助电池电动车辆在电池充电场执行充电操作的系统和方法与流程

1.本公开大体涉及用于辅助电池电动车辆(bev)执行电池充电操作的系统和方法。


背景技术：

2.试图在汽油泵处加油的人通常必须在泵处停车之前记住油箱在车辆上的位置，以便避免在油箱相对于泵位于错误侧上时必须使车辆掉头的麻烦。当车辆是在电池充电站处停车以对车辆的电池进行充电的电池电动车辆时，类似的问题适用。驾驶员不仅要记住正确地把车停到电池充电站，而且还必须确保充电电缆具有与车辆的电池充电端口兼容的充电插头。因此，期望提供一种在尝试在电池充电站处执行电池充电程序时可辅助电池电动车辆的驾驶员的解决方案。


技术实现要素：

3.根据总体概述，本公开中描述的某些实施例涉及用于辅助电池电动车辆(bev)执行电池充电操作的系统和方法。在示例性方法中，bev或服务器中的电池充电建议系统的处理器通过网络获得关于电池充电场的信息并评估所述信息以识别具有第一充电电缆的电池充电站，所述第一充电电缆包括第一类型的插头，所述插头兼容用于联接到所述bev的电池充电端口。然后，处理器可以识别bev上的充电端口的位置，并使用该信息来确定bev相对于电池充电站的取向。然后，处理器提供将bev操纵到允许电池充电站的第一充电电缆联接到bev的充电端口的位置的建议。
4.在示例性场景中，障碍物(诸如例如雪堆或另一车辆)可能会阻碍bev移动到允许电池充电站的第一充电电缆联接到bev的充电端口的最佳位置。在这种场景下，电池充电建议系统的处理器可以发出另一个建议，所述建议推荐将bev重新取向在允许电池充电站的第一充电电缆联接到bev的充电端口的位置。
附图说明
5.下面参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，单数和复数术语可以可互换地使用。
6.图1示出了根据本公开的实施例的涉及使用电池充电建议系统的示例性配置。
7.图2示出了可以设置在充电电缆上以用于对电池电动车辆的电池充电的各种类型的插头的几个示例。
8.图3示出了根据本公开的实施例的第一示例性电池充电场景。
9.图4示出了根据本公开的实施例的第二示例性电池充电场景。
10.图5示出了根据本公开的实施例的第三示例性电池充电场景。
11.图6示出了根据本公开的实施例的可包括在电池电动车辆中的一些示例性部件。
具体实施方式
12.下文将参考附图更全面地描述本公开，其中示出了本公开的示例实施例。然而，本公开可以以许多不同形式来体现，并且不应被解释为受限于本文阐述的示例实施例。相关领域技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可对各种实施例作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受到所述示例性实施例中的任何一个限制，而是应仅根据权利要求和其等效物限定。以下描述是为了说明目的而呈现，并且不意图是详尽性的或受限于所公开的精确形式。应当理解，替代实施方式可以任何期望的组合来使用，以形成本公开的另外的混合实施方式。例如，相对于特定装置或部件描述的功能中的任一者可以由另一个装置或部件执行。更具体地，必须理解，关于电池充电场中的电池充电站的描述决不排除在位于其他地方(诸如例如在专用或公共实体的停车位中)的电池充电站上实施本公开。
13.此外，尽管已经描述了具体的装置特性，但是本公开的实施例可以涉及许多其他装置特性。另外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定受限于所描述的具体特征或动作。而是，将具体特征和动作公开为实施所述实施例的说明性形式。
14.本文使用的某些词语和短语仅是为了方便，并且此类词语和术语应被解释为指代本领域普通技术人员通常以各种形式和等效形式所理解的各种对象和动作。例如，短语“电动车辆”和短语“电池电动车辆”(bev)在本公开中可互换使用，并且必须被理解为是指通过使用可再充电电池来操作电动马达的任何类型的车辆。如本文所使用的词语“电池”涵盖单个电池以及互连以形成电池组的一组电池。如本文所使用的词语“建议”是指各种形式的通信中的任一种，诸如例如经由内置在车辆中或由使用车辆的人携带的装置的显示屏的通信。在一种情况下，建议可以指示车辆的驾驶员采取响应动作(当车辆是驾驶员操作的车辆时)。在另一种情况下，所述建议可以由电池充电建议系统中的第一处理器以指示车辆计算机的第二处理器采取合适动作的命令的形式提供给第二处理器(当车辆是自主车辆时)。词语“信息”必须被理解为指代任何类型的通信手段，诸如例如通过通信介质(有线、无线、光学等)承载的数字数据、模拟数据和图像。必须理解，诸如“实施方式”、“场景”、“情况”、“应用”和“情境”等词语将被理解为根据本公开的示例。应理解，如本文所使用的词语“示例”意图在本质上是非排他性的和非限制性的。
15.图1示出了根据本公开的涉及使用电池充电建议系统的示例性配置。在示例性实施例中，电池充电建议系统包括位于电池电动车辆(bev)125中的计算机。在另一示例性实施例中，电池充电建议系统包括位于bev 125外部的计算机，诸如例如服务器计算机115或云计算机155。
