定位机构及加工装置的制作方法

1.本技术涉及定位设备技术领域，尤其涉及一种定位机构及加工装置。


背景技术：

2.如今在机械加工工件时，通常使用与工件相适配的定位杆或定位孔定位待加工的工件，从而使移载设备准确地将定位后的工件移载至加工设备，进而使加工设备准确地加工工件，避免加工设备和工件之间发生错位而使工件发生损坏，降低工件的产品质量。
3.由于部分工件为异形产品，异形产品为曲面类型产品等，异形产品本身无固定特征，固定特征为槽型结构特征、孔型结构特征或杆状结构特征等，因此无法使用定位销或定位杆定位异形产品，只能由人工作业定位并定位异形产品，然而人工作业定位效率低。


技术实现要素：

4.鉴于上述状况，有必要提供一种定位机构及加工装置，以提高定位效率。
5.本技术实施例提供一种定位机构，包括：定位组件，设有连通的定位槽和贯穿槽，且所述定位槽与工件相适配，所述定位槽用于收容所述工件；检测组件，设于所述贯穿槽的一侧并与所述定位组件连接，所述检测组件通过所述贯穿槽检测所述工件是否符合放置标准；及抵推组件，活动穿设于所述定位组件并电连接于所述检测组件，所述抵推组件根据所述检测组件的检测信息抵推所述工件，以使所述工件脱离所述定位槽的槽底，所述定位槽导正脱离后的所述工件以定位所述工件。
6.上述定位机构作业时，首先，作业人员或机械手爪将工件放置于定位槽内，定位槽收容工件；接着，若放置于定位槽内的工件不符合放置标准时，检测组件通过贯穿槽发射至定位槽内的光线被倾斜放置的工件遮挡，被遮挡的光线通过工件反射回检测组件，检测组件接收反射后的光线，则检测组件检测出工件不符合放置标准；若放置于定位槽内的工件符合放置标准时，检测组件通过贯穿槽发射至定位槽内的光线未被工件遮挡，检测组件未接收到反射后的光线，则检测组件检测出工件的位置符合放置标准；然后，当检测组件检测出工件不符合放置标准时，检测组件发送电信号至抵推组件，抵推组件根据检测组件的检测信息抵推工件脱离定位槽的槽底，待工件脱离定位槽的槽底后抵推组件取消抵推工件，使得工件在重力的作用下自动回落至定位槽的槽底，且由于定位槽与工件相适配，定位槽在工件的回落过程中导正工件以定位工件；最后，检测组件再次检测定位后的工件，若检测组件检测到工件符合放置标准，则由外部移取设备移取符合放置标准的工件；若检测组件检测到工件依然不符合放置标准，则由抵推组件和定位槽相配合再次导正工件，直至检测组件检测到工件符合放置标准，再由外部移取设备移取该工件。如此，通过检测组件检测工件是否符合放置标准，无需人工观察工件是否倾斜放置，当工件不符合放置标准时，抵推组件能够根据检测组件的检测信息抵推工件脱离定位槽的槽底，且由于定位槽与工件相适配，以使定位槽导正回落的工件，从而实现快速定位工件，进而提高定位效率。
7.在一些实施例中，所述定位组件包括：基座，所述基座上设置有所述抵推组件；支
撑件，所述支撑件的一端与所述基座连接；及定位件，与所述支撑件的另一端连接并设有所述定位槽和所述贯穿槽，所述定位件用以承载并定位所述工件。
8.在一些实施例中，所述定位槽的横截面积沿所述定位件指向所述基座的方向逐渐递减。
9.在一些实施例中，所述定位组件还包括：锁紧件，所述锁紧件穿设于所述定位件并与所述支撑件螺纹连接，以使所述定位件可拆卸地连接于所述支撑件。
10.在一些实施例中，所述定位件设有第一避位槽，所述第一避位槽连通于所述定位槽，所述第一避位槽收容所述工件的凸伸结构，用以避位所述工件的所述凸伸结构。
11.在一些实施例中，所述抵推组件包括：驱动件，设于所述基座上并与所述基座连接；抵推件，活动穿设于所述定位件并与所述驱动件连接，所述抵推件在所述驱动件的驱动下抵推所述工件。
12.在一些实施例中，所述定位件还设有第二避位槽，所述第二避位槽与所述抵推件相对应并与所述定位槽连通，所述抵推件可在所述第二避位槽内运动，所述第二避位槽用以避位所述抵推件。
13.在一些实施例中，所述检测组件包括：连接件，所述连接件的一端与所述定位件连接；检测件，设于所述贯穿槽的一侧并与所述连接件的另一端连接，所述检测件通过所述贯穿槽检测所述工件是否符合放置标准。
14.本技术实施例还提供一种加工装置，包括：承载机构，用以承载待加工的工件；上述的定位机构，用以定位所述工件；加工机构，设于所述定位机构的一侧，用以接收并加工已定位的所述工件；及移载机构，设于所述承载机构的一侧，用以移取所述工件并带动所述工件在所述承载机构、所述定位机构和所述加工机构之间移动。
