一种具有搬运功能的电芯堆栈机构的制作方法

1.本实用新型属于电芯生产设备技术领域，具体涉及一种具有搬运功能的电芯堆栈机构。


背景技术：

2.锂电池是一种新型的储能设备，现有的锂电池在制造的过程中，需要根据电芯容量、电芯电压或电芯内阻对电芯进行分选，以保证锂电池的一致性，使得锂电池在组合后各个单体之间的差距不大，从而延长锂电池组的使用寿命。
3.分选的过程通常包括上料、检测、下料、以及分选四个步骤，目前分选好的电芯由人工搬运先暂放置在储料区，再由人工搬运从储料区到生产线，自动化程度低，影响生产效率。


技术实现要素：

4.为解决现有技术的缺陷和不足问题；本实用新型的目的在于提供一种结构简单，设计合理、使用方便的具有搬运功能的电芯堆栈机构，本实用新型通过在堆栈组件两侧安装分选搬运机构和电芯取料机构，使电芯能通过机械自动进行搬运，使电芯模组装配线实现全自动化作业，从而降低劳动强度，提高生产效率。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括分选搬运机构、堆栈组件和电芯取料机构；所述堆栈组件的两侧分别安装有分选搬运机构和电芯取料机构，所述分选搬运机构和电芯取料机构的结构保持一致，均包含横移机构、竖移机构和翻转机构；
6.所述堆栈组件包含支架、下限位板、侧板、上限位板、固定杆和调节螺栓；所述支架上等距固定安装有数块下限位板，所述下限位板的左侧设置有侧板，且侧板与支架保持固定连接，所述侧板的右侧滑动安装有上限位板，所述侧板的左侧通过螺栓固定安装有固定杆，所述调节螺栓穿过上限位板上的通孔后，与固定杆保持螺纹连接，所述调节螺栓上安装有一对螺母，一对螺母分别位于上限位板通孔的两侧。
7.作为优选，所述横移机构包含底板、滑轨一、回型框、电机一、安装板、皮带轮和皮带；所述底板上固定安装有一对滑轨一，所述回型框的底部通过滑块与滑轨一保持滑动连接，所述底板的两侧均固定安装有安装板，安装板上转动安装有皮带轮，两侧的皮带轮通过皮带保持传动连接，所述皮带与回型框保持固定连接，所述电机一为一侧的皮带轮输出移动动力。
8.作为优选，所述竖移机构包含滑轨二、l型板、电机二、齿轮和齿板；所述回型框的顶端固定安装有一对滑轨二和齿板，所述l型板的底部通过滑块与滑轨二保持滑动连接，所述l型板上固定安装有电机二，且电机二的输出端固定安装有齿轮，所述齿轮与齿板保持啮合连接。
9.作为优选，所述翻转机构包含电机三和吸盘；所述l型板上固定安装有电机三，电机三的输出端固定安装有吸盘。
10.作为优选，所述下限位板和上限位板上均等距设置有数个格挡。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过调节螺栓可调节上限位板的高度，通过限位板上的格挡可放置不同尺寸的电芯，通过分选搬运机构将分选好的电芯搬运并插到上限位板与下限位板的格挡中，再通过电芯取料机构将格挡中的电芯取出后，再搬运到生产线上，本实用新型通过在堆栈组件两侧安装分选搬运机构和电芯取料机构，使电芯能通过机械自动进行搬运，使电芯模组装配线实现全自动化作业，从而降低劳动强度，提高生产效率。
附图说明
12.为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型中堆栈组件2的结构示意图；
15.图3为本实用新型中分选搬运机构1的结构示意图。
16.图中：分选搬运机构1、堆栈组件2、电芯取料机构3、支架21、下限位板22、侧板23、上限位板24、固定杆25、调节螺栓26、底板41、滑轨一42、回型框43、电机一44、安装板45、皮带轮46、皮带47、滑轨二51、l型板52、电机二53、齿轮54、齿板55、电机三61、吸盘62。
具体实施方式
17.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
