一种用于阳极板运输的AGV小车的制作方法

技术特征：
1.一种用于阳极板运输的agv小车，包括agv小车（1），其特征在于：所述agv小车（1）的顶部设置有传感控制组件（2），所述传感控制组件（2）两侧设置有托运架（3），所述传感控制组件（2）的两端固定安装有里程计（21），所述传感控制组件（2）的四角固定安装有激光障碍传感器（22），所述传感控制组件（2）的两端固定安装有声光报警装置（23）；所述托运架（3）的顶部固定安装有升降架（32），所述升降架（32）的内侧设置有升降螺纹杆（34），所述升降螺纹杆（34）的外壁螺纹连接有升降滑块（35），所述升降滑块（35）的侧面设置有托运板（36），所述托运板（36）设置在托运架（3）的内侧，所述托运板（36）的顶部活动安装有平移托架（38）。2.根据权利要求1所述的一种用于阳极板运输的agv小车，其特征在于：所述agv小车（1）的一端固定安装有触摸液晶显示器（11），所述agv小车（1）的一端固定安装有控制面板（12），所述控制面板（12）设置在触摸液晶显示器（11）的侧方。3.根据权利要求1所述的一种用于阳极板运输的agv小车，其特征在于：所述agv小车（1）两侧活动安装有胶轮（13），所述agv小车（1）的内侧设置有传动齿轮轴（14），所述传动齿轮轴（14）的一端与胶轮（13）的一端相连接。4.根据权利要求3所述的一种用于阳极板运输的agv小车，其特征在于：所述agv小车（1）的内侧设置有驱动组件（15），所述驱动组件（15）的一端与传动齿轮轴（14）之间通过齿轮啮合连接。5.根据权利要求1所述的一种用于阳极板运输的agv小车，其特征在于：所述agv小车（1）的内侧设置有工业计算机（18），所述工业计算机（18）的顶部与传感控制组件（2）的底部相连接。6.根据权利要求1所述的一种用于阳极板运输的agv小车，其特征在于：所述agv小车（1）的顶部两侧固定安装有底撑机构（16），所述底撑机构（16）的顶部连接在传感控制组件（2）的底部两侧，所述agv小车（1）的两侧均设置有侧踏板（17）。7.根据权利要求1所述的一种用于阳极板运输的agv小车，其特征在于：所述传感控制组件（2）的两侧固定安装有侧托条（24），所述侧托条（24）的顶部托运架（3）的顶部之间相连接，所述传感控制组件（2）的四角固定安装有支撑座（25），所述激光障碍传感器（22）的底部连接在支撑座（25）的内侧。8.根据权利要求1所述的一种用于阳极板运输的agv小车，其特征在于：所述托运架（3）的底部设置有两个升降电机（31），所述升降电机（31）的顶部贯穿于托运架（3）的顶部，所述升降电机（31）的顶部与升降螺纹杆（34）的底部之间相连接，所述升降架（32）的侧面开设有升降槽（33），所述升降螺纹杆（34）设置在升降槽（33）的内侧，所述托运板（36）的两侧贯穿开设有横移滑槽，所述横移滑槽的内侧设置有平移螺纹杆（37），所述平移螺纹杆（37）的外壁与平移托架（38）的底部之间螺纹连接，所述平移螺纹杆（37）的一端均贯穿于托运板（36）的一端，所述平移螺纹杆（37）的一端连接有平移电机（39），所述平移电机（39）的一端与托运板（36）的一端固定连接。

技术总结
本发明公开了一种用于阳极板运输的AGV小车，包括AGV小车，所述AGV小车的顶部设置有传感控制组件，所述传感控制组件两侧设置有托运架，所述传感控制组件的两端固定安装有里程计，所述传感控制组件的四角固定安装有激光障碍传感器，所述传感控制组件的两端固定安装有声光报警装置。本发明通过设置有传感控制组件从而方便了在转运阳极板时采用智能运输系统，转运设备计划采用室外重载AGV，AGV通过信号传递感知有阳极板在机组出铜口，自动到出铜口取货，AGV小车根据指令自动背负阳极板沿指定路线运输到电解车间外堆场，使AGV行走至在阳极板出铜工位指定地点，将阳极板放置到AGV上，放置一槽，AGV行出一个垛位，AGV装载垛阳极板后驶向电解车间。驶向电解车间。驶向电解车间。


技术研发人员：陈胜 邱金峰 杨超 周广辉 赵宸 朱浩 顾毅 江志东 杨旭之 丁勇 蔡啸天 孔德晟 魏安东 李正奎
受保护的技术使用者：安徽港口物流有限公司
技术研发日：2022.12.16
技术公布日：2023/3/10