一种冰箱预装生产线用的箱体定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及冰箱生产设备技术领域，特别涉及一种冰箱预装生产线用的箱体定位装置。


背景技术：

2.冰箱生产过程中，箱体成型后，需要对其内部以及外部的零部件(如制冷设备、箱门、后侧盖板等)进行预装。虽然目前的自动化设备发展迅速，但是由于箱体内部结构复杂、干涉部位较多，因此针对这些零部件的安装，大多数企业依然采用人工作业的方式。为避免冰箱搬运的麻烦，装配车间一般设有冰箱预装生产线，具有自动暂停传送功能。当冰箱预装生产线将箱体传送至工位时，冰箱预装生产线即自行停止传送。位于冰箱预装生产线两侧的工人即可根据当前工位将相应的零部件安装在箱体中。由于安装零部件时，如拧螺钉等操作，需要对冰箱施加一压力，为确保箱体的稳定性，大多企业都会在冰箱预装生产线上设置有定位装置。例如，cn 208265240 u公开的一种冰箱自动预装生产线用箱体定位装置，其通过在冰箱预装生产线的上方设置一定位装置，通过抵压板实现了对箱体的定位。但是，该定位装置在使用过程中对箱体的定位效果不佳，在安装零部件时，容易出现箱体松动的情况，尤其是在拧横向的螺钉(如安装箱门、后侧盖板的螺钉)时，箱体受到的主要是水平方向的力，而定位装置对箱体施加的压力为竖直方向的，由于箱体顶部为塑料板或较薄的铁皮，定位装置所施加的力不会过大。因此，由于没有对箱体水平方向施力定位，也就导致了箱体在受到横向力时，容易出现移动的现象，不利于工人安装零部件。


技术实现要素：

3.鉴于以上内容，有必要提供一种冰箱预装生产线用的箱体定位装置，用于解决现有定位装置对箱体的定位效果不佳的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种冰箱预装生产线用的箱体定位装置，包括液压缸；所述液压缸的上端固定安装在冰箱预装生产线上方的墙体上，所述液压缸的下端固定安装有安装板，所述安装板水平设置；所述安装板的左右两侧均安装有驱动机构，所述驱动机构具有两个可前后移动的移动部，且两个移动部的移动方向相反；所述移动部的底部通过弹性组件安装有定位座；所述定位座的一侧开设有切槽，同一驱动机构的两个切槽相对设置；所述定位座于切槽上方位置活动安装有用于抵压在箱体顶面的上定位柱，所述定位座于切槽侧面位置活动安装有用于抵压在箱体侧壁上的侧定位柱，且所述上定位柱通过联动机构与侧定位柱连接。
6.优选地，所述驱动机构包括电机、轴承座、双向螺杆和导向杆；所述电机和轴承座分别安装在安装板的两端，所述双向螺杆的一端与电机的驱动轴固定连接，所述双向螺杆的另一端转动安装在轴承座中；所述双向螺杆的两个螺纹部上均旋接有一滑块，两个所述滑块均固定连接有安装杆，两个所述安装杆作为两个移动部；所述导向杆固定安装在双向螺杆的一侧，并与双向螺杆平行设置，所述滑块与导向杆滑动连接。
7.优选地，所述驱动机构安装在安装板的顶面，所述安装板开设有供安装杆活动穿设的条形通槽。
8.优选地，所述电机为步进电机或者减速电机。
9.优选地，所述弹性组件包括伸缩杆和弹簧一；所述伸缩杆的一端通过连接板与安装杆固定连接，所述伸缩杆的另一端与定位座固定连接，所述弹簧一套设在伸缩杆的外围。
10.优选地，所述联动机构包括联动连杆和开设在定位座中的联动腔；所述联动连杆活动设置在联动腔中，所述联动连杆的一端与上定位柱固定连接；所述联动腔中设有弹簧二，所述弹簧二的一端与上定位柱固定连接，所述弹簧二的另一端固定安装在联动腔的顶部；所述定位座于切槽侧面开设有与联动腔相连通的安装孔一，所述安装孔一远离联动腔的一侧安装有限位环一，所述侧定位柱活动插接在限位环一中，且所述侧定位柱延伸至安装孔一中；位于安装孔一中的侧定位柱侧壁上固定设有限位片，所述限位片与限位环一之间的侧定位柱上套设有弹簧三；所述联动连杆远离上定位柱的一端设有一楔形块，所述侧定位柱靠近联动腔的一端设有一斜面，所述斜面与楔形块的楔形面接触相连。
11.优选地，所述定位座于切槽上方位置开设有与联动腔相连通的安装孔二，所述安装孔二远离联动腔的一端安装有限位环二，所述上定位柱活动插接在限位环二中，且所述上定位柱延伸至安装孔二中；位于安装孔二中的上定位柱侧壁上固定设有限位部，所述联动连杆的端部与限位部固定连接。
