一种X-EPS中传感器与控制器一体式布置的方法与结构与流程

eps在整车上的布置更灵活。
6.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种x-eps中传感器与控制器一体式布置结构，包括第二输入轴和第二输出轴，所述第二输入轴与第二输出轴套接，所述第二输入轴的一端与第二扭杆一端的直纹花键连接，所述第二扭杆的另一端的直纹花键与第二输出轴连接，所述第二输出轴上连接有轴承和第二轴套，所述第二输出轴通过轴承、第二轴套的螺纹与第二下壳体套接，所述第二下壳体通过止口与螺栓与第二减速器壳体固定连接，所述第二减速器壳体通过止口与螺钉与第二外测环注塑部固定连接，所述第二输入轴与第二磁环同轴注塑固定连接，所述第二输出轴与第二导磁环同轴焊接固定，所述第二外测环注塑部通过插针、螺钉与第二传感器pcb板固定连接，所述第二减速器壳体通过螺钉与第二上盖固定连接，所述第二上盖中间通过轴承与第二输入轴套接，所述第二减速器壳体中设置有第二降速增扭机构。
7.另外，本发明还提出一种x-eps中传感器与控制器一体式布置方法，布置步骤如下：
8.s1、保持原有传感器采集转向信号的功能不变，传感器各部分与第二输入轴、第二输出轴各部分原有的连接方式不变，将角扭一体第二传感器pcb板与控制器的第二传感器pcb板合并，合并后的pcb板仍然装在第二外测环注塑部上，二者间仍然以插针与螺钉连接，去掉原有的传感器线束与接插件；
9.s2、将角扭一体传感器的第二传感器pcb板与控制器的第二传感器pcb板合并后，其安装位置与原有的第一传感器pcb板同平面，其面积与形状可根据所用电子元器件的数量与摆放要求设计，其原有的安装固定板与散热块可以灵活地布置在上盖或减速器壳体上；
10.s3、在x-eps的安装部位，下壳与输入轴端的长度空间段，一般均有不小于下壳体截面的面积可以给x-eps使用，将第一控制器与传感器合并后的pcb板安装在这个空间中。
11.与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：
12.将控制器与传感器合并在一起设计与制作的x-eps产品，因为去除了控制器与传感器之间的连接线束与接插件，信号的传输直接在pcb板上进行，在性能与安全方面要优于控制器与传感器分开布置的x-eps产品；将控制器pcb板合并到传感器pcb板上，只是略微加大了上盖与减速器壳体在垂直于输入轴轴线方向的面积，却充分利用了整车上输入轴上端到下壳体上端的空间，使改进后的x-eps在整车上的布置更灵活；将控制器与传感器合并在一起设计与制作的x-eps产品，去除了控制器与传感器之间的连接线束与接插件，去除了控制器支架，去除了原有控制器的散热片、安装壳体等，在成本方面降低了6％～10％，大大提高了产品的竞争优势。
附图说明
13.图1为现有的x-eps控制器与传感器分开布置的结构示意图；
14.图2为本发明的x-eps控制器与传感器分开布置的结构示意图。
15.其中附图标号为：101、第一输入轴；102、第一传感器pcb板；103、第一减速器壳体；104、第一外测环注塑部；105、第一磁环；106、第一轴套；107、第一输出轴；108、第一下壳体；109、第一扭杆；110、第一上盖；111、第一导磁环；112、第一降速增扭机构；113、控制器支架；
114、线束；115、控制器；201、第二输入轴；202、第二传感器pcb板；203、第二减速器壳体；204、第二外测环注塑部；205、第二磁环；206、第二轴套；207、第二输出轴；208、第二下壳体；209、第二扭杆；210、第二上盖；211、第二导磁环；212、第二降速增扭机构。
具体实施方式
16.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
17.实施例：
18.如图1所示，一种x-eps中传感器与控制器一体式布置结构，包括第二输入轴201和第二输出轴207，第二输入轴201与第二输出轴207套接，第二输入轴201的一端与第二扭杆209一端的直纹花键连接，第二扭杆209的另一端的直纹花键与第二输出轴207连接，第二输出轴207上连接有轴承和第二轴套206，第二输出轴207通过轴承、第二轴套206的螺纹与第二下壳体208套接，第二下壳体208通过止口与螺栓与第二减速器壳体203固定连接，第二减速器壳体203通过止口与螺钉与第二外测环注塑部204固定连接，第二输入轴201与第二磁环205同轴注塑固定连接，第二输出轴207与第二导磁环211同轴焊接固定，第二外测环注塑部204通过插针、螺钉与第二传感器pcb板202固定连接，第二减速器壳体203通过螺钉与第二上盖210固定连接，第二上盖210中间通过轴承与第二输入轴201套接，使第二输入轴201在转向盘的作用下可以稳定地转动，第二减速器壳体203中设置有第二降速增扭机构212，蜗轮中间孔与第二输出轴207以过盈方式固定连接，将电动机的助力转矩作用在第二输出轴207上实现助力转向。
