一种农作物装箱后的仓储及输送机构

1.本发明涉及一种农业仓储及输送技术领域，更具体的说是一种农作物装箱后的仓储及输送机构。


背景技术：

2.随着仓储技术的发展以及物流行业的发展，农作物在收获后，可以快速的进行买卖和流通，从而减少农作物长久储藏所带来的变质造成损失的风险，并且减少对仓库库存的需求和仓储压力。但是在近几年实际的农作物销售过程中，会因为非抗拒因素造成大家购买力的下降，一些生鲜作物，尤其是水果，可能会出现一定的积压，销售周期变长，这就增加了仓储的压力，储存的空间需求、环境需求带来更高的标准；另一方面，在新农业的政策推动下，越来越多的机械化设备参与到农作物的运输和仓储中来，来实现装箱后的农作物更高效更自动化的输送并储存，在需要时进行输出发货。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明的目的为提供一种农作物装箱后的仓储及输送机构，通过机械化的机构设置来对装箱后的农作物进行输送并储存，在需要进行输出发货时完成货物的输出并贴好信息标签，更加的自动化，解放劳动力。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种农作物装箱后的仓储及输送机构，包括设备平台、设置于设备平台上的输入带、输出带和桁架机械手，设备平台上通过框架围成一个立体空间，立体空间一侧形成用于物料收纳的仓储区，另一侧形成用于物料输送的输送区，桁架机械手设置于框架上并可在立体空间中进行前后、左右、上下的三轴移动，输入带和输出带位于输送区，输入带的输入端位于立体空间之外，且输出端进入立体空间并位于输送区中，输出带的输出端位于立体空间之外，且输入端进入立体空间并位于输送区中，桁架机械手在立体空间中移动，用于将输送区处输入带上的物料抓取并放置于仓储区，以及将仓储区处的物料抓取并放置于输送区处的输出带上。
5.作为一种改进，框架的四周和上方设置围墙对立体空间进行遮挡，且围墙上开设供输入带、输出带和桁架机械手布置的开口。
6.作为一种改进，输出带的侧边设置有贴标机构，贴标机构在物料从输出带输出时对物料进行标签的贴设。
7.作为一种改进，框架上部设置有纵轨，纵轨上可滑移的设置第一滑移架并通过驱动机构进行纵向的驱动滑移，第一滑移架上设置横轨，横轨可滑移的设置第二滑移架并通过驱动机构进行横向的驱动滑移，第二滑移架上设置立轨，立轨可滑移的设置第三滑移架并通过驱动机构进行竖直方向的驱动滑移，第三滑移架的下部设置桁架机械手。
8.作为一种改进，桁架机械手包括驱动气缸和一对夹爪，一对夹爪设置于驱动气缸的两侧，并通过驱动气缸驱动两者进行靠近或远离。
9.作为一种改进，还包括有由地面向下开设形成的用于存放物料的地库，设备平台
设置于地库开口处，地库沿直线方向设置若干个存放区域，设备平台通过轨道可滑移的设置于地库上方，设备平台上开设与单个存放区域大小相适配的开放口供物料的出入，设备平台沿着轨道滑移令开放口与某一存放区域进行对应，其余存放区域由设备平台从上方覆盖，设备平台上的仓储区对应开放口设置。
10.作为一种改进，设备平台上对应开放口设置有滑移门，滑移门通过滑移来盖住或露出开放口。
11.作为一种改进，设备平台的两侧与轨道进行滑移连接，设备平台的前后底部设置滚轮支撑于地面，并且设备平台的底部周边设置有向下翻折的包边，包边下沿可拆卸的设置橡胶条，橡胶条与地面接触进行周边的密封。
12.作为一种改进，设备平台对外连接驱动电机，驱动电机通过链轮链条机构与设备平台进行连接并进行传动。
13.作为一种改进，存放区域为两个或三个。
14.本发明的有益效果：通过设置立体空间并将其分为仓储区和输送区，分别进行桁架机械手以及输入带、输出带的布置，可在仓储区进行农作物装箱后的收纳储存，在输送区进行物料的输入和输出，依靠机械化自动化的机构代替人工进行仓储操作，便于管理且省时省力；
15.通过对立体空间的框架外围设置围墙可优化储存环境，更有利于农作物装箱后的新鲜度保持；
16.通过设置贴标机构根据产品信息在农作物输出时同时完成标签的贴设，节省人工进行贴设的步骤，更加高效且避免错误。
附图说明
17.图1为本发明的仓储及输送机构的立体结构示意图。
18.图2为本发明的仓储及输送机构配合地库时的纵向结构剖视示意图。
19.图3为本发明的地库配合设备平台的纵向结构剖视示意图。
20.图4为本发明的设备平台配合驱动电机的结构示意图。
具体实施方式
21.以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