12.优选地，所述联动连杆和联动腔均呈l形。
13.由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
14.1.本实用新型通过位于冰箱预装生产线上方的液压缸、安装板和驱动机构，实现了四个定位座的设置，且这四个定位座中均设置了切槽，并在切槽的上方和侧面设置相应的定位柱。四个上定位柱同时对箱体的顶面施压，以对箱体进行竖向的施力抵压，四个侧定位柱分别两两与箱体的前侧壁和后侧壁接触，以对箱体的前后两侧进行定位抵压，从而实现了对箱体的定位，能更好地防止在安装零部件时箱体出现移动的现象。
15.2.本实用新型的定位座通过弹性组件与驱动机构的安装杆连接，能有效的降低液压缸驱使定位座下降与箱体接触时产生的刚性碰撞力，具有较好的缓冲的效果，对箱体起到较好的保护作用。
附图说明
16.图1为本实用新型的冰箱预装生产线的其中一个工位的正视结构示意图；
17.图2为本实用新型的冰箱预装生产线的其中一个工位的右视结构示意图；
18.图3为本实用新型的两个驱动机构的位置示意图；
19.图4为本实用新型的定位座处于初始状态时的内部结构示意图；
20.图5为本实用新型的定位座中的定位柱与箱体(图中未示出)接触时的内部结构示意图；
21.图中主要元件符号说明如下：
22.图中，1-冰箱预装生产线、2-箱体、3-液压缸、4-安装板、5-弹性组件、6-定位座、7-切槽、8-上定位柱、9-侧定位柱、10-电机、11-轴承座、12-双向螺杆、13-导向杆、14-滑块、15-安装杆、16-条形通槽、17-联动连杆、18-联动腔、19-弹簧二、20-安装孔一、21-限位环
一、22-限位片、23-弹簧三、24-楔形块、25-限位环二、26-限位部。
23.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构、部件及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.实施例
27.请参阅图1-2，一种冰箱预装生产线用的箱体定位装置，包括液压缸3，液压缸3的上端固定安装在冰箱预装生产线1上方的墙体上。
28.液压缸3的下端固定安装有安装板4，安装板4水平设置，安装板4的左右两侧均安装有驱动机构，驱动机构具有两个可前后移动的移动部，且两个移动部的移动方向相反。
29.请参阅图3，驱动机构包括电机10、轴承座11、双向螺杆12和导向杆13。电机10和轴承座11分别安装在安装板4的两端，双向螺杆12的一端与电机10的驱动轴固定连接，双向螺杆12的另一端转动安装在轴承座11中。双向螺杆12的两个螺纹部上均旋接有一滑块14，两个滑块14均固定连接有安装杆15，两个安装杆15作为两个移动部。导向杆13固定安装在双向螺杆12的一侧，并与双向螺杆12平行设置，滑块14与导向杆13滑动连接。驱动机构安装在安装板4的顶面，安装板4开设有供安装杆15活动穿设的条形通槽16。电机10为步进电机或者减速电机。本实施例中，电机为步进电机。通过电机10的驱动作用使得双向螺杆12进行转动，从而驱使位于双向螺杆12两个螺纹部上的滑块14以及安装在滑块14上的安装杆15进行反向移动。
30.请参阅图1-2，移动部的底部通过弹性组件5安装有定位座6，即本实施例的定位装置共设置了四个定位座6，通过四个定位座6对箱体2的四点定位，其定位效果更好。此外，通过驱动机构的驱动作用，可驱使安装在其两个移动部下方的定位座6进行反向移动，从而使定位装置能对不同前后尺寸的箱体2进行夹持，而弹性组件5则起到缓冲的作用，能有效的降低液压缸3驱使定位座6下降与箱体2接触时产生的刚性碰撞力。弹性组件5包括伸缩杆和弹簧一，伸缩杆的一端通过连接板与安装杆15固定连接，伸缩杆的另一端与定位座6固定连接，弹簧一套设在伸缩杆的外围。
31.请参阅图2、4、5，定位座6的一侧开设有切槽7，同一驱动机构的两个切槽7相对设置，定位座6于切槽7上方位置活动安装有用于抵压在箱体2顶面的上定位柱8，定位座6于切
