使用活动转子叶片附加装置的转子叶片偏转控制的制作方法

技术特征：
1.一种控制具有风力涡轮机塔架（3）的风力涡轮机（1）的至少一个转子叶片（15）的至少一个可调适气流调节系统（13）、特别是扰流器（19a-19f）和/或襟翼（23）的方法（30），所述方法包括：确定与所述转子叶片（15）和所述风力涡轮机塔架（3）之间的距离（da）相关的量；基于所述量控制所述气流调节系统（13），其中，控制所述气流调节系统（13）包括：如果所述量低于第一阈值，则调适所述气流调节系统（13），使得所述转子叶片的至少一部分中的空气动力学升力减小，所述方法还包括：如果与距离相关的量低于第二阈值，则：基于所述与距离相关的量附加地控制至少一个另外的转子叶片（15）的气流调节系统，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。2.根据前一权利要求所述的方法，其中，所述与距离相关的量通过至少一个测量和/或至少一个估计来获得，其中，所述距离特别与所述叶片（15）的尖端（25）和所述塔架（3）之间的轴向距离（da）相关，所述轴向距离（da）是沿着在其处安装所述转子叶片（15）的风力涡轮机转子（7）的轴向方向（8）获得的。3.根据前述权利要求所述的方法，其中，所述测量包括以下至少一项：测量所述叶片（15）的一部分（25）和所述塔架（3）的一部分（27）之间的距离；测量所述转子叶片在所述转子叶片的至少一部分中的偏转，其中，所述测量基于radar（28）和/或lidar和/或应变测量（43）和/或加速度测量。4.根据前述两项权利要求中任一项所述的方法，其中，所述估计包括以下至少一项：基于至少一个测量结果、特别是叶片应变和/或加速度，估计所述叶片（15）的至少一个部分、特别是叶片的尖端（25）的偏转；基于至少一个测量结果和/或估计结果、特别是叶片在至少一个部分中的偏转和/或叶片根部力矩，估计所述叶片（15）的一部分（25）和所述塔架（3）的一部分（27）之间的距离。5.根据前述权利要求中任一项的方法，其中，确定所述与距离相关的量包括：针对第一时间点测量与距离相关的量；基于针对第一时间点测量的与距离相关的量，针对第二时间点预测与距离相关的量，特别是当转子叶片经过塔架（3）时的与距离相关的量；其中，控制所述气流调节系统（13）包括：在第二时间点之前，基于针对第二时间点预测的量来控制气流调节系统（13）。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述至少一个测量和/或所述至少一个估计涉及所述转子叶片（13），所述转子叶片（13）在所述塔架（3）前面、在叶片的移动方向上定位在预定的转子方位角范围内、特别是具有90
°
和180
°
之间的角度宽度的转子方位角范围内。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，确定与距离相关的量包括：当叶片处于预定的转子方位角范围内时，测量叶片偏转，并且基于先前测量的叶片偏转，估计在所述叶片尖端经过所述塔架时的时间点处所述叶片尖端与所述塔架之间的轴向距离（da）。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，控制所述气流调节系统（13）使得所述转子叶片（15）的尖端（25）与所述塔架（3）之间的距离（da）在所述叶片经过所述塔架时等于或大于预定的最小距离（dmin）。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，控制所述气流调节系统（13）包括：调适所述气流调节系统（13），使得，如果所述量低于第一阈值，则降低所述转子叶片的至少一部分的风阻和/或弯曲/偏转量，特别包括在所述叶片至少一部分附近实现气流失速。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：在所述转子叶片（15）已经经过所述塔架（3）之后，特别是如果所述与距离相关的量小于所述第一阈值但大于所述第二阈值，则：调适所述气流调节系统（13），以增加所述空气动力学升力，特别是采用经过所述塔架（3）之前的设置。11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，控制所述气流调节系统包括：相对于所述转子叶片的翼型部分移动所述气流调节系统（13）的至少一个空气动力活动表面的位置和/或取向。12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述气流调节系统包括以下至少一项：襟翼（23），特别是布置在所述转子叶片的后缘处的襟翼；特别是分段扰流器（19a、
……
、19f），其布置在所述转子叶片（15）的吸力面处，其中，所述气流调节系统（13）不同于桨距角改变系统。13.一种用于控制具有风力涡轮机塔架（3）的风力涡轮机（1）的至少一个转子叶片（15）的至少一个可调适气流调节系统（13）的装置（20），所述装置适于：确定与所述转子叶片（15）和所述风力涡轮机塔架（3）之间的距离（da）相关的量；并且基于所述量来控制所述气流调节系统（13），其中，控制所述气流调节系统（13）包括：如果所述量低于第一阈值，则调适所述气流调节系统（13），使得所述转子叶片的至少一部分中的空气动力学升力减小，其中，如果所述与距离相关的量低于第二阈值，则基于所述与距离相关的量附加地控制至少一个另外的转子叶片（15）的气流调节系统，其中，所述第二阈值小于第一阈值。14.一种风力涡轮机（1），包括：风力涡轮机塔架（3）；安装在所述塔架上的机舱（5）；安装在所述机舱（5）中的转子轴（7），多个转子叶片（15）安装在所述转子轴（7）处，至少一个转子叶片（15）具有至少一个可调适气流调节系统（13）；以及被连接以控制所述气流调节系统（13）的根据前述权利要求所述的装置（20）。

技术总结
描述了一种控制具有风力涡轮机塔架（3）的风力涡轮机（1）的至少一个转子叶片（15）的至少一个可调适气流调节系统（13）、特别是扰流器（19a-19f）和/或襟翼（23）的方法（30），该方法包括：确定与转子叶片（15）和风力涡轮机塔架（3）之间的距离（da）相关的量；基于该量控制气流调节系统（13）。节系统（13）。节系统（13）。


技术研发人员：T
受保护的技术使用者：西门子歌美飒可再生能源公司
技术研发日：2021.05.26
技术公布日：2023/1/31