22.如图1、2、3、4所示，为本发明农作物装箱后的仓储及输送机构的具体实施例，其包括设备平台102、设置于设备平台102上的输入带201、输出带202和桁架机械手203，设备平台102上通过框架204围成一个立体空间，立体空间一侧形成用于物料收纳的仓储区001，另一侧形成用于物料输送的输送区002，桁架机械手203设置于框架204上并可在立体空间中进行前后、左右、上下的三轴移动，输入带201和输出带202位于输送区002，输入带201的输入端位于立体空间之外，且输出端进入立体空间并位于输送区002中，输出带202的输出端位于立体空间之外，且输入端进入立体空间并位于输送区002中，桁架机械手203在立体空间中移动，用于将输送区002处输入带201上的物料抓取并放置于仓储区001，以及将仓储区001处的物料抓取并放置于输送区002处的输出带202上。
23.本发明在使用时，将本发明的机构设置于室内，在设备平台102上搭设框架204，框
架204形成一个矩形的立体空间，框架204的结构可供桁架机械手203布置以及配合移动的机构进行前后、左右、上下的三轴移动，进而可以在仓储区001和输送区002间进行位置切换，并可到达水平面积上各个位置，具体是仓储区001中阵列的物料放置位置，以及输送区002中输入带201的物料输出位置，输出带202的物料输入位置，通过桁架机械手203的上下移动并取放物料，可完成物料的储存和出库。本发明的物料具体为装箱后的农作物，即农作物已经完成了包装工序，其容纳在标准的箱体0之中进行存放，标准的箱体0可适配桁架机械手203进行取放，从而完成输入输出、以及转运储存，并且标准的箱体0可以在仓储区001进行有序的阵列以及叠放，能够更好的利用空间，以及桁架机械手203的取放。
24.整体机构可以配合控制模块进行使用，控制模块对机构的启停进行控制，以及用于预设箱体0的参数、仓储的位置等信息。在工作人员将一个装有农作物的箱体0置于输入带201上后，可被传感器检测，并反馈至控制模块启动输入带201，令箱体0输送至立体空间的输送区002中并在预定输入位置停留，桁架机械手203移动至预定输入位置并夹持箱体0，移动至仓储区001一个待放置位置将箱体0放下，重复以上步骤实现物料的机械化自动化入库储存；当有销售订单时进行出库，桁架机械手203把一个待出库箱体0从仓储区001夹持输送至输出带202的预定输出位置停留，传感器检测到后反馈至控制模块启动输出带202，令箱体0立体空间的输送区002中输送至整体立体空间之外供工作人员拿取。本发明依靠机械化自动化的机构代替人工进行仓储操作，便于管理且省时省力，应用于装箱后的农作物仓储非常方便；仓储区001的大小可根据具体的产品储存量进行定制，从而满足不同体量的仓储需求，输送区002可根据箱体0规格进行设计，输入带201和输出带202可如图1所示设置为一字排列，节省占用的空间。
25.作为一种改进的具体实施方式，框架204的四周和上方设置围墙对立体空间进行遮挡，且围墙上开设供输入带201、输出带202和桁架机械手203布置的开口。
26.以上实施方式在附图中并未示出，为了优化物料的仓储环境，将框架204的四周和上方围设围墙，对内部储存的物料进行保护以及对外部的隔绝，从而提高仓储质量，更有利于农作物装箱后的新鲜度保持，避免高温、高湿度等对物料的储存影响；围墙上也可进一步设置用于干燥或温度隔绝的结构，例如中部空心的多层板材，例如铺设可进行更换的干燥剂或吸水棉等材料，提高仓储效果。围墙上开设必要的开口，可供输入带201、输出带202的布置，令物料进行输入和输出，可供桁架机械手203在上方进行移动调整位置。
27.作为一种改进的具体实施方式，输出带202的侧边设置有贴标机构205，贴标机构205在物料从输出带202输出时对物料进行标签的贴设。
28.如图1所示，通过进一步的优化，来代替人工完成标签信息的贴设，工作人员仅需在控制模块中录入对应的产品信息，当需要进行产品的出库时，在控制模块中选择对应的产品信息，并启动出库步骤，由桁架机械手203取出的箱体0在通过输出带202输出时会经过贴标机构205，贴标机构205能够将从控制模块处得到的产品信息打印在标签上并贴设于箱体0上；从而节省人工进行贴设的步骤，更加高效且避免信息的错误。
29.作为一种改进的具体实施方式，框架204上部设置有纵轨2041，纵轨2041上可滑移的设置第一滑移架2042并通过驱动机构进行纵向的驱动滑移，第一滑移架2042上设置横轨2043，横轨2043可滑移的设置第二滑移架2044并通过驱动机构进行横向的驱动滑移，第二滑移架2044上设置立轨2045，立轨2045可滑移的设置第三滑移架2046并通过驱动机构进行