槽7侧面位置活动安装有用于抵压在箱体2侧壁上的侧定位柱9，且上定位柱8通过联动机构与侧定位柱9连接。位于同一双向螺杆12下方的两个定位座6，当这两个定位座6下降对箱体2进行定位时，两个定位座6中的侧定位柱9分别抵压在箱体2的前侧壁和后侧壁上，从而实现了对箱体2前后两侧的定位，能有效的防止在箱体2受到横向力时箱体2出现移动的现象。
32.具体地，联动机构包括联动连杆17和开设在定位座6中的联动腔18，联动连杆17活动设置在联动腔18中，联动连杆17的一端与上定位柱8固定连接。联动腔18中设有弹簧二19，弹簧二19的一端与上定位柱8固定连接，弹簧二19的另一端固定安装在联动腔18的顶部。通过弹簧二19的设置，使得上定位柱8不与箱体2接触时，确保上定位柱8的一端始终能位于切槽7中。
33.定位座6于切槽7侧面开设有与联动腔18相连通的安装孔一20，安装孔一20远离联动腔18的一侧安装有限位环一21，限位环一21可采用外螺纹套。侧定位柱9活动插接在限位环一21中，且侧定位柱9延伸至安装孔一20中。位于安装孔一20中的侧定位柱9侧壁上固定设有限位片22，限位片22与限位环一21之间的侧定位柱9上套设有弹簧三23。通过限位片22和限位环一21的设置，实现了对侧定位柱9的限位，而且由于弹簧三23位于限位片22和限位环一21之间，使得在上定位柱8不与箱体2接触时，侧定位柱9始终位于定位座6中。
34.联动连杆17远离上定位柱8的一端设有一楔形块24，侧定位柱9靠近联动腔18的一端设有一斜面，斜面与楔形块24的楔形面接触相连。当联动连杆17往上移动时，楔形块24也将上移，从而将侧定位柱9往切槽7中顶出。
35.定位座6于切槽7上方位置开设有与联动腔18相连通的安装孔二，安装孔二远离联动腔18的一端安装有限位环二25，限位环二25可采用外螺纹套。上定位柱8活动插接在限位环二25中，且上定位柱8延伸至安装孔二中。位于安装孔二中的上定位柱8侧壁上固定设有限位部26，限位部26与上定位柱8为一体式结构，联动连杆17的端部与限位部26固定连接。通过限位环二25和限位部26的设置，实现了对上定位柱8的限位，避免其从定位座6中掉出的问题。联动连杆17和联动腔18均呈l形，联动连杆17可在联动腔18内上下移动。
36.请参阅图4-5，在定位座6未与箱体2接触时，上定位柱8和侧定位柱9处于初始状态，即上定位柱8是突出于定位座6并延伸至切槽7中的，而侧定位柱9则是位于定位座6中，且未有突出至切槽7中的部分。当液压缸3驱使定位座6下降并使切槽7中的上定位柱8抵压在箱体2的上端时，由于联动机构的联动作用，使得侧定位柱9从定位座6中伸出，并且随着定位座6的继续下降，侧定位柱9伸入到切槽7中的部分将越来越长，并最终抵压在箱体2前或后侧壁上，实现了对箱体2的双向定位。本实施例通过上定位柱8和侧定位柱9之间的联动作用，能使定位座6抵压在箱体2上时，侧定位柱9能从定位座6中伸出，并抵压在箱体2上，避免箱体2的侧壁与定位座6之间因存在间隙导致定位不稳定的问题。
37.本实用新型的工作原理是：当冰箱预装生产线1将箱体2传送至工位并停止时，工人可根据箱体2的前后尺寸控制电机10，以使位于同一双向螺杆12上两个定位座6之间的间距与箱体2前后尺寸相匹配。
38.当电机10动作时，电机10驱使双向螺杆12进行转动，从而使双向螺杆12上的两个滑块14进行方向相反的运动，进而实现了带动位于双向螺杆12下方的两个定位座6进行反向移动。当箱体2的边缘部位可落入到切槽7中时，即认为位于同一双向螺杆12上两个定位座6之间的间距与箱体2前后尺寸相匹配，此时可停止电机10的转动。接着启动液压缸3，通
过液压缸3的驱动作用使安装板4及安装在其上所有的部件往下移动。
39.当上定位柱8与箱体2的顶部接触时，随着定位座6的继续下降，上定位柱8将往定位座6内部移动，弹簧二19被压缩。而上定位柱8的移动则带动了联动连杆17的移动，使联动连杆17往上移动。此时，楔形块24也将向上移动。通过图4和图5的对比可以看出，楔形块24往上移动时，侧定位柱9将伸出定位座6。在侧定位柱9与切槽7中的箱体2部位接触时，则实现了对箱体2的定位。
40.上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。