一种空调机组不结霜控制方法、系统和空调器与流程

1.本发明涉及空调机组技术领域，具体涉及一种空调机组不结霜控制方法、系统和空调器。


背景技术：

2.露点温度是指空气在水汽含量和气压都不改变的条件下，冷却到饱和时的温度。形象地说，就是空气中的水蒸气变为露珠时候的温度，又叫霜点温度。
3.在冬季，室外环境温度很低的情况下，机组在进行制热时，蒸发器侧温度较低，一旦低于露点温度，蒸发器侧便会结霜，结霜状态下影响机组的换热能力，而且，在这种情况下还需要进行化霜处理，机组能效会受到影响。传统的化霜控制方法是，直接获取温度传感器和湿度传感器的数据判断结霜条件。在这种情况下，若是温度传感器和/或湿度传感器失效或故障时，则机组无法正常运行。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种空调机组不结霜控制方法、系统和空调器，以解决现有技术中在进行机组化霜时，影响机组的能效、在温度传感器和/或湿度传感器失效或故障时，机组无法正常运行的问题。
5.根据本发明实施例的第一方面，提供一种空调机组不结霜控制方法，包括：
6.获取当前状态下空调机组的参考湿度值；
7.根据所述参考湿度值和室外环境温度，计算得到露点温度；
8.根据蒸发器温度与所述露点温度的差值，和，室内环境温度与用户设定温度的差值，调节压缩机的输出频率和运行时间；其中，所述蒸发器温度为翅片换热器冷媒入口的饱和温度。
9.优选地，所述获取当前状态下空调机组的参考湿度值，包括：
10.计算当前状态下机组的实际能力数据；
11.根据所述实际能力数据和当前状态下的室外环境温度，在前置数据库中找到对应的参考湿度值。
12.优选地，所述前置数据库中，至少包括：在不同温度和湿度情况下，机组在设定状态下的能力数据。
13.优选地，所述设定状态，包括以下至少一项：机组的压缩机频率、节流阀开度、风档参数。
14.优选地，所述实际能力数据为：
15.进水温度和出水温度的差值，与水流量的乘积。
16.优选地，所述根据蒸发器温度与所述露点温度的差值，和，室内环境温度与用户设定温度的差值，调节压缩机的输出频率和运行时间，包括：
17.若所述蒸发器温度与所述露点温度的差值大于预设温度，则判断室内环境温度是
否大于用户设定温度；
18.若是，则压缩机降低第一预设频率，并运行第一预设时长；
19.若否，则压缩机提高第二预设频率，并运行第二预设时长。
20.优选地，所述方法，还包括：
21.若所述蒸发器温度与所述露点温度的差值小于或等于预设温度，且所述蒸发器温度大于露点温度，则判断室内环境温度是否大于用户设定温度；
22.若是，则压缩机降低第三预设频率，并运行第三预设时长；
23.若否，则压缩机提高第四预设频率，并运行第四预设时长。
24.优选地，还包括：若所述蒸发器温度与所述露点温度的差值小于或等于预设温度，且所述蒸发器温度小于等于露点温度，则判断室内环境温度是否大于用户设定温度；
25.若是，则压缩机降低第五预设频率，并运行第五预设时长；
26.若否，则压缩机提高第六预设频率或维持压缩机的输出频率，并运行第六预设时长。
27.优选地，还包括：所述若否，则压缩机提高第六预设频率或维持压缩机的输出频率，并运行第六预设时长，具体为：判断室内升温速率是否大于零；
28.若是，则维持压缩机的输出频率，并运行第六预设时长；
29.若否，则压缩机提高第六预设频率，并运行第六预设时长。
30.优选地，所述第一预设频率小于第三预设频率小于第五预设频率，且所述第一预设时长大于第三预设时长大于第五预设时长；
31.所述第二预设频率大于第四预设频率大于第六预设频率，且所述第二预设时长大于第四预设时长大于第六预设时长。
32.根据本发明实施例的第二方面，提供一种空调机组不结霜控制系统，包括：
33.获取模块，用于获取当前状态下空调机组的参考湿度值；
34.计算模块，用于根据所述参考湿度值和环境温度，计算得到露点温度；
35.调节模块，用于根据蒸发器温度与所述露点温度的差值，和，室内环境温度与用户设定温度的差值，调节压缩机的输出频率和运行时间。
36.根据本发明实施例的第三方面，提供一种空调器，包括：
37.至少一个处理器；以及
38.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
39.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的方法。
40.本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
41.获取当前状态下空调机组的参考湿度值，根据所述参考湿度值和环境温度，计算得到露点温度，根据蒸发器温度与露点温度的差值，和，室内环境温度与用户设定温度的差值，调节压缩机的输出频率和运行时间，其中，蒸发器温度为翅片换热器冷媒入口的饱和温度，本发明的技术方案中，通过获取参考湿度值计算露点温度，在温度传感器和湿度传感器失效或故障时，保障机组正常运行，并根据蒸发温度与露点温度和室内环境温度与用户设定温度关系调节压缩机的输出频率和运行时间，使得机组稳定运行，长期不结霜。