16.bev 125可以是各种类型的车辆中的任一种，诸如例如轿车、运动型多用途车、卡车、厢式货车、公共汽车、驾驶员操作的车辆、半自主车辆或自主车辆。在所示示例中，bev 125由驾驶员120操作。在另一个示例中，bev 125是自主车辆。bev 125可包括诸如例如车辆计算机145、信息娱乐系统135、电池充电建议系统150以及各种传感器和检测装置等部件。
17.车辆计算机145可以执行各种功能，诸如控制发动机操作(燃料喷射、速度控制、排放控制、制动等)、管理气候控制(空气调节、加热等)、激活安全气囊以及发出警告(检查发动机灯、灯泡故障、轮胎气压低、车辆处于盲点等)。
18.在所示场景中，电池充电建议系统150被配置为执行与向驾驶员120提供(或者在自主车辆的情况下，向车辆计算机145提供)关于如何将bev 125操纵到用于在电池充电站处执行电池充电操作的位置的建议相关联的各种功能。电池充电站可以位于电池充电场160中，所述电池充电场可以是容纳其他类型的车辆(包括汽油车辆)的停车场的一部分。作为配置的一部分，电池充电建议系统150可经由有线和/或无线连接通信地耦合到车辆计算机145和信息娱乐系统135。更具体地，在一个实施方式中，电池充电建议系统150经由车辆总线通信地耦合到车辆计算机145和信息娱乐系统135，所述车辆总线使用控制器局域网(can)总线协议、面向媒体的系统传输(most)总线协议和/或can灵活数据(can-fd)总线协议。在另一实施方式中，可经由诸如超宽带(uwb)、蜂窝、wi-fi、或近场通信(nfc)等无线技术来提供通信。
19.信息娱乐系统135可以包括诸如例如收音机、mp3播放器、全球定位系统(gps)装置、时钟和显示屏等元件。信息娱乐系统135还可以包括显示在显示屏上的图形用户界面(gui)或人机界面(hmi)。gui或hmi接受来自bev 125的乘员(例如，驾驶员120)的输入和/或显示与电池充电操作有关的各种项目，诸如例如消息、建议、指令和/或警告。可以显示在信息娱乐系统135的显示屏上的示例性项目可以是由电池充电建议系统150提供的建议，其指示驾驶员120相对于电池充电站以特定方式停放bev 125。
20.电池充电建议系统150可以被配置为经由网络110与各种装置(诸如例如服务器计算机115和云计算机155)进行通信。服务器计算机115和云计算机155可以被配置为向电池充电建议系统150提供关于位于电池充电场160中的各种电池充电站的信息。所述信息可以包括例如可供使用的各种类型的电池充电器站(快速充电器、常规充电器等)、电池充电场160中的各种电池充电器站的位置(地标、标志、gps位置坐标等)、电池充电场160中的各种电池充电器站的物理特性(连接器插头的类型、充电电缆的长度等)以及充电费用。在一些应用中，电池充电建议系统150可被进一步配置为通过使用车辆对基础设施(v2i)通信来与位于bev 125外部的各种对象通信。在示例性实施方式中，电池充电建议系统150可以使用v2i通信来经由位于电池充电场160的入口处的智能台座中的计算机与服务器计算机115通信。
21.网络110可以包括各网络中的任一者或组合，诸如局域网(lan)、广域网(wan)、电话网络、蜂窝网络、电缆网络、无线网络和/或专用/公共网络(诸如互联网)。例如，网络110可以支持诸如wi-fi、wi-fi直连、超宽带(ubw)、机器对机器通信和/或人对机器通信等通信技术。
22.网络110的至少一部分包括无线通信链路(例如，wifi链路)，所述无线通信链路允许bev 125的车辆充电建议系统150和/或信息娱乐系统135与服务器计算机115和/或云计算机155进行通信。网络110还可以支持无线通信链路(例如，蜂窝链路)，所述无线通信链路允许服务器计算机115和/或云计算机155与由bev 125的驾驶员120(当站在bev 125外部或坐在bev 125内部时)携带的个人通信装置121进行通信。个人通信装置121可以是各种装置中的任何一种，诸如例如智能电话、平板计算机、平板电话(电话加平板电脑)、可穿戴计算机或膝上型计算机。
23.bev 125可包括通信地耦合到电池充电建议系统150和/或车辆计算机145的各种传感器和检测装置。此类传感器和检测装置的几个示例可包括相机、超声波传感器、雷达传
感器、全球定位系统(gps)、电池电荷水平传感器、车辆速度传感器和/或车辆定位器装置。在所示示例中，检测装置包括相机130、相机140和相机165。相机130(其可以安装在bev 125的后视镜或仪表板上)被布置成捕获位于bev125前方的对象的图像。可安装在bev 125的后保险杠上的相机140被布置成捕获位于bev 125后面的对象的图像，并且还可以被布置成捕获涂漆标记(诸如例如限定停车位的线)的图像。可安装在bev125的前保险杠上的相机165被布置成捕获对象(诸如例如限定停车位的线)的图像。相机140、相机140和/或相机165中的一者或多者可以是捕获数字图片的数字相机、捕获视频片段的摄像机或产生流式传输视频的摄像机。在一些应用中，相机140、相机140和/或相机165中的一者或多者可以是在弱光条件下捕获图像和/或视频的夜视相机。
