一种具有缓冲功能的机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人机械臂技术领域，具体为一种具有缓冲功能的机械臂。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。工业机器人在工业生产过程中，大多通过机械臂的形式来完成工业加工过程。
3.经检索，专利公告号为cn201611052003.5公开一种拥有缓冲结构的机械臂，其中通过液压缸与固定块滑动连接，使机械臂的固定臂与工作臂之间存才缓冲作用的液压缸，能有效减少因高强度作业或突发性作业对机械臂造成的损伤，通过在固定臂的左侧设置有弹簧a和工作臂的上方设置有弹簧b，能有效避免因工作过程中，机械臂使用过程中伸展性得到缓冲，使机器工作更加平稳，通过在工作台的上方左侧设置有控制器，提高机器控制性，提高稳定性。
4.现阶段的玻璃搬运机械臂在使用时，机械臂在吸附玻璃后需要旋转移动调节，机械臂本省的吸盘安装架容易与玻璃之间碰撞，进而造成玻璃损坏，同时，现有的玻璃搬运机械臂在使用时，吸盘在接触玻璃时，吸盘与玻璃之间缺少有效的缓冲减震装置，使得吸盘和固定架在机械臂操作下容易撞碎玻璃。


技术实现要素：

5.针对对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有缓冲功能的机械臂，克服了现阶段的玻璃搬运机械臂在使用时，机械臂在吸附玻璃后需要旋转移动调节，机械臂本省的吸盘安装架容易与玻璃之间碰撞，进而造成玻璃损坏的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有缓冲功能的机械臂，包括机械臂，所述机械臂上端设置有旋转电机，所述旋转电机下侧设置有固定架，所述固定架对称边侧设置有防撞橡胶条，所述防撞橡胶条与所述固定架接触位置设置有卡固槽，所述防撞橡胶条内侧设置有充气腔，所述充气腔内侧设置有支撑肋，所述固定架下侧等间距设置有吸盘，所述吸盘上侧设置有滑动杆，所述滑动杆上端焊接有弹簧卡盘，所述弹簧卡盘上侧与所述固定架之间设置有缓冲弹簧，所述滑动杆内侧对应所述弹簧卡盘一定位置设置有空腔。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械臂下端转动连接有支撑柱，所述支撑柱下侧设置有底座，所述支撑柱外侧面设置有接线座。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述接线座与所述支撑柱通过螺栓连接，所述支撑柱与所述底座焊接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转电机的旋转轴与所述固定架通过
螺栓连接，所述固定架与所述防撞橡胶条通过所述卡固槽连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定架为铝合金制成，所述吸盘直径为100mm。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缓冲弹簧上端与所述固定架通过卡槽连接。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动杆为不锈钢制成，所述机械臂为电机驱动。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过设置的固定架、卡固槽和防撞橡胶条，使得玻璃搬运机械臂在使用时，防撞橡胶条可以对机械臂的固定架进行柔性保护，避免机械臂在吸附玻璃旋转移动调节时与玻璃之间碰撞造成玻璃损坏；
15.2、本实用新型通过设置的滑动杆、吸盘、弹簧卡盘和缓冲弹簧，使得吸盘在接触玻璃时，吸盘与玻璃之间通过缓冲弹簧进行缓冲处理，避免吸盘和固定架在机械臂操作下容易撞碎玻璃。
附图说明
16.图1为本实用新型一种具有缓冲功能的机械臂的主视结构示意图；
17.图2为本实用新型一种具有缓冲功能的机械臂中防撞橡胶条的主剖视结构示意图；
18.图3为本实用新型一种具有缓冲功能的机械臂中吸盘和固定架连接状态的主剖视结构示意图。
19.图中：1、底座；2、机械臂；3、旋转电机；4、固定架；5、吸盘；6、防撞橡胶条；7、卡固槽；8、接线座；9、支撑柱；10、充气腔；11、支撑肋；12、缓冲弹簧；13、滑动杆；14、弹簧卡盘。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，一种具有缓冲功能的机械臂，包括机械臂2，机械臂2上端设置有旋转电机3，旋转电机3下侧设置有固定架4，固定架4对称边侧设置有防撞橡胶条6，防撞橡胶条6与固定架4接触位置设置有卡固槽7，防撞橡胶条6内侧设置有充气腔10，充气腔10内侧设置有支撑肋11，固定架4下侧等间距设置有吸盘5，吸盘5上侧设置有滑动杆13，滑动杆13上端焊接有弹簧卡盘14，弹簧卡盘14上侧与固定架4之间设置有缓冲弹簧12，滑动杆13内侧对应弹簧卡盘14一定位置设置有空腔。
22.本实施例中，机械臂2下端转动连接有支撑柱9，支撑柱9下侧设置有底座1，支撑柱9外侧面设置有接线座8，接线座8可以使得机械臂2上的连接线与控制模块连接，支撑柱9可以对机械臂2进行稳定支撑。
23.本实施例中，接线座8与支撑柱9通过螺栓连接，支撑柱9与底座1焊接，底座1可以
通过螺栓将支撑柱9固定在地面上。
24.本实施例中，旋转电机3的旋转轴与固定架4通过螺栓连接，固定架4与防撞橡胶条6通过卡固槽7连接，旋转电机3可以带动固定架4转动，调节玻璃的位置和角度，防撞橡胶条6可以避免固定架4在旋转移动过程中碰撞到玻璃。
25.本实施例中，固定架4为铝合金制成，吸盘5直径为100mm，吸盘5离心泵连接，可以将吸盘5内侧抽成负压状态，进而使得吸盘5将玻璃吸附起来。
26.本实施例中，缓冲弹簧12上端与固定架4通过卡槽连接，缓冲弹簧12可以使得吸盘5与玻璃接触时具有一定缓冲作用，避免固定架4和吸盘5直接撞击到玻璃上损伤玻璃。
27.本实施例中，滑动杆13为不锈钢制成，机械臂2为电机驱动。
28.工作原理：在使用时，通过底座1将支撑柱9固定在地面上，然后通过接线座8将机械臂2上的控制连接线与后端控制设备连接，机械臂2通过旋转电机3带动固定架4移动，在吸盘5接触到玻璃时，滑动杆13上端的弹簧卡盘14可以推动缓冲弹簧12移动，进而使得吸盘5与玻璃接触之间具有一定缓冲作用，避免机械臂2直接碰撞到玻璃上造成玻璃损坏，同时，固定架4上安装的防撞橡胶条6可以避免固定架4在翻转调节移动时碰撞到玻璃损坏，起到很好的保护作用。
29.最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。