15.上述加工装置通过定位机构定位待加工的工件，移载机构将定位后的工件移至加工机构内，使得加工机构稳定地加工工件，避免工件和加工机构之间发生错位而使工件发生损坏，以使加工机构稳定地加工工件，实现快速定位工件和稳定加工工件，提高了定位效率和加工精度。
16.在一些实施例中，所述移载机构包括：机械臂，设于所述承载机构的一侧；吸附组件，与所述机械臂连接，所述吸附组件吸附所述工件并在所述机械臂的驱动下带动所述工件移动。
附图说明
17.图1为本技术实施例提供的定位机构的立体结构示意图。
18.图2为图1所示的定位机构的结构分解示意图。
19.图3为图2所示的定位件的立体结构示意图。
20.图4为本技术实施例提供的加工装置的立体结构示意图。
21.图5为图4所示的移载机构的立体结构示意图。
22.主要元件符号说明
23.定位机构100
24.定位组件10
25.定位槽11
26.贯穿槽12
27.基座13
28.支撑件14
29.定位件15
30.第一避位槽151
31.第二避位槽152
32.锁紧件16
33.检测组件20
34.连接件21
35.检测件22
36.抵推组件30
37.驱动件31
38.抵推件32
39.工件200
40.加工装置300
41.承载机构301
42.加工机构302
43.移载机构303
44.机械臂3031
45.吸附组件3032
46.固定件3032a
47.吸附件3032b
具体实施方式
48.下面为了能够更清楚地理解本技术的目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互结合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，所述描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
49.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
50.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
51.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本技术内。
52.下面结合附图，对本技术的实施例作进一步说明。
53.请参阅图1，本技术实施例提供一种定位机构100，定位机构100包括定位组件10、检测组件20及抵推组件30。定位组件10设有连通的定位槽11和贯穿槽12，且定位槽11与工件200相适配，定位槽11用于收容工件200。检测组件20设于贯穿槽12的一侧并与定位组件10连接，检测组件20通过贯穿槽12检测工件200是否符合放置标准。抵推组件30活动穿设于定位组件10并电连接于检测组件20，抵推组件30根据检测组件20的检测信息抵推工件200，以使工件200脱离定位槽11的槽底，定位槽11导正脱离后的工件以定位工件200。可以理解地，放置标准为放置于定位槽11内的工件200的下表面与定位槽11的槽底相贴合，即工件200在定位槽11内未倾斜放置。
54.上述定位机构100的工作过程大致为：
55.首先，作业人员或机械手爪将工件200放置于定位槽11内，定位槽11收容工件200；
56.接着，若放置于定位槽11内的工件200不符合放置标准时，检测组件20通过贯穿槽12发射至定位槽11内的光线被倾斜放置的工件200遮挡，被遮挡的光线通过工件200反射回检测组件20，检测组件20接收反射后的光线，则检测组件20检测出工件200不符合放置标准；若放置于定位槽11内的工件200符合放置标准时，检测组件20通过贯穿槽12发射至定位槽11内的光线未被工件200遮挡，检测组件20未接收到反射后的光线，则检测组件20检测出工件200的位置符合放置标准；
57.然后，当检测组件20检测出工件200不符合放置标准时，检测组件20发送电信号至抵推组件30，抵推组件30根据检测组件20的检测信息抵推工件200脱离定位槽11的槽底，待工件200脱离定位槽11的槽底后抵推组件30取消抵推工件200，使得工件200在重力的作用下自动回落至定位槽11的槽底，且由于定位槽11与工件200相适配，定位槽11在工件200的回落过程中导正工件200以定位工件200；
58.最后，检测组件20再次检测定位后的工件200，若检测组件20检测到工件200符合放置标准，则由外部移取设备移取符合放置标准的工件200；若检测组件20检测到工件200依然不符合放置标准，则由抵推组件30和定位槽11相配合再次导正工件200，直至检测组件20检测到工件200符合放置标准，再由外部移取设备移取该工件200。