24.在一个实施方式中，相机140、相机140、相机165和附加相机(如果需要)可以被布置成提供围绕bev 125的360
°
视图。这种布置允许对都围绕bev 125的多个对象进行图像捕获。图像可以被传送到电池充电建议系统150。电池充电建议系统150可以出于各种目的评估这些图像，诸如例如识别电池充电站的位置、识别电池充电站的物理特性(例如，充电电缆的位置)、识别电池充电场160中的地标(例如，用于识别特定的电池充电站)、和/或识别涂在电池充电站附近的地面上的线。
25.在根据本公开的示例性实施例中，电池充电建议系统150可以从电池传感器接收传感器信号，所述传感器信号指示bev 125的电池中的电荷水平已经下降到阈值电荷水平以下。电池充电建议系统150可以通过确定可以从电池中的剩余电量获得的里程并使用里程信息来识别bev 125可以到达的电池充电站来响应传感器信号。识别电池充电站可以与装置诸如bev 125的gps系统协作并且基于例如存储在装置诸如例如电池充电建议系统150、车辆计算机145和/或云计算机155的数据库中的电池充电站位置信息来执行。
26.在示例性场景中，电池充电建议系统150将电池充电场160识别为适合于对电池充电，并且可以建议bev 125的驾驶员120驾驶到电池充电场160。可以经由信息娱乐系统135提供建议。在示例性实施方式中，电池充电建议系统150可以经由信息娱乐系统135向驾驶员120提供行驶到电池充电场160的导航引导。
27.在bev 125为自主车辆的另一个示例性场景中，电池充电建议系统150将电池充电场160识别为适合于对电池充电，并且可以与车辆计算机145协作以将bev 125自主驾驶到电池充电场160。
28.当接近电池充电场160时(例如，可以通过从bev 125中的gps装置接收的gps位置信息来确定)，电池充电建议系统150可以评估从相机130接收的图像，例如以识别电池充电场160的入口。
29.然后，电池充电建议系统150可以向服务器计算机115(和/或云计算机155)传输寻求关于位于电池充电场160中的电池充电站的信息的查询。服务器计算机115可以位于电池充电场160的场所上，诸如例如在办公楼中或在安装在基础设施元件(柱、人行道围护结构等)上的信标系统中。
30.服务器计算机115(和/或云计算机155)可通过向电池充电建议系统150提供以下信息来响应查询，所述信息诸如例如可供在电池充电场160处使用的各种类型的电池充电器站(快速充电器、常规充电器等)、电池充电场160中的各种电池充电器站的位置(地标、标志、gps位置坐标等)、电池充电场160中的各种电池充电器站的物理特性(连接器插头的类
型、充电电缆的长度等)以及充电费用。
31.当bev 125是驾驶员操作的车辆时，电池充电建议系统150可以在信息娱乐系统135的显示器上和/或在个人通信装置121上显示该信息中的一些或全部。驾驶员120可以检查显示的信息并采取响应动作。在示例性情况下，驾驶员120可以将一个或多个问题输入到信息娱乐系统135的gui中或输入到个人通信装置121中。第一示例性问题可以涉及关于bev 125中的充电端口和/或其位置的信息。电池充电建议系统150可以通过从来源诸如例如车辆计算机145、销售车辆(诸如bev 125)的经销店中的计算机和/或制造bev 125的制造商的计算机获得关于bev 125的信息来响应该第一问题。所述信息可以包括例如bev 125的车辆识别号码(vin)，所述车辆识别号码可以由电池充电建议系统150使用来获得关于bev 125上的充电端口的信息。关于bev 125上的充电端口的信息可以包括例如充电端口的位置(bev 125的前部、bev 125的驾驶员侧的后面板、bev 125的乘客侧的后面板等)和充电端口的电极布局风格和物理特性(例如，与1型充电插头兼容的母连接器)。
32.第二示例性问题可以涉及项目诸如要在电池充电场160处可用的电池充电站中选择的电池充电站的类型、关于具有与bev 125中的充电端口兼容的电池充电电缆的第一电池充电站的位置信息、行驶到第一电池充电站的导航引导、第一电池充电站的物理特性(快速充电、常规充电、充电电缆长度等)、充电费用和/或关于与bev 125中的充电端口兼容的第一电池站充电站的可用性信息(等待时间，如果被占用的话)。
33.电池充电建议系统150可以通过从来源诸如例如服务器计算机115和/或云计算机155获得关于电池充电场160的信息来响应第二问题。所述信息可以包括例如位于电池充电场160中的各种类型的电池充电站、各种电池充电站的位置以及一个或多个电池充电站电池充电站的可用性。电池充电建议系统150可以评估关于电池充电场160的所获得的信息，特别是鉴于关于bev 125的信息(bev 125上的充电端口的类型、bev 125上的充电端口的位置、bev 125的当前位置等)。基于评估，电池充电建议系统150可以向bev 125的驾驶员120提供建议(在信息娱乐系统135和/或个人通信装置121上)。