42.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不
能限制本发明。
附图说明
43.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
44.图1是根据一示例性实施例示出的一种空调机组不结霜控制方法的流程图；
45.图2是根据另一示例性实施例示出的一种空调机组不结霜控制方法的流程图；
46.图3是根据一示例性实施例示出的一种空调机组不结霜控制系统框图示意图。
具体实施方式
47.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
48.实施例一
49.请参阅图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种空调机组不结霜控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
50.步骤s01、获取当前状态下空调机组的参考湿度值；
51.步骤s02、根据所述参考湿度值和室外环境温度，计算得到露点温度；
52.步骤s03、根据蒸发器温度与所述露点温度的差值，和，室内环境温度与用户设定温度的差值，调节压缩机的输出频率和运行时间；其中，所述蒸发器温度为翅片换热器冷媒入口的饱和温度。
53.需要说明的是，本实施例提供的技术方案，适用的应用场合为挂壁式、柜式等空调机组(水冷机组或者风冷机组)的制热模式中，在除湿模式、送风模式、制冷模式中空调机组不结霜的控制方法不启用。
54.需要说明的是，用户设定温度在水冷机组中为目标水温，在风冷机组中为室内的目标温度，即用户设定的目标温度。
55.需要说明的是，用户设定温度为用户通过空调遥控器、移动端的app等设置的温度值。
56.需要说明的是，本实施例中，获取当前状态下空调机组的参考湿度值，根据所述参考湿度值和环境温度，计算得到露点温度，根据蒸发器温度与露点温度的差值，和，室内环境温度与用户设定温度的差值，调节压缩机的输出频率和运行时间，本发明的技术方案中，通过获取参考湿度值计算露点温度，在温度传感器和湿度传感器失效或故障时，保障机组正常运行，并根据蒸发温度与露点温度和室内环境温度与用户设定温度关系调节压缩机的输出频率和运行时间，使得机组稳定运行，长期不结霜。
57.在具体实践中，步骤s01、获取当前状态下空调机组的参考湿度值，有多种实现方式，其中之一为：
58.计算当前状态下机组的实际能力数据；
59.根据所述实际能力数据和当前状态下的室外环境温度，在前置数据库中找到对应
的参考湿度值。
60.在具体实践中，前置数据库中至少包括：在不同温度和湿度情况下，机组在设定状态下的能力数据。
61.在具体实践中，设定状态，包括以下至少一项：机组的压缩机频率、节流阀开度、风档参数。
62.具体地，以水冷机组为例，能力数据表示空调机组的制热量，制热量大则能力数据高，制热量小，则能力数据低，且能力数据是通过进水温度和出水温度的差值，与水流量的乘积计算得出，具体地，计算公式为：q＝cm
△
t，其中，
△
t等于进水温度减去出水温度，c表示水的比热容，m是水的质量。
63.需要说明的时，计算实际能力数据之前，需要机组在室外环境中实际开机运行，检测当前状态下室外的环境温度和室内的环境温度，使其达到运行周期后在设定运行状态下工作设定的时间，其中，设定状态下为机组以固定的压缩机频率、固定的节流阀开度及风档等运行参数下运行设定时间，其中，设定时间为机组状态设定好后，性能稳定的时间，可以根据历史经验设定或者根据实际需要进行设定，一般可以设置为10-30min。
64.具体地，前置数据为空调机组在开发设计时测试记录的数据，包括：不同环境温度、不同湿度的情况下，不同干球、湿球、机组的能力数据(机组的制热量)等。
65.需要说明是，前置数据的应用意味着将机组研发过程中的测试产出利用率最大化，在温度、湿度传感器失效或取消的情况下，也能够有效控制机组运行，提高用户的舒适程度。
66.需要说明的是，本实施例中的实际能力数据是根据进水温度、出水温度和水流量计算得到的，并结合当前的环境温度，可以在前置数据库中找到对应的参考湿度值，不需要湿度传感器测量，在湿度传感器失灵的情况下，依旧可以控制机组正常运行。具体地根据湿度值计算露点温度为现有技术，本实施例不在赘述。
67.在具体实践中，步骤s03、根据蒸发器温度与所述露点温度的差值，和，室内环境温度与用户设定温度的差值，调节压缩机的输出频率和运行时间，有多种实现方式，
68.1)若所述蒸发器温度与所述露点温度的差值大于预设温度，则判断室内环境温度是否大于用户设定温度；