59.上述定位机构100通过检测组件20检测工件200是否符合放置标准，无需人工观察工件200是否倾斜放置，当工件200不符合放置标准时，抵推组件30能够根据检测组件20的检测信息抵推工件200脱离定位槽11的槽底，且由于定位槽11与工件200相适配，以使定位槽11导正回落的工件200，从而实现快速定位工件200，进而提高定位效率。
60.请参阅图2，在一些实施例中，定位组件10包括基座13、支撑件14和定位件15。基座13上设置有抵推组件30，支撑件14的一端与基座13连接，定位件15与支撑件14的另一端连接并设有定位槽11和贯穿槽12，定位件15用以承载并定位工件200。
61.如此，通过将抵推组件30设置于基座13上，并设置支撑件14的两端分别与基座13和定位件15连接，能够使基座13稳定支撑抵推组件30和定位件15，避免抵推组件30和定位件15作业时发生晃动，使得定位机构100稳定地定位工件200，提高了定位稳定性。
62.在一些实施例中，定位槽11的横截面积沿定位件15指向基座13的方向逐渐递减。
若定位槽11的横截面积沿定位件15指向基座13的方向保持一致，则作业人员或机械手爪难以稳定地将工件200放置于定位槽11内，定位槽11的槽壁极易与工件200发生碰撞致使工件200损坏。如此，通过将定位槽11的横截面积沿定位件15指向基座13的方向逐渐递减，能够便于作业人员或机械手爪将工件200放置于定位槽内，避免定位件15与工件200发生碰撞，提高了定位稳定性和定位精度。
63.在一些实施例中，定位组件10还包括锁紧件16，锁紧件16穿设于定位件15并与支撑件14螺纹连接，以使定位件15可拆卸地连接于支撑件14。在本实施例中，锁紧件16可以为螺钉。
64.如此，通过设置锁紧件16穿设于定位件15并与支撑件14螺纹连接，能够使定位件15可拆卸地连接于支撑件14，当定位机构100定位不同类型的工件200时，作业人员可根据工件200的类型将定位件15从支撑件14上拆下，接着更换另一类型的定位件15并将其安装至支撑件14上，避免更换定位机构100的整体结构，降低了生产成本，且同时提高了定位适配性。
65.请参阅图3，在一些实施例中，定位件15设有第一避位槽151，第一避位槽151连通于定位槽11，第一避位槽151用以避位工件200的凸伸结构。
66.如此，由于工件200上具有凸伸结构，作业人员或机械手爪将工件200放置于定位槽11内时，通过第一避位槽151收容工件200的凸伸结构，以使第一避位槽151避位工件200的凸伸结构，避免凸伸结构与定位件15之间发生碰撞而干涉定位件15定位工件200，提高了定位稳定性。
67.请参阅图2，在一些实施例中，抵推组件30包括驱动件31和抵推件32。驱动件31设于基座13上并与基座13连接，抵推件32活动穿设于定位件15并与驱动件31连接，抵推件32在驱动件31的驱动下抵推工件200。在本实施例中，驱动件31可以为气缸。
68.如此，通过将驱动件31设于基座13上并使驱动件31与抵推件32连接，能够使驱动件31在基座13的支撑下稳定地驱动抵推件32移动，以使抵推件32稳定地抵推位于定位槽11内的工件200，提高了定位稳定性。
69.在本实施例中，抵推件32设于定位槽11的中间区域，能够使抵推件32稳定地推抵工件200脱离定位槽11的槽底，避免工件200在移动的过程中晃动。可以理解地，可以根据工件200的类型，增加抵推组件30的数量或调整抵推组件30的设置位置，以使抵推组件30能够稳定地抵推工件200脱离定位槽11的槽底。
70.请参阅图3，在一些实施例中，定位件15还设有第二避位槽152，第二避位槽152与抵推件32相对应并与定位槽11连通，抵推件32可在第二避位槽152内运动，第二避位槽152用以避位抵推件32。
71.当定位机构100定位工件200时，抵推件32在驱动件31的驱动下伸出第二避位槽152，以使抵推件32抵推工件200脱离定位槽11的槽底，接着，抵推件32在驱动件31的驱动下收容至第二避位槽152，以避免抵推件32与回落的工件200之间发生干涉。如此，通过设置第二避位槽152与抵推件32相对应，能够使抵推件32在第二避位槽152内运动，避免抵推件32与工件200之间发生干涉，提高了定位稳定性。
72.请参阅图2，在一些实施例中，检测组件20包括连接件21和检测件22。连接件21的一端与定位件15连接，检测件22设于贯穿槽12的一侧并与连接件21的另一端连接，检测件