34.所述建议可以包括例如关于与bev 125的充电端口兼容的电池充电站的可用性(或缺乏可用性)、电池充电硬件的类型(充电电缆的类型、充电插头的类型等)和充电费用的信息。如果驾驶员120决定进行电池充电操作，则电池充电建议系统150可以为驾驶员120提供行驶到特定且兼容的电池充电站的导航辅助，随后指导如何以将使bev125取向成允许驾驶员120将电池充电站的充电电缆联接到bev 125的充电端口的方式将bev 125操纵到邻近电池充电站的位置。在示例性实施方式中，电池充电建议系统150可以显示电池充电场160的地图或图形渲染，驾驶员120可以使用所述地图或图形渲染来行驶到特定电池充电站。电池充电建议系统150还可以基于如下所述的各种示例性场景来提供附加类型的建议。在另一个示例性实施方式中，bev 125可以被配备为执行自主停车，这可以用术语诸如主动停车辅助和代客泊车操作模式来指代。在这种情况下，驾驶员120可以接合自动停车特征并允许bev 125自主地移动到允许驾驶员120将电池充电站的充电电缆联接到bev 125中的充电端口的位置。
35.在bev 125是自主车辆的实施方式中，电池充电建议系统150可以与车辆计算机145协作以将bev 125自主地移动到特定且兼容的电池充电站，随后以将使bev 125取向成允许bev 125上设置的自动化元件(诸如例如铰接臂)将电池充电站的充电电缆联接到
bev125的充电端口的方式将bev 125操纵到邻近电池充电站的位置。电池充电建议系统150可以评估由bev 125上的一个或多个相机捕获的图像和/或从传感器诸如例如雷达检测器或超声波传感器接收的传感器信号，以执行操纵操作和充电电缆联接操作。
36.图2示出了可以设置在充电电缆上以用于对bev 125的电池充电的各种类型的插头的几个示例。插头205在通俗用法中通常被称为1型插头。插头210在通俗用法中通常被称为2型插头。插头215在通俗用法中通常被称为ccs combo t1插头。插头220在通俗用法中通常被称为ccs combo t2插头。插头225在通俗用法中通常被称为插头。插头230在通俗用法中通常被称为chademo插头。插头235在通俗用法中通常被称为gb/t ac插头。插头240在通俗用法中通常被称为gb/t dc插头。
37.图3示出了根据本公开的实施例的第一示例性电池充电场景。bev 125被示出为指示可以提供电池充电端口的各种替代位置中的三个。电池充电端口可以具有使电池充电端口与各种类型的充电插头兼容的各种类型的电极配置中的任一种。
38.在第一种类型的电池电动车辆中，电池充电端口305位于车辆的前部(例如，靠近前保险杠)。电池充电端口可以与例如1型插头(诸如上文提及的插头205)兼容。在第二种类型的电池电动车辆中，电池充电端口310位于bev 125的驾驶员侧的后面板上。电池充电端口可以与例如2型插头(诸如上文提及的插头210)兼容。在第三种类型的电池电动车辆中，电池充电端口315位于bev 125的乘客侧的后面板上。电池充电端口可以与例如chademo插头(诸如上文提及的插头230)兼容。其他类型的电池电动车辆可以具有位于车辆上的其他位置的充电端口。
39.在到达电池充电场160时(如图3所示)，电池充电建议系统150可以与服务器计算机115(和/或云计算机155)通信以获得关于位于电池充电场160中的各种电池充电站的信息。所述信息可以包括例如可供使用的各种类型的电池充电站(快速充电器、常规充电器等)、电池充电场160中的各种电池充电站的位置(地标、标志、gps位置坐标等)、电池充电场160中的各种电池充电器的物理特性(连接器插头的类型、充电电缆的长度等)以及充电费用。
40.电池充电建议系统150还可以获得关于bev 125上的充电端口的信息，诸如例如充电端口的位置和充电端口的类型。然后，电池充电建议系统150可以鉴于关于bev 125上的充电端口的信息来评估关于位于电池充电场160中的各种电池充电站的信息，以识别可以用于对bev 125的电池充电的特定电池充电站。
41.在第一场景中，bev 125配备有电池充电端口305，并且电池充电建议系统150可以将停车位330中的电池充电站355识别为与电池充电端口305兼容，因为电池充电站355包括具有第一类型的插头的电池充电电缆。电池充电建议系统150还可以基于评估其他因素(诸如例如电池充电电缆的长度、由电池充电站355提供的充电速度和/或电池充电站355的可用性)来确定电池充电站355适合使用。在一些情况下，这些因素中的一些可能使电池充电站355不适合使用(充电电缆的长度不足、不可用性等)，并且电池充电建议系统150可以识别可以代替地使用的替代电池充电站。
42.如果发现电池充电站355适合使用，则电池充电建议系统150可以向驾驶员120(经由信息娱乐系统135和/或个人通信装置121)或向车辆计算机145(如果bev 125是自主车辆)提供关于如何行驶到停车位330 335(地图、导航指令、地标等)以及如何将bev 125操纵
到允许将电池充电站355的电池充电电缆联接到bev 125的电池充电端口305的位置的建议。在该示例性场景中，由电池充电建议系统150提供的指令可以包括当停放在停车位330中时将bev 125的前端取向成北向，其中bev 125的前保险杠位于与电池充电站355的最大距离316内。距离316可以由电池充电建议系统150计算，使得距离316小于或等于作为电池充电站355的一部分的充电电缆的长度。
