一种具有缓冲功能的机械臂的制作方法

技术特征：
1.一种具有缓冲功能的机械臂，包括机械臂(2)，其特征在于：所述机械臂(2)上端设置有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)下侧设置有固定架(4)，所述固定架(4)对称边侧设置有防撞橡胶条(6)，所述防撞橡胶条(6)与所述固定架(4)接触位置设置有卡固槽(7)，所述防撞橡胶条(6)内侧设置有充气腔(10)，所述充气腔(10)内侧设置有支撑肋(11)，所述固定架(4)下侧等间距设置有吸盘(5)，所述吸盘(5)上侧设置有滑动杆(13)，所述滑动杆(13)上端焊接有弹簧卡盘(14)，所述弹簧卡盘(14)上侧与所述固定架(4)之间设置有缓冲弹簧(12)，所述滑动杆(13)内侧对应所述弹簧卡盘(14)一定位置设置有空腔。2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的机械臂，其特征在于：所述机械臂(2)下端转动连接有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)下侧设置有底座(1)，所述支撑柱(9)外侧面设置有接线座(8)。3.根据权利要求2所述的一种具有缓冲功能的机械臂，其特征在于：所述接线座(8)与所述支撑柱(9)通过螺栓连接，所述支撑柱(9)与所述底座(1)焊接。4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的机械臂，其特征在于：所述旋转电机(3)的旋转轴与所述固定架(4)通过螺栓连接，所述固定架(4)与所述防撞橡胶条(6)通过所述卡固槽(7)连接。5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的机械臂，其特征在于：所述固定架(4)为铝合金制成，所述吸盘(5)直径为100mm。6.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的机械臂，其特征在于：所述缓冲弹簧(12)上端与所述固定架(4)通过卡槽连接。7.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的机械臂，其特征在于：所述滑动杆(13)为不锈钢制成，所述机械臂(2)为电机驱动。

技术总结
本实用新型涉及工业机器人机械臂技术领域，具体涉及一种具有缓冲功能的机械臂，包括机械臂，所述机械臂上端设置有旋转电机，所述旋转电机下侧设置有固定架，所述固定架对称边侧设置有防撞橡胶条，所述防撞橡胶条与所述固定架接触位置设置有卡固槽，所述防撞橡胶条内侧设置有充气腔，所述充气腔内侧设置有支撑肋，所述固定架下侧等间距设置有吸盘，所述吸盘上侧设置有滑动杆。本实用新型通过设置的固定架、卡固槽和防撞橡胶条，使得玻璃搬运机械臂在使用时，防撞橡胶条可以对机械臂的固定架进行柔性保护，避免机械臂在吸附玻璃旋转移动调节时与玻璃之间碰撞造成玻璃损坏。调节时与玻璃之间碰撞造成玻璃损坏。调节时与玻璃之间碰撞造成玻璃损坏。


技术研发人员：廉政
受保护的技术使用者：深圳市金伍源实业有限公司
技术研发日：2022.10.27
技术公布日：2023/2/23