22通过贯穿槽12检测工件200是否符合放置标准。在本实施例中，检测件22可以为光电传感器。
73.如此，通过连接件21的两端分别与检测件22和定位件15连接，能够使定位件15通过连接件21稳定地支撑检测件22，以使检测件22稳定地检测工件200，提高了检测稳定性，进而提高定位稳定性。另外，将检测件22设于贯穿槽12的一侧，且由于贯穿槽12为通槽结构，能够使检测件22通过贯穿槽12稳定地检测位于定位槽11内的工件200，无需人工观察工件200在定位槽11内的放置位置，提高了定位效率和定位精度。
74.请参阅图4，本技术实施例还提供一种加工装置300，加工装置300包括承载机构301、定位机构100、加工机构302及移载机构303。承载机构301用以承载待加工的工件200，定位机构100用以定位工件200，加工机构302设于定位机构100的一侧，用以接收并加工已定位的工件200，移载机构303设于承载机构301的一侧，用以移取工件200并带动工件200在承载机构301、定位机构100和加工机构302之间移动。
75.请参阅图5，在一些实施例中，移载机构303包括机械臂3031和吸附组件3032。机械臂3031设于承载机构301的一侧，吸附组件3032包括固定件3032a和吸附件3032b，固定件3032a的一侧与机械臂3031连接，固定件3032a的另一侧与吸附件3032b连接，吸附组件3032通过吸附件3032b吸附工件200并在机械臂3031的驱动下带动工件200移动。在本实施例中，机械臂3031可以为机器人，吸附件3032b可以为真空吸盘。
76.如此，通过机械臂3031与吸附组件3032连接，能够使机械臂3031带动吸附组件3032在承载机构301、定位机构100和加工机构302之间移动，提高了加工效率。另外，通过吸附组件3032的吸附件3032b吸附工件200并在机械臂3031的驱动下带动工件200移动，避免夹爪夹持工件200时刮伤工件200，提高了移料稳定性和精度。
77.上述加工装置300的工作过程大致为：
78.首先，机械臂3031带动吸附组件3032移至承载机构301，吸附组件3032吸附承载机构301所承载的待定位的工件200，吸附组件3032在机械臂3031的驱动下带动工件200移至定位机构100，以使吸附组件3032将工件200放置于定位槽11内，定位槽11收容工件200；
79.接着，若放置于定位槽11内的工件200不符合放置标准时，检测件22通过贯穿槽12发射至定位槽11内的光线被倾斜放置的工件200遮挡，被遮挡的光线通过工件200反射回检测件22，检测件22接收反射后的光线，则检测件22检测出工件200不符合放置标准；若放置于定位槽11内的工件200符合放置标准时，检测件22通过贯穿槽12发射至定位槽11内的光线未被工件200遮挡，检测件22未接收到反射后的光线，则检测件22检测出工件200的位置符合放置标准；
80.然后，当检测组件20检测出工件200不符合放置标准时，检测件22发送电信号至驱动件31，驱动件31根据检测件22的检测信息驱动抵推件32抵推工件200脱离定位槽11的槽底，待工件200脱离定位槽11的槽底后驱动件31驱动抵推件32取消抵推工件200，使得脱离后的工件200在重力的作用下自动回落至定位槽11的槽底，且由于定位槽11与工件200相适配，定位槽11在工件200的回落过程中导正工件200以定位工件200；
81.最后，检测件22再次检测定位后的工件200，若检测件22检测到工件200符合放置标准，则由吸附组件3032吸附符合放置标准的工件200，接着机械臂3031带动工件200移至加工机构302，以使加工机构302准确加工工件200；若检测件22检测到工件200依然不符合
放置标准，则由抵推组件30和定位槽11再次导正工件200，直至检测组件20检测到工件200符合放置标准，再由移载机构303将该工件200移至加工机构302。
82.上述加工装置300通过定位机构100定位待加工的工件200，移载机构303将定位后的工件200移至加工机构302内，使得加工机构302稳定地加工工件200，避免工件200和加工机构302之间发生错位而使工件200发生损坏，以使加工机构302稳定地加工工件200，实现快速定位工件200和稳定加工工件200，提高了定位效率和加工精度。
83.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围。