43.在第二场景中，bev 125配备有电池充电端口310，并且电池充电建议系统150可以将停车位335中的电池充电站320识别为与电池充电端口310兼容，因为电池充电站320包括具有第二类型的插头的电池充电电缆。电池充电建议系统150还可以基于评估其他因素(诸如例如电池充电电缆的长度、由电池充电站320提供的充电速度和/或电池充电站320的可用性)来确定电池充电站320适合使用。在一些情况下，这些因素中的一些可能使电池充电站320不适合使用(充电电缆的长度不足、不可用性等)，并且电池充电建议系统150可以识别可以代替地使用的替代电池充电站。
44.如果发现电池充电站320适合使用，则电池充电建议系统150可以向驾驶员120(经由信息娱乐系统135和/或个人通信装置121)或向车辆计算机145(如果bev 125是自主车辆)提供关于如何行驶到停车位335(地图、导航指令、地标等)以及如何将bev 125操纵到允许将电池充电站325的电池充电电缆联接到bev 125的电池充电端口315的位置的建议。在该示例性场景中，由电池充电建议系统150提供的指令可以包括当停放在停车位335中时将bev 125的前端取向成北向，其中bev 125的驾驶员侧后面板位于与电池充电站320的最大距离321内。距离321可以由电池充电建议系统150计算，使得距离321小于或等于作为电池充电站320的一部分的充电电缆的长度。
45.在第三场景中，bev 125配备有电池充电端口315，并且电池充电建议系统150可以将停车位340中的电池充电站325识别为与电池充电端口315兼容，因为电池充电站325包括具有第三类型的插头的电池充电电缆。电池充电建议系统150还可以基于评估其他因素(诸如例如电池充电电缆的长度、由电池充电站325提供的充电速度和/或电池充电站320的可用性)来确定电池充电站325适合使用。在一些情况下，这些因素中的一些可能使电池充电站325不适合使用(充电电缆的长度不足、不可用性等)，并且电池充电建议系统150可以识别可以代替地使用的替代电池充电站。
46.如果发现电池充电站325适合使用，则电池充电建议系统150可以向驾驶员120(经由信息娱乐系统135和/或个人通信装置121)或向车辆计算机145(如果bev 125是自主车辆)提供关于如何行驶到停车位340(地图、导航指令、地标等)以及如何将bev 125操纵到允许将电池充电站325的电池充电电缆联接到bev 125的电池充电端口315的位置的建议。在该示例性场景中，由电池充电建议系统150提供的指令可以包括当停放在停车位340中时将bev 125的前端取向成南向，其中bev 125的乘客侧后面板位于与电池充电站325的最大距离326内。距离326可以由电池充电建议系统150计算，使得距离326小于或等于作为电池充电站325的一部分的充电电缆的长度。
47.在第四示例性场景中，bev 125可在bev 125中的电池的电荷水平已下降到阈值电荷水平以下之后到达电池充电场160。低电池电荷水平可能使bev 125无法行驶超过阈值距离(例如，500码)。根据本公开，电池充电建议系统150可以向服务器计算机115通知低电池水平并寻求对优先充电状态的授予。如果服务器计算机115授予优先充电状态，则即使另一
个bev正在排队等待使用电池充电站，也允许该bev 125优先行驶到可用的任何兼容电池充电站。在示例性场景中，bev 125可以被授予沿着紧急行驶路径行驶到电池充电站的行驶权限，在所示示例中是沿着紧急行驶路径350行驶到电池充电站325。在一个实施方式中，紧急行驶路径可以由服务器计算机115预定义。在另一个实施方式中，紧急行驶路径可以由服务器计算机115根据需要动态创建。
48.在第五示例性场景中，由于各种原因(较旧的设施、农村设施等)，电池充电建议系统150可能无法获得关于电池充电场160中的各种电池充电站的信息。在这种场景中，驾驶员120可以寻求电池充电建议系统150的辅助以进行一些操作，诸如例如以识别bev 125上的电池充电端口的位置(例如，乘客侧或驾驶员侧)，以便以正确的取向把车停到电池充电站。可以由电池充电建议系统150提供的某一其他操作辅助是在停车辅助方面，其中电池充电建议系统150可以向驾驶员120提供把车停到电池充电站的引导。例如，可以将引导在信息娱乐系统135上提供为停车位的线的图形。可以基于由bev 125上的一个或多个相机捕获的图像生成的图形可以包括相对于bev 125的底盘的停车位的车道标记。当bev 125倒车到停车位中时，可以随着bev 125移动到停车位中动态地更新以辅助驾驶员120的图形可特别有用。
49.图4示出了根据本公开的实施例的第二示例性电池充电场景。在这种场景中，电池充电建议系统150可以与服务器计算机115(和/或云计算机155)通信并以上述方式识别合适的电池充电站。在该示例中，确定电池充电站420适合于对bev 125中的电池充电。
