一种锂电池拆组盘装置的制作方法

技术特征：
1.一种锂电池拆组盘装置，其特征在于，包括机械手、安装件、若干夹持件和若干扫码器；所述安装件设置在所述机械手的抓取端；若干所述夹持件间隔并排在所述安装件上以一一对应地从工装盘夹取多个锂电池或将多个锂电池放入工装盘；若干所述扫码器一一对应地设置在若干所述夹持件上以对若干锂电池进行扫码识别。2.如权利要求1所述的锂电池拆组盘装置，其特征在于，还包括防护件，所述防护件具有两个防护杆和张合驱动件，所述张合驱动件连接两个所述防护杆以驱动两个所述防护杆张合运动而对所述夹持件夹持的锂电池进行防掉落。3.如权利要求2所述的锂电池拆组盘装置，其特征在于，所述防护杆呈类l型状，当所述夹持件夹持锂电池时，所述防护杆的水平段位于所述锂电池的下方。4.如权利要求2所述的锂电池拆组盘装置，其特征在于，所述张合驱动件包括两张合气缸，各所述防护杆的两末端一一对应地连接两个所述张合气缸。5.如权利要求1所述的锂电池拆组盘装置，其特征在于，还包括若干升降气缸，若干所述升降气缸一一对应地连接若干夹持件，若干所述升降气缸设置在所述安装件上。6.如权利要求5所述的锂电池拆组盘装置，其特征在于，所述安装件包括纵向安装板和横向安装板，所述横向安装板连接所述纵向安装板，部分所述升降气缸设置在所述纵向安装板上，另一部分所述升降气缸设置在所述横向安装板上，若干所述升降气缸处于同一水平线上。7.如权利要求1所述的锂电池拆组盘装置，其特征在于，所述夹持件包括张合气缸和两个夹板，两个所述夹板连接所述张合气缸以通过所述张合气缸驱动其张合运动。8.如权利要求7所述的锂电池拆组盘装置，其特征在于，所述夹板呈倒置的l型状，各所述夹持件的两个所述夹板镜像对称设置。

技术总结
本实用新型提供了一种锂电池拆组盘装置，其包括机械手、安装件、若干夹持件和若干扫码器；所述安装件设置在所述机械手的抓取端；若干所述夹持件间隔并排在所述安装件上以一一对应地从工装盘夹取多个锂电池或将多个锂电池放入工装盘；若干所述扫码器一一对应地设置在若干所述夹持件上以对若干锂电池进行扫码识别。该装置可实现对多个锂电池同时进行识别、同时从工装盘取出或放入多个锂电池。同时从工装盘取出或放入多个锂电池。同时从工装盘取出或放入多个锂电池。


技术研发人员：陈文卿 陈彦廷 唐振国 郑冠群 邵荣宗
受保护的技术使用者：威光自动化设备（厦门）有限公司
技术研发日：2022.09.06
技术公布日：2023/3/28