一种锂电池拆组盘装置的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池测试领域，具体涉及一种锂电池拆组盘装置。


背景技术：

2.锂电池在生产加工完成后，通常会将锂电池成品装盘下料。对于盘装的锂电池在后续的测试中，根据测试结果，需要根据其等级进行拆盘、组盘。
3.相关技术中的拆盘组盘装置无法实现同时对多个锂电池进行判别，并且无法实现同时取出和放入工装盘。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种锂电池拆组盘装置，该装置可实现对多个锂电池同时进行识别、同时从工装盘取出或放入多个锂电池。
5.为达到上述目的，本实用新型提出了一种锂电池拆组盘装置，其包括机械手、安装件、若干夹持件和若干扫码器；
6.所述安装件设置在所述机械手的抓取端；
7.若干所述夹持件间隔并排在所述安装件上以一一对应地从工装盘夹取多个锂电池或将多个锂电池放入工装盘；
8.若干所述扫码器一一对应地设置在若干所述夹持件上以对若干锂电池进行扫码识别。
9.根据本实用新型实施例的一种锂电池拆组盘装置，该装置通过将多个夹持件和多个扫码器设置在机械手上，多个扫码器同时扫描多个锂电池的二维码，并将扫描信息传递给机械手，判别出各电池等级，多个夹持件同时夹取多个锂电池，再将判别好等级的锂电池放入相对应等级的工装盘中。
10.另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种锂电池拆组盘装置，还可以具有如下附加的技术特征：
11.可选地，还包括防护件，所述防护件具有两个防护杆和张合驱动件，所述张合驱动件连接两个所述防护杆以驱动两个所述防护杆张合运动而对所述夹持件夹持的锂电池进行防掉落。
12.进一步地，所述防护杆呈类l型状，当所述夹持件夹持锂电池时，所述防护杆的水平段位于所述锂电池的下方。
13.进一步地，所述张合驱动件包括两张合气缸，各所述防护杆的两末端一一对应地连接两个所述张合气缸。
14.可选地，还包括若干升降气缸，若干所述升降气缸一一对应地连接若干夹持件，若干所述升降气缸设置在所述安装件上。
15.进一步地，所述安装件包括纵向安装板和横向安装板，所述横向安装板连接所述
纵向安装板，部分所述升降气缸设置在所述纵向安装板上，另一部分所述升降气缸设置在所述横向安装板上，若干所述升降气缸处于同一水平线上。
16.可选地，所述夹持件包括张合气缸和两个夹板，两个所述夹板连接所述张合气缸以通过所述张合气缸驱动其张合运动。
17.进一步地，所述夹板呈倒置的l型状，各所述夹持件的两个所述夹板镜像对称设置。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.图1是根据本实用新型实施例的锂电池拆组盘装置的结构示意图；
20.图2是根据本实用新型实施例的锂电池拆组盘装置的部分构件示意图；
21.图3是根据本实用新型实施例的锂电池拆组盘装置的部分构件的另一视角的示意图；
22.附图标记说明：
23.机械手1；
24.安装件2、纵向安装板201、横向安装板202；
25.夹持件3、夹板301；
26.扫码器4；
27.防护件5、防护杆501、张合驱动件502；
28.升降气缸6。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
31.以下结合附图1-图3对本实用新型提供的一种锂电池拆组盘装置的实现进行详细地描述。
32.根据本实用新型实施例提出的一种锂电池拆组盘装置，包括机械手1、安装件2、若干夹持件3和若干扫码器4。
33.具体而言，安装件2设置在机械手1的抓取端；若干夹持件3间隔并排在安装件2上以一一对应地从工装盘夹取多个锂电池或将多个锂电池放入工装盘；若干扫码器4一一对应地设置在若干夹持件3上以对若干锂电池进行扫码识别。
34.也就是说，对于机械手1，其内部可设置程序，扫码器4连接机械手1，通过扫码器4
扫码识别锂电池上的二维码，将信息传递给机械手1，从而判断出锂电池品质等级，由夹持件3抓取锂电池，并将各品质锂电池放入相对应的工装盘中。其中，机械手1内部程序设置可采用现有的可编程设计。
35.由此，根据本实用新型实施例的锂电池拆组盘装置，通过将多个夹持件3和多个扫码器4设置在机械手1上，多个扫码器4同时扫描多个锂电池的二维码，并将扫描信息传递给机械手1，判别出各电池等级，多个夹持件3同时夹取多个锂电池，再将判别好等级的锂电池放入相对应等级的工装盘中，实现对锂电池的自动化拆盘、组盘，减少人力支出的同时提高效率。
36.在一些示例中，还包括防护件5，防护件5具有两个防护杆501和张合驱动件502，张合驱动件502连接两个防护杆501以驱动两个防护杆501张合运动而对夹持件3夹持的锂电池进行防掉落。
37.具体地，防护杆501呈类l型状，当夹持件3夹持锂电池时，防护杆501的水平段位于锂电池的下方。其中，夹持件3是夹持在锂电池的侧边，通过防护杆501的设置可防止锂电池掉落。
38.对于张合驱动件502，可以是两张合气缸，各防护杆501的两末端一一对应地连接两个张合气缸，通过两张合气缸驱动两防护杆501张开或闭合，使得防护杆501可对锂电池进行防护，并且不会干涉夹持件3夹持锂电池。
39.在一些示例中，还包括若干升降气缸6，若干升降气缸6一一对应地连接若干夹持件3，若干升降气缸6设置在安装件2上，对于升降气缸6可对不同等级的锂电池进行夹持或释放。
40.对于安装件2，其包括纵向安装板201和横向安装板202，横向安装板202连接纵向安装板201，部分升降气缸6设置在纵向安装板201上，另一部分升降气缸6设置在横向安装板202上，若干升降气缸6处于同一水平线上。其中，在纵向安装板201上可设置补强板，加大夹持件3等各零件的强度。
41.在一些示例中，夹持件3包括张合气缸和两个夹板301，两个夹板301连接张合气缸以通过张合气缸驱动其张合运动。具体而言，夹板301呈倒置的l型状，各夹持件3的两个夹板301镜像对称设置；由此，通过张合气缸驱动两夹板301摆动张合，可夹持、释放锂电池。
42.由此，该锂电池拆组盘装置，可同时判别多个锂电池品质等级，自动将判别好的锂电池放入工装盘中(组盘)，同时将工装盘中的多个锂电池取出，并放入相应位置(拆盘)。
43.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
45.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固
定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
47.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
48.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。