50.在行驶到停车位410之前或期间，电池充电建议系统150可以评估由bev 125上的一个或多个相机捕获的图像，并确定由于bev 125的行驶路径中的障碍物而阻碍进入停车位410。在该示例性场景中的障碍物是歪斜地停放在停车位405中同时从电池充电站415获得电池充电服务的bev 425。bev 425的后部延伸到bev 125期望停放的停车位410中。
51.在这种情况下，电池充电建议系统150可以向服务器计算机115通知障碍物并寻求纠正。纠正可以涉及服务器计算机115与bev 425中的计算机通信以建议bev 425的驾驶员重新定位bev 425。如果驾驶员拒绝这样做，则服务器计算机115可以向电池充电建议系统150通知该拒绝。
52.然后，电池充电建议系统150可以评估停车位410和电池充电站420的图像，并且向bev 125的驾驶员120提供将bev 125以允许将电池充电站420的充电电缆联接到bev 125上的电池充电端口305的取向操纵到停车位410中的建议。在一个实施方式中，电池充电建议系统150可以在信息娱乐系统135的显示屏上提供图形形式的建议。可以基于由bev 125上的一个或多个相机捕获的图像生成的图形可以包括相对于bev 125的底盘的停车位410的车道标记。当bev125反向移动到停车位410中时(当充电端口位于bev 125上的其他位置时可以这样做)，可以随着bev 125移动到停车位410中动态地更新以辅助驾驶员120的图形可特别有用。
53.在所示场景中，bev 125的后端突出到相邻的停车位中，并且电池充电站420与bev 125上的电池充电端口305之间的距离421可能大于bev 125以使得bev 125的侧面平行于停车位410的标记的方式停放时将最佳的距离。距离421被计算为小于作为电池充电站420的一部分的充电电缆的长度。
54.图5示出了根据本公开的实施例的第三示例性电池充电场景。在这种场景中，电池
充电建议系统150可以与服务器计算机115(和/或云计算机155)通信并以上述方式识别合适的电池充电站。在该示例中，确定电池充电站505适合于对bev 125中的电池充电。
55.在行驶到停车位510之前或期间，电池充电建议系统150可以评估由bev 125上的一个或多个相机捕获的图像，并确定bev 125的行驶路径中的障碍物阻碍进入停车位510。在该示例性场景中的障碍物是覆盖停车位510的一部分并遮挡停车位510的标记的雪堆515。面对这种情况，bev 125的驾驶员120可以将bev移动到可以评估雪堆515的位置(如bev 125的虚线轮廓所指示)。
56.可以通过操作装置诸如例如雷达检测器或超声波传感器以便获得关于停车位510中存在的雪量的信息来执行对雪堆515的评估。在一种情况下，雪量可以通过距雪堆515的表面的雪堆515的深度来表征。如果雪堆515的深度低于第一阈值水平，则电池充电建议系统150可以建议驾驶员120移动到停车位510中是安全的。可以显示在信息娱乐系统135的显示屏上的建议可以包括绿色图标。
57.如果雪堆515的深度高于第一阈值水平并低于第二阈值水平，则电池充电建议系统150可以建议驾驶员120继续保持谨慎并使用他/她的判断是否移动到停车位510。可以显示在信息娱乐系统135的显示屏上的建议可以包括黄色或橙色图标。
58.如果雪堆515的深度高于第二阈值水平，则电池充电建议系统150可以建议驾驶员120不要移动到停车位510中。可以显示在信息娱乐系统135的显示屏上的建议可以包括红色图标。
59.在bev 125是自主车辆的场景中，可以将电池充电建议系统150对雪堆515的评估结果传送到车辆计算机145(和/或bev 125中的自主车辆控制器)，以便采取响应动作。
60.在一些情况下，电池充电建议系统150可以与由实体诸如例如可以安排清除雪堆515的人员或代理操作的计算机通信。人员或代理可以安排清除雪堆515，以便允许bev 125安全地移动到停车位510中。
61.图6示出了根据本公开的实施例的可设置在bev 125中的一些示例性部件。必须理解，下面参考bev 125和电池充电建议系统150的描述同样适用于各种其他bev和电池充电建议系统中的任一种。
62.bev 125中的示例性部件可包括经由总线611彼此通信地耦合的传感器系统605、车辆计算机145、信息娱乐系统135、无线通信系统610和电池充电建议系统150。可以使用各种有线技术和/或无线技术中的一种或多种来实施总线611。例如，总线611可以是车辆总线，所述车辆总线使用控制器局域网(can)总线协议、面向媒体的系统传输(most)总线协议和/或can灵活数据(can-fd)总线协议。总线611的一些或所有部分也可使用无线技术(诸如超宽带(uwb)、近场通信(nfc)、蜂窝、wi-fi、wi-fi直连、机器对机器通信和/或人对机器通信)来实施。
63.传感器系统605可包括通信地耦合到电池充电建议系统150和/或车辆计算机145的各种传感器和检测装置。此类传感器和检测装置的几个示例可包括相机、超声波传感器、雷达传感器、全球定位系统(gps)、电池电荷水平传感器、车辆速度传感器和/或车辆定位器装置。
64.无线通信系统610可以包括诸如例如无线发射器和接收器等元件，所述元件使得能够在电池充电建议系统150与诸如例如驾驶员120的个人通信装置121、云计算机155和/