69.若是，则压缩机降低第一预设频率，并运行第一预设时长；
70.若否，则压缩机提高第二预设频率，并运行第二预设时长。
71.2)还包括：
72.若所述蒸发器温度与所述露点温度的差值小于或等于预设温度，且所述蒸发器温度大于露点温度，则判断室内环境温度是否大于用户设定温度；
73.若是，则压缩机降低第三预设频率，并运行第三预设时长；
74.若否，则压缩机提高第四预设频率，并运行第四预设时长。
75.3)还包括：
76.若所述蒸发器温度与所述露点温度的差值小于或等于预设温度，且所述蒸发器温度小于等于露点温度，则判断室内环境温度是否大于用户设定温度；
77.若是，则压缩机降低第五预设频率，并运行第五预设时长；
78.若否，则压缩机提高第六预设频率或维持压缩机的输出频率，并运行第六预设时
长。
79.4)具体地，所述若否，则提高第六预设频率或维持压缩机的输出频率，并运行第六预设时长，具体为：判断室内升温速率是否大于零；
80.若是，则维持压缩机的输出频率，并运行第六预设时长；
81.若否，则压缩机提高第六预设频率，并运行第六预设时长。
82.所述第一预设频率小于第三预设频率小于第五预设频率，且所述第一预设时长大于第三预设时长大于第五预设时长；
83.所述第二预设频率大于第四预设频率大于第六预设频率，且所述第二预设时长大于第四预设时长大于第六预设时长。
84.具体地，预设温度可以为0～5℃，具体地，预设温度可以为2℃；
85.第一预设频率可以为1～3hz，具体地，第一预设频率为2hz；
86.第二预设频率可以为7～9hz，具体地，第二预设频率为8hz；
87.第三预设频率可以为4～6hz，具体地，第三预设频率为5hz；
88.第四预设频率可以为4～6hz，具体地，第四预设频率为5hz；
89.第五预设频率可以为7～9hz，具体地，第五预设频率为8hz；
90.第六预设频率可以为1～3hz，具体地，第六预设频率为2hz；
91.第一预设时长，可以为5～10min，具体地，第一预设时长可以为5min；
92.第二预设时长，可以为5～10min，具体地，第二预设时长可以为5min；
93.第三预设时长，可以为2～4min，具体地，第三预设时长可以为3min；
94.第四预设时长，可以为2～4min，具体地，第四预设时长可以为3min；
95.第五预设时长，可以为0.5～2min，具体地，第五预设时长可以为1min；
96.第六预设时长，可以为0.5～2min，具体地，第六预设时长可以为1min；
97.需要说明的是，若蒸发器温度为5℃，露点温度为0℃，之差为5(不存在结霜的风险)，大于预设温度2℃，且室内环境温度25℃，用户设定温度为20℃，则降低2hz的压缩机输出频率，并运行5min。
98.若蒸发器温度为5℃，露点温度为0℃，之差为5(不存在结霜的风险)，大于预设温度2℃，且室内环境温度20℃，用户设定温度为25℃，则升高8hz的压缩机输出频率，并运行5min。
99.若蒸发器温度为1℃，露点温度为0℃，之差为1，小于预设温度2℃，但蒸发器温度大于露点温度，且室内环境温度25℃大于用户设定温度为20℃，则降低5hz的压缩机输出频率，并运行3min。
100.若蒸发器温度为1℃，露点温度为0℃，之差为1，小于预设温度2℃，但蒸发器温度大于露点温度，且室内环境温度20℃小于用户设定温度为25℃，则升高5hz的压缩机输出频率，并运行3min。
101.若蒸发器温度为-2℃，露点温度为0℃，之差为-2(存在结霜的风险)，小于预设温度2℃，且室内环境温度25℃大于用户设定温度为20℃，则降低8hz的压缩机输出频率，并运行1min。
102.若蒸发器温度为-2℃，露点温度为0℃，之差为-2(存在结霜的风险)，小于预设温度2℃，且室内环境温度20℃，用户设定温度为25℃，若此时室内升温速率大于0，则维持压
缩机的输出频率，并运行时间1min，若此时室内升温速率小于等于0，则升高2hz的压缩机输出频率，并运行1min。
103.需要说明的是，在达到预设时长后，会检测蒸发器温度与露点温度和室内环境温度与用户设定温度，实现动态平衡，保证空调机组不结霜。
104.请参阅图2，图2是根据另一示例性实施例示出的一种空调机组不结霜控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
105.步骤s11、不同温度、湿度状态下，机组在设定状态a获取对应能力数据b，并保存在前置数据库中；
106.步骤s12、开机(室外环境)；
107.步骤s13、正常运行，检测室外的环境温度，检测室内的环境温度；
108.步骤s14、到达设定运行周期，机组在设定状态a运行计算机组能力b’(实际运行)；
109.步骤s15、根据机组在当前状态下的环境温度、机组能力b’在前置数据库中，找到对应的参考湿度值；
110.步骤s16、根据参考湿度值和室外环境温度，在前置数据库中，找到对应的露点温度；
