签的无胶段。
22.a2，升降气缸30带动吸嘴杆41下移靠近标签的无胶段，吸嘴杆41吸住标签的无胶段。具体的，吸嘴杆41下移吸住标签的无胶段，该过程中，吸嘴杆41可以直接接触标签的无胶段，也可以不接触标签的无胶段，通过吸力将标签的无胶段隔空吸起。
23.a3，升降气缸30提起吸嘴杆41和标签的无胶段；使无胶段翘起。
24.a4，夹爪气缸20驱动下夹爪50切换至夹持位置，即驱动下夹爪50侧向插入无胶段的底部；升降气缸30驱动吸嘴杆41下移，将标签的无胶段夹持固定；即标签的无胶段被吸嘴杆41压在下夹爪50上，实现夹持固定。
25.a5，活动机器人100移动手臂101，撕下标签。
26.如此，就实现了自动化设备的自动化撕标作业，作业稳定且效率高。
27.进一步的，本实施例中，所述下夹爪50具有一抵接平台51以及侧向对应所述抵接平台51的吹气口52。位于夹持位置时，抵接平台51直接对应吸嘴杆41。即在相对应的撕标方法中，在步骤a4中，吸嘴杆41下移抵接至抵接平台51上，进而将标签的无胶段夹持固定。
28.同时，该侧向设置的吹气口52，能够通过吹气将标签吹落。即在撕标方法中，还包括步骤a6，升降气缸30驱动吸嘴杆41上移，吸嘴杆41破真空，实现松开标签，此时，吹气口52吹气将撕下的标签吹出。
29.进一步的，为了更好的保证标签吹出，本实施例中，所述抵接平台51的表面凹陷有连通吹气口52的通气槽511。如此设置，吹气口52进行吹气时，一部分气流会从通气槽511内吹出，该部分气流直接作用在标签的底部，防止标签贴合在抵接平台51上而无法及时吹出。吹落效果更好。
30.具体的，在活动机器人100的手臂101下方设置有收集桶200，用于收集吹落的标签。
31.进一步的，本实施例中，所述抵接平台51的外端部具有一斜导面512。在步骤a4中抵接平台51插入无胶段的底部时，具有导向作用，插入更为顺利。
32.当然的，在其它实施例中，下夹爪50的结构不局限于此。
33.进一步的，本实施例中，所述活动机器人100的手臂101上固定有一固定架10，所述
夹爪气缸20固定在固定架10上，所述上夹爪40固定在夹爪气缸20的气缸本体上，所述升降气缸30固定在上夹爪40上。实现各个部件的装配，连接结构简单。当然的，在其它实施例中，各个部件的装配方式不局限于此。
34.进一步的，本实施例中，所述活动机器人100上还设置有图像采集器60(如相机)，所述图像采集器60用于采集标签图像并输出至活动机器人100的控制系统；增设该图像采集器60，能够识别标签的位置，便于控制操作。即在步骤a1中，通过图像采集器60采集标签位置，控制系统控制活动机器人100的手臂101移动使上夹爪40对应标签的无胶段。实现自动识别和操作。当然的，在其它实施例中，当标签的位置为固定的情况下，也可以不需要图像采集器60的结构。
35.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种撕标机构，其特征在于：包括活动机器人以及设置在活动机器人的手臂上的上夹爪、下夹爪、夹爪气缸和升降气缸，所述上夹爪具有可升降活动的吸嘴杆，所述升降气缸驱动连接所述吸嘴杆以驱动吸嘴杆升降活动；所述下夹爪固定在夹爪气缸上，所述夹爪气缸带动下夹爪侧向移动，以使下夹爪在对应吸嘴杆的夹持位置和与吸嘴杆相错开的让位位置之间切换。2.根据权利要求1所述的撕标机构，其特征在于：所述下夹爪具有一抵接平台以及侧向对应所述抵接平台的吹气口。3.根据权利要求2所述的撕标机构，其特征在于：所述抵接平台的表面凹陷有连通吹气口的通气槽。4.根据权利要求2所述的撕标机构，其特征在于：所述抵接平台的外端部具有一斜导面。5.根据权利要求1所述的撕标机构，其特征在于：所述活动机器人上还设置有图像采集器，所述图像采集器用于采集标签图像并输出至活动机器人的控制系统。6.根据权利要求1所述的撕标机构，其特征在于：所述活动机器人的手臂上固定有一固定架，所述夹爪气缸固定在固定架上，所述上夹爪固定在夹爪气缸的气缸本体上，所述升降气缸固定在上夹爪上。

技术总结
本实用新型提供一种撕标机构，包括活动机器人以及设置在活动机器人的手臂上的上夹爪、下夹爪、夹爪气缸和升降气缸，所述上夹爪具有可升降活动的吸嘴杆，所述升降气缸驱动连接所述吸嘴杆以驱动吸嘴杆升降活动；所述下夹爪固定在夹爪气缸上，所述夹爪气缸带动下夹爪侧向移动，以使下夹爪在对应吸嘴杆的夹持位置和与吸嘴杆相错开的让位位置之间切换。能够实现自动化设备的自动化撕标作业，作业稳定且效率高。高。高。


技术研发人员：蔡群海 柳华军 陈侨山 庄国强
受保护的技术使用者：厦门捷希自动化科技有限公司
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/4/5