或服务器计算机115等各种装置之间进行通信。
65.信息娱乐系统135可以是包括诸如例如收音机、mp3播放器、显示器636、时钟637和gps装置638等各种部件的集成单元。显示器636可以包括图形用户界面(gui)以供驾驶员120使用以观察由电池充电建议系统150提供的信息(诸如例如关于电池充电场160中的各种电池充电站和/或电池充电场160的地图)和由电池充电建议系统150发布的建议。在bev 125是自主车辆并且不寻求来自自主车辆的乘员的输入的一些实施方式中，可省略gui。
66.电池充电建议系统150可包括处理器650、电池电荷水平评估器655、输入/输出接口685和存储器665。在一些实施方式中，电池充电建议系统150的一些或全部部分(诸如例如处理器650和存储器665)可并入车辆计算机145中。作为非暂时性计算机可读介质的一个示例的存储器665可用于存储操作系统(os)680和诸如例如电池充电建议模块670等各种代码模块。代码模块以可由处理器650执行以执行根据本公开的各种操作的计算机可执行指令的形式提供。更具体地，电池充电建议模块670可由处理器650执行以执行根据本公开的各种操作。输入/输出接口685可以被配置为支持将建议从电池充电建议系统150传递到车辆计算机145。在一个实施方式中，该建议可以使车辆计算机145能够将bev 125自主地操纵到用于对bev 125的电池充电的停车位置。
67.在示例性电池充电程序中，处理器650可与电池电荷水平评估器655协作以确定bev 125的电池中的电荷水平。电荷水平信息可由电池电荷水平评估器655从传感器系统605的电池电荷水平传感器获得。在示例性场景中，电池充电建议系统150可以确定bev 125中的电池的电荷水平已经下降到阈值电荷水平以下，并且将bev 125引导到电池充电场160中的选定的电池充电站。用于确定项目诸如例如bev 125中的充电端口的位置和与bev 125中的充电端口兼容的连接器的类型的信息可以由处理器650从数据库675和/或另一计算机(诸如云计算机155和/或服务器计算机115)的数据库获得。
68.数据库675可以用于存储各种类型的信息，诸如例如bev 125中的充电端口的位置、与bev 125中的充电端口兼容的连接器的类型、bev 125的电池的规格、地图(诸如例如电池充电场160的地图)以及电池充电费用相关数据。
69.上述示例性实施例提供了对某些特征和优点的指示。应当理解，存在可根据本公开受到影响的更多的特征和优点。例如，可以以各种方式激励上述操作，诸如例如通过在游戏的背景下制定充电程序(其中驾驶员基于他/她的表现得到奖励)并提供可以用于各种目的诸如用于购买产品和/或服务的信用。
70.在以上公开中，已经参考了形成以上公开的一部分的附图，附图示出了其中可以实践本公开的具体实施方式。应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可利用其他实施方式，并且可进行结构改变。本说明书中对“一个实施例”、“实施例”、或“示例实施例”等的引用指示所描述的实施例可包括特定特征、结构或特性，但每个实施例可能不一定包括所述特定特征、结构或特性。此外，此类短语不一定是指同一实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确地描述，本领域技术人员都将认识到结合其他实施例的此类特征、结构或特性。
71.本文所公开的系统、设备、装置和方法的实施方式可以包括或利用包括硬件(诸如，例如本文所讨论的一个或多个处理器和系统存储器)的一个或多个装置。本文公开的装置、系统和方法的实施方式可通过计算机网络进行通信。“网络”被定义为使得能够在计算
机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当通过网络或另一种通信连接(硬连线、无线或者硬连线或无线的任何组合)向计算机传递或提供信息时，所述计算机适当地将连接视为传输介质。传输介质可包括网络和/或数据链路，所述网络和/或数据链路可用于携载呈计算机可执行指令或数据结构的形式的期望的程序代码手段，并且可由通用或专用计算机访问。以上项的组合也应包括在非暂时性计算机可读介质的范围内。
72.计算机可执行指令包括例如当在处理器(诸如处理器650或处理器510)处执行时致使处理器执行特定功能或功能组的指令和数据。计算机可执行指令可以是例如二进制代码、中间格式指令(诸如汇编语言)或甚至源代码。尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本主题，但是应理解，在所附权利要求中限定的主题不必限于上面描述的所述特征或动作。而是，所描述的特征和动作被公开作为实施权利要求的示例性形式。