111.步骤s17、判断t
蒸-c是否大于t
露
；若是，转至步骤s18；若否，转至步骤s20；
112.步骤s18、若是，则判断t
室温
是否大于t
目标
；
113.步骤s19、若是，则减少压缩机输出能力b1，运行时间t1，并转至步骤s13；
114.若否，则提高压缩机输出能力a1，运行时间t1，并转至步骤s13；
115.步骤s20、若否，则判断t
蒸
是否大于t
露
，若是，转至步骤s21，若否转至步骤s23；
116.t
室温
是否大于t
目标
；
117.步骤s21、判断t
室温
是否大于t
目标
；
118.步骤s22、若是，减少压缩机输出能力b2，运行时间t2，并转至步骤s13；
119.若否，提高压缩机输出能力a2，运行时间t2，并转至步骤s13；
120.步骤s23、判断t
室温
是否大于t
目标；
121.步骤s24、若是，减少压缩机输出能力b3，运行时间t2，并转至步骤s13；
122.步骤s25、若否，则判断室内升温速率是否大于0；
123.步骤s26、若是，则维持压缩机输出能力，运行时间t3，并转至步骤s13；
124.若否，则提高压缩机输出能力a3，运行时间t3，并转至步骤s13。
125.需要说明的是，运行时间t1＞t2＞t3；提高的压缩机的输出能力a1＞a2＞a3；减少的压缩机输出能力b3＞b2＞b1；其中，t目标表示用户设定温度。
126.实施例二
127.图3是根据一示例性实施例示出的一种空调机组不结霜控制系统300框图示意图，如图3所示，系统包括：
128.获取模块301，用于获取当前状态下空调机组的参考湿度值；
129.计算模块302，用于根据所述参考湿度值和环境温度，计算得到露点温度；
130.调节模块303，用于根据蒸发器温度与所述露点温度的差值，和，室内环境温度与用户设定温度的差值，调节压缩机的输出频率和运行时间。
131.需要说明的是，本实施例提供的技术方案，适用的应用场合为挂壁式、柜式等空调
机组(水冷机组或者风冷机组)的制热模式中，在除湿模式、送风模式、制冷模式中空调机组不结霜的控制方法不启用。
132.需要说明的是，用户设定温度在水冷机组中为目标水温，在风冷机组中为室内的目标温度，即用户设定的目标温度。
133.需要说明的是，本实施例中，获取模块301，用于获取当前状态下空调机组的参考湿度值，计算模块302，用于根据所述参考湿度值和环境温度，计算得到露点温度，调节模块303，用于根据蒸发器温度与露点温度的差值，和，室内环境温度与用户设定温度的差值，调节压缩机的输出频率和运行时间，实施例的技术方案中，通过获取参考湿度值计算露点温度，在温度传感器和湿度传感器失效或故障时，保障机组正常运行，并根据蒸发温度与露点温度和室内环境温度与用户设定温度关系调节压缩机的输出频率和运行时间，使得机组稳定运行，长期不结霜。
134.实施例三
135.一种空调器，包括：
136.至少一个处理器；以及
137.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
138.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的方法。
139.需要说明的是，本实施例提供的技术方案，适用的应用场合为挂壁式、柜式等空调机组(水冷机组或者风冷机组)的制热模式中，在除湿模式、送风模式、制冷模式中空调机组不结霜的控制方法不启用。
140.需要说明的是，由于本实施例各模块的实现方式可参见实施例一中的相关介绍，本实施例不再赘述。
141.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
142.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
143.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
144.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
145.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步
骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
146.此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
147.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
148.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
149.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。