19.一种x-eps中传感器与控制器一体式布置方法，布置步骤如下：
20.s1、保持原有传感器采集转向信号的功能不变，传感器各部分与第二输入轴201、第二输出轴207各部分原有的连接方式不变，将角扭一体第二传感器pcb板202与控制器的第二传感器pcb板202合并，合并后的pcb板仍然装在第二外测环注塑部204上，二者间仍然以插针与螺钉连接，去掉原有的传感器线束与接插件，这样可以提高产品性能并节省成本；
21.s2、将角扭一体传感器的第二传感器pcb板202与控制器的第二传感器pcb板202合并后，其安装位置与原有的第一传感器pcb板102同平面，其面积与形状可根据所用电子元器件的数量与摆放要求设计，其原有的安装固定板与散热块可以灵活地布置在上盖或减速器壳体上，这样的设计只需改变上盖与减速器壳体的部分设计就可以省去原有安装固定板与散热块，省去原有单独制作的控制器安装时用的控制器支架；
22.s3、在x-eps的安装部位，下壳与输入轴端的长度空间段，一般均有不小于下壳体截面的面积可以给x-eps使用，将第一控制器115与传感器合并后的pcb板安装在这个空间中，可以合理利用与节省整车空间，增大x-eps产品使用与发展的机会。
23.以上显示和描述了本发明的基本远离、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施条例的限制，上述实施条例和说明书中描述的仅为本发明的优先例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有
各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种x-eps中传感器与控制器一体式布置结构，包括第二输入轴(201)和第二输出轴(207)，其特征在于：所述第二输入轴(201)与第二输出轴(207)套接，所述第二输入轴(201)的一端与第二扭杆(209)一端的直纹花键连接，所述第二扭杆(209)的另一端的直纹花键与第二输出轴(207)连接，所述第二输出轴(207)上连接有轴承和第二轴套(206)，所述第二输出轴(207)通过轴承、第二轴套(206)的螺纹与第二下壳体(208)套接，所述第二下壳体(208)通过止口与螺栓与第二减速器壳体(203)固定连接，所述第二减速器壳体(203)通过止口与螺钉与第二外测环注塑部(204)固定连接，所述第二输入轴(201)与第二磁环(205)同轴注塑固定连接，所述第二输出轴(207)与第二导磁环(211)同轴焊接固定，所述第二外测环注塑部(204)通过插针、螺钉与第二传感器pcb板(202)固定连接，所述第二减速器壳体(203)通过螺钉与第二上盖(210)固定连接，所述第二上盖(210)中间通过轴承与第二输入轴(201)套接，所述第二减速器壳体(203)中设置有第二降速增扭机构(212)。2.一种x-eps中传感器与控制器一体式布置方法，其特征在于，布置步骤如下：s1、保持原有传感器采集转向信号的功能不变，传感器各部分与第二输入轴(201)、第二输出轴(207)各部分原有的连接方式不变，将角扭一体第二传感器pcb板(202)与控制器的第二传感器pcb板(202)合并，合并后的pcb板仍然装在第二外测环注塑部(204)上，二者间仍然以插针与螺钉连接，去掉原有的传感器线束与接插件；s2、将角扭一体传感器的第二传感器pcb板(202)与控制器的第二传感器pcb板(202)合并后，其安装位置与原有的第一传感器pcb板(102)同平面，其面积与形状可根据所用电子元器件的数量与摆放要求设计，其原有的安装固定板与散热块可以灵活地布置在上盖或减速器壳体上；s3、在x-eps的安装部位，下壳与输入轴端的长度空间段，一般均有不小于下壳体截面的面积可以给x-eps使用，将第一控制器(115)与传感器合并后的pcb板安装在这个空间中。

技术总结
本发明公开了一种X-EPS中传感器与控制器一体式布置的方法与结构，涉及汽车转向技术领域，一种X-EPS中传感器与控制器一体式布置结构，包括第二输入轴和第二输出轴，所述第二输入轴与第二输出轴套接，所述第二输入轴的一端与第二扭杆一端的直纹花键连接，所述第二扭杆的另一端的直纹花键与第二输出轴连接，所述第二输出轴上连接有轴承和第二轴套，所述第二输出轴通过轴承、第二轴套的螺纹与第二下壳体套接，所述第二下壳体通过止口与螺栓与第二减速器壳体固定连接；通过将控制器与传感器合并在一起设计与制作的X-EPS产品，使改进后的X-EPS在整车上的布置更灵活。在整车上的布置更灵活。在整车上的布置更灵活。


技术研发人员：王豪 龚晗 洪学明 钟波 王伟强
受保护的技术使用者：天津德科智控股份有限公司
技术研发日：2022.11.24
技术公布日：2023/3/10