73.存储器装置(诸如存储器665)可以包括任一存储器元件或易失性存储器元件(例如，随机存取存储器(ram，诸如dram、sram、sdram等))和非易失性存储器元件(例如rom，硬盘驱动器、磁带、cdrom等)的组合。此外，存储器装置可并入有电子、磁性、光学和/或其他类型的存储介质。在本文件的背景下，“非暂时性计算机可读介质”可以是例如但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、设备或装置。计算机可读介质的更具体的示例(非详尽列表)将包括以下项：便携式计算机软磁盘(磁性)、随机存取存储器(ram)(电子)、只读存储器(rom)(电子)、可擦除可编程只读存储器(eprom、eeprom或快闪存储器)(电子)以及便携式压缩盘只读存储器(cd rom)(光学)。应注意，计算机可读介质甚至可以是上面打印有程序的纸张或另一种合适的介质，因为可例如经由对纸张或其他介质的光学扫描来电子地捕获程序，随后程序进行编译、解译或另外在需要时以合适的方式进行处理，并且随后存储在计算机存储器中。
74.本领域技术人员将了解，本公开可在具有许多类型的计算机系统配置的网络计算环境中实践，所述计算机系统配置包括内置式车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持式装置、多处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费电子产品、网络pc、小型计算机、大型计算机、移动电话、pda、平板计算机、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等。本公开还可以在分布式系统环境中实践，其中通过网络链接(通过硬连线数据链路、无线数据链路或通过硬连线数据链路与无线数据链路的任何组合)的本地和远程计算机系统两者都执行任务。在分布式系统环境中，程序模块可位于本地和远程存储器存储装置两者中。
75.此外，在适当的情况下，本文中描述的功能可在以下一个或多个中执行：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，一个或多个专用集成电路(asic)可被编程为执行本文所描述的系统和程序中的一者或多者。贯穿说明书以及权利要求使用某些术语指代特定系统部件。如本领域技术人员将理解，部件可通过不同的名称来指代。本文件不意图区分名称不同但功能相同的部件。
76.本公开的至少一些实施例已经涉及计算机程序产品，其包括存储在任何计算机可用介质上的这种逻辑(例如，以软件的形式)。这种软件当在一个或多个数据处理装置中被执行时致使装置如本文所描述那样进行操作。
77.虽然上文已描述了本公开的各种实施例，但应理解，仅通过示例而非限制的方式
呈现本公开的各种实施例。相关领域的技术人员将明白，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可进行形式和细节上的各种改变。因此，本公开的广度和范围不应受到上述示例性实施例中的任何一个限制，而是应仅根据所附权利要求和其等效物限定。已经出于说明和描述目的而呈现了前述描述。前述描述并不意图是详尽的或将本公开限制于所公开的精确形式。鉴于以上教导，许多修改和变化形式是可能的。此外，应注意，前述可选实施方式中的任一者或全部可按任何所期望的组合使用，以形成本公开的附加混合实施方式。例如，相对于特定装置或部件描述的功能中的任一者可以由另一个装置或部件执行。另外，尽管已经描述了具体装置特性，但本公开的实施例可能涉及许多其他装置特性。另外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定受限于所描述的具体特征或动作。而是，将具体特征和动作公开为实施所述实施例的说明性形式。除非另有特别说明或在使用时在上下文内以其他方式理解，否则诸如尤其是“能够”、“可能”、“可以”或“可”的条件语言通常意图表达某些实施例可能包括某些特征、元件和/或步骤，而其他实施例可不包括某些特征、元件和/或步骤。因此，此类条件语言通常并不意图暗示一个或多个实施例无论如何都需要各特征、元件和/或步骤。
78.根据实施例，所述处理器被进一步配置为访问所述存储器并执行所述计算机可执行指令以执行附加操作，所述附加操作包括：识别所述电池电动车辆上的所述充电端口的位置；基于所述电池电动车辆上的所述充电端口的所述位置来确定所述电池电动车辆相对于所述电池充电站的第一取向；基于所述第一取向提供将所述电池电动车辆操纵到第一位置的第一建议；识别阻碍将所述电池电动车辆操纵到所述第一位置的障碍物；以及提供将所述电池电动车辆操纵到允许所述第一充电电缆联接到所述电池电动车辆的充电端口的替代位置的第二建议。
79.根据实施例，本发明的特征还在于：显示系统，所述显示系统显示所述第一建议以使得所述电池电动车辆的驾驶员能够将所述第一电池电动车辆操纵到所述第一位置。
80.根据实施例，所述显示系统显示一组动态变化的线，所述一组动态变化的线在所述电池电动车辆反向移动时辅助所述驾驶员移动到所述第一位置。
81.根据实施例，所述第一建议包括所述电池电动车辆上的所述充电端口的位置的图形表示。
82.根据实施例，所述电池充电建议系统包括接口，所述接口被配置为支持将所述第一建议从所述电池充电建议系统传递到车辆计算机，所述第一建议使得所述车辆计算机能够将所述第一电池电动车辆自主地操纵到所述第一位置。