18.在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
19.如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括分选搬运机构1、堆栈组件2和电芯取料机构3；所述堆栈组件2的两侧分别安装有分选搬运机构1和电芯取料机构3，所述分选搬运机构1和电芯取料机构3的结构保持一致，均包含横移机构、竖移机构和翻转机构。
20.如图2所示，进一步的，所述堆栈组件2包含支架21、下限位板22、侧板23、上限位板24、固定杆25和调节螺栓26；所述支架21上等距固定安装有数块下限位板22，所述下限位板22的左侧设置有侧板23，且侧板23与支架21保持固定连接，所述侧板23的右侧滑动安装有上限位板24，所述侧板23的左侧通过螺栓固定安装有固定杆25，所述调节螺栓26穿过上限位板24上的通孔后，与固定杆25保持螺纹连接，所述调节螺栓26上安装有一对螺母，一对螺母分别位于上限位板24通孔的两侧；通过一对螺母将上限位板24支撑卡接在调节螺栓26上，再通过旋转调节螺栓26带动上限位板24沿着侧板23移动，从而实现调节上限位板24的高度；所述下限位板22和上限位板24上均等距设置有数个格挡。
21.实施例中：根据电芯测试数据将电芯分为三档，每挡有两个放置位，即一个位置堆放满后，后续的搬运机构从中取料，另一个位置开始堆放同档电芯，后续取料和电芯堆放互
不干涉(一个进行放料，一个进行取料)。
22.堆栈组件2兼容电芯尺寸范围大，上限位板24通过调节螺栓26进行高度调节，可放置不同长度的电芯，格挡间距大，可放置不同厚度的电芯，电池宽度为自由端，不受限制。
23.如图3所示，进一步的，所述横移机构包含底板41、滑轨一42、回型框43、电机一44、安装板45、皮带轮46和皮带47；所述底板41上固定安装有一对滑轨一42，所述回型框43的底部通过滑块与滑轨一42保持滑动连接，所述底板41的两侧均固定安装有安装板45，安装板45上转动安装有皮带轮46，两侧的皮带轮46通过皮带47保持传动连接，所述皮带47与回型框43保持固定连接，所述电机一44为一侧的皮带轮46输出移动动力。
24.实施例中:通过电机一44带动皮带轮46旋转，在皮带47传动的作用下，回型框43可沿着滑轨一42实现左右移动的功能。
25.如图3所示，进一步的，所述竖移机构包含滑轨二51、l型板52、电机二53、齿轮54和齿板55；所述回型框43的顶端固定安装有一对滑轨二51和齿板55，所述l型板52的底部通过滑块与滑轨二51保持滑动连接，所述l型板52上固定安装有电机二53，且电机二53的输出端固定安装有齿轮54，所述齿轮54与齿板55保持啮合连接。
26.实施例中:通过电机二53带动齿轮54进行旋转，在齿板55与齿轮54啮合的情况下，其推动l型板52沿着滑轨二51实现前后移动的功能。
27.如图3所示，进一步的，所述翻转机构包含电机三61和吸盘62；所述l型板52上固定安装有电机三61，电机三61的输出端固定安装有吸盘62。
28.实施例中:通过吸盘62吸住电芯后，再通过电机三61带动吸盘62上的电芯实现翻转的功能。
29.本具体实施方式的工作原理为：电芯在分选后由分选搬运机构1中的翻转机构吸取，再通过竖移机构将电芯移出后，再通过横移机构将电芯移动到对应的档位，翻转机构将电芯翻转90度竖直插入到堆栈组件2中的格挡中，分选堆栈位可放置20个电芯，放满后由电芯取料机构3取走，进行下一工序。
30.本实用新型通过在堆栈组件两侧安装分选搬运机构1和电芯取料机构3，使电芯能通过机械自动进行搬运，使电芯模组装配线实现全自动化作业，从而降低劳动强度，提高生产效率。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
32.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。