医用塑料管同心度检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及检测设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种医用塑料管同心度检测装置。


背景技术：

2.医疗用塑料管状产品有很多种，例如采血管、采血管帽、咽拭子管、注射器吸管、管帽等。他们具有细长管这一同样的特征，制造过程一般为从注塑模具中被抓取出来后进行转运，并排序，为后道工序做准备。
3.如授权公告号cn209295889u揭示了一种移液管同心度检测装置，旨在解决移液管同心度检测效率低，劳动强度大的不足。同心度是指移液管的上下两端面的圆心与竖直轴线的共轴度，该现有的同心度检测装置包括底座、定位块，底座上连接若干根平行设置的导柱，定位块可滑动套装在导柱上，导柱上套装定位弹簧，定位弹簧设置在底座和定位块之间，定位块上设有用于插装移液管的插孔，底座上设有调节孔，插孔和调节孔轴线重合，调节孔上端安装标准检具块，标准检具块下表面上设有定位柱，标准检具块上表面上设有和移液管下端适配的检测孔，定位柱适配插装在调节孔上端开口位置。然而，上述装置仅适用于抽检，且检测过程需要人为操作，费时费力，工作强度大，不利于批量生产检测，局限性强，不利于推广使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种医用塑料管同心度检测装置。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
6.一种医用塑料管同心度检测装置，包括机架以及设置在其一侧用以承载医用塑料管的承载组件，所述承载组件的上方设有用以将所述医用塑料管批量夹持的夹持组件，所述夹持组件可由同一驱动组件驱动其同步转动，所述夹持组件的两侧设有用以对所述医用塑料管进行视觉检测的检测组件。
7.优选的，所述夹持组件至少包括设置在所述机架上的支撑板，所述支撑板上枢轴设有与所述医用塑料管一一对应的吸嘴，所述吸嘴与所述医用塑料管锥度对心，且其至少部分延伸置于所述医用塑料管内。
8.优选的，所述驱动组件至少包括固设在每一所述吸嘴上的从动齿轮，相邻所述从动齿轮之间相互啮合；所述支撑板上还枢轴设有一传动杆，所述传动杆上固设有一主动齿轮，所述主动齿轮与任一所述从动齿轮啮合。
9.优选的，所述支撑板上固设有一伺服电机，所述伺服电机的电机轴上固设有一主动轮，所述传动杆上固设有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过传动皮带传动连接。
10.优选的，所述机架上固设有无杆气缸，所述无杆气缸的滑块上固设有一下压气缸，所述下压气缸的滑块通过连接件与所述支撑板固接。
11.优选的，所述检测组件至少包括固定块以及滑动设置在其上的移载块，所述移载块上设有锯齿槽ⅰ，所述移载块上滑动设有一滑动块ⅰ，所述滑动块ⅰ上固设有ccd相机；所述滑动块ⅰ上枢轴设有一转动块ⅰ，所述转动块ⅰ上设有与所述锯齿槽ⅰ相适配的锯齿块ⅰ。
12.优选的，所述固定块上还设有与其一体成型的楔形块，所述移载块上设有与所述楔形块相适配的楔形槽；所述楔形块上设有锯齿槽ⅱ，所述移载块上枢轴设有一转动块ⅱ，所述转动块ⅱ上设有与所述锯齿槽ⅱ相适配的锯齿块ⅱ。
13.优选的，所述承载组件至少包括支板，所述支板上固设有一滑动气缸，所述滑动气缸的滑块上固设有一承载支架，所述承载支架上固设有承载板，所述承载板上设有一组与所述医用塑料管相适配的承载孔。
14.本实用新型的有益效果主要体现在：
15.1、该装置实现自动上料和检测，自动化程度高，无需人工操作，降低工作强度；另外，该装置适用于批量检测，极大地提高工作效率；
16.2、由一个伺服电机通过齿轮传动驱动所有吸嘴同步转动，可最大程度上降低成本；另外，利用齿轮传动可使得结构更加紧凑,便于合理布局；
17.3、吸嘴与医用塑料管锥度对心，以确保吸附的精准度，从而确保检测的准确率。
附图说明
18.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
19.图1：本实用新型优选实施例的立体图，此时隐去齿轮盖；
20.图2：图1中a部分的局部放大图；
21.图3：图1中b部分的局部放大图。
具体实施方式
22.以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
26.如图1至图3所示，本实用新型揭示了一种医用塑料管同心度检测装置，包括机架1以及设置在其一侧用以承载医用塑料管100的承载组件2，所述承载组件2至少包括支板21，所述支板21上固设有一滑动气缸22，所述滑动气缸22的滑块上固设有一承载支架23，所述承载支架23上固设有承载板24，所述承载板24上设有一组与所述医用塑料管100相适配的承载孔25，所示承载孔25的数量可根据实际需求进行调整，均属于本实用新型的保护范畴，在此不做过多赘述。
27.所述承载组件2的上方设有用以将所述医用塑料管100批量夹持的夹持组件3，所述夹持组件3至少包括设置在所述机架1上的支撑板31，所述支撑板31上枢轴设有与所述医用塑料管100一一对应的吸嘴32，所述吸嘴32与所述医用塑料管100锥度对心，且其至少部分延伸置于所述医用塑料管100内。上述中，通过吸嘴与医用塑料管锥度对心，以确保吸附的精准度，从而确保检测的准确率。
28.本优选实施例中，所述机架1上固设有无杆气缸33，所述无杆气缸33的滑块上固设有一下压气缸34，所述下压气缸34的滑块通过连接件35与所述支撑板31固接。所示下压气缸34的设置可对夹持组件3的位置进行调节，确保吸附的准确性。
29.所述夹持组件3可由同一驱动组件4驱动其同步转动。所述驱动组件4包括一个齿轮盖，为了方便说明，本实施例中将其隐去。所述驱动组件4至少包括固设在每一所述吸嘴32上的从动齿轮41，相邻所述从动齿轮41之间相互啮合；所述支撑板31上还枢轴设有一传动杆42，所述传动杆42上固设有一主动齿轮43，所述主动齿轮43与任一所述从动齿轮41啮合。所述支撑板31上固设有一伺服电机44，所述伺服电机44的电机轴上固设有一主动轮45，所述传动杆42上固设有从动轮46，所述主动轮45与所述从动轮46之间通过传动皮带47传动连接。由一个伺服电机通过齿轮传动驱动所有吸嘴同步转动，可最大程度上降低成本；另外，利用齿轮传动可使得结构更加紧凑,便于合理布局。
30.所示夹持组件3的两侧设有用以对所述医用塑料管100进行视觉检测的检测组件5，所述检测组件5至少包括固定块51以及滑动设置在其上的移载块52，所述移载块52上设有锯齿槽ⅰ53，所述移载块52上滑动设有一滑动块ⅰ54，所述滑动块ⅰ54上固设有ccd相机59；所述滑动块ⅰ54上枢轴设有一转动块ⅰ541，所述转动块ⅰ541上设有与所述锯齿槽ⅰ53相适配的锯齿块ⅰ。所述固定块51上还设有与其一体成型的楔形块55，所述移载块52上设有与所述楔形块55相适配的楔形槽56；所述楔形块55上设有锯齿槽ⅱ57，所述移载块52上枢轴设有一转动块ⅱ58，所述转动块ⅱ58上设有与所述锯齿槽ⅱ57相适配的锯齿块ⅱ。
31.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
32.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。