竖直方向的驱动滑移，第三滑移架2046的下部设置桁架机械手203。
30.如图1所示，桁架机械手203的具体机械移动机构由以上方案来实现，通过框架204上部两侧的结构布置纵轨2041，令第一滑移架2042形成稳定的前后移动状态，驱动机构可具体采用伺服电机，伺服电机通过传动轮和传动带连接至第一滑移架2042，在启动时通过正反转带动第一滑移架2042进行前或后的移动；第一滑移架2042上布置横轨2043，令第二滑移架2044形成稳定的左右移动状态，驱动机构可具体采用伺服电机，伺服电机通过传动轮和传动带连接至第二滑移架2044，在启动时通过正反转带动第二滑移架2044进行左或右的移动；第二滑移架2044上布置立轨2045，令第三滑移架2046形成稳定的上下移动状态，驱动机构可具体采用伺服电机，伺服电机通过齿轮和齿条连接至第三滑移架2046，在启动时通过正反转带动第三滑移架2046进行上或下的移动。在整体机构的三轴状态移动调整下，桁架机械手203可以到达所需位置进行箱体0的夹持取放，高效的代替人工完成箱体0的输送、转运和存放。
31.作为一种改进的具体实施方式，桁架机械手203包括驱动气缸2031和一对夹爪2032，一对夹爪2032设置于驱动气缸2031的两侧，并通过驱动气缸2031驱动两者进行靠近或远离。
32.如图1所示，驱动气缸2031通过其往复的两个极限位置，可良好带动一对夹爪2032完成靠近和远离的动作，进而高效的实现对箱体0的夹持和松懈；具体实施时夹爪2032可设置成与箱体0侧面尺寸相适配的板状，增加接触面积进而更稳定的进行夹持转运。
33.作为一种改进的具体实施方式，还包括有由地面向下开设形成的用于存放物料的地库101，设备平台102设置于地库101开口处，地库101沿直线方向设置若干个存放区域1010，设备平台102通过轨道1020可滑移的设置于地库101上方，设备平台102上开设与单个存放区域1010大小相适配的开放口1021供物料的出入，设备平台102沿着轨道1020滑移令开放口1021与某一存放区域1010进行对应，其余存放区域1010由设备平台102从上方覆盖，设备平台102上的仓储区001对应开放口1021设置。
34.如图2、3所示，为了进一步提高物料的储存效果，以及增加仓储的空间，设置了地库101的结构，仓储及输送机构整体随设备平台102进行移动，可令整体结构移动至所需的位置，使仓储区001及开放口1021与所要存放物料的某一存放区域1010进行对应。地库101相对于地面以上的仓储区001具有更好的储存环境，更有利于物料的保鲜；且拓展的空间可以提高物料的存放量，若干个存放区域1010即提供了对应数量的存放空间，拓展了若干倍的存放量，当一个存放区域1010放满时，可通过平移调整设备平台102在轨道1020上的位置，令仓储区001及开放口1021对应到下一存放区域1010进行继续存放；从而满足更大量的存放需求，并且存放保鲜的效果更好。开设与单个存放区域1010大小相适配的开放口1021也保证了与外界连通的口尽量的小，减少与外界的流通性，提高保鲜仓储效果；在若干个存放区域1010被存满时，上部的仓储区001可继续堆放物料，令物料从存放区域1010经过开放口1021一直摞起进入立体空间的仓储区001，增加仓储量，在保证储存效果的同时保证空间的有效利用。
35.作为一种改进的具体实施方式，设备平台102上对应开放口1021设置有滑移门1022，滑移门1022通过滑移来盖住或露出开放口1021。
36.如图2所示，当物料仅存放于地库101中时，可通过控制滑移门1022盖于开放口
1021处，实现对地库101中的封闭，提高储存保鲜的效果；在需要出库时再对滑移门1022进行开启。
37.作为一种改进的具体实施方式，设备平台102的两侧与轨道1020进行滑移连接，设备平台102的前后底部设置滚轮1023支撑于地面，并且设备平台102的底部周边设置有向下翻折的包边1024，包边1024下沿可拆卸的设置橡胶条1025，橡胶条1025与地面接触进行周边的密封。
38.如图2、3所示，通过在地库101两侧的地面上布置轨道1020，令设备平台102形成稳定的前后移动状态，通过对外连接驱动机构，驱动机构在启动时通过正反向的驱动带动设备平台102进行前或后的移动，进而调整开放口1021对应某一存放区域1010。设备平台102的前后底部设置滚轮1023，稳定的支撑在地面，令设备平台102在上部承重的情况下更好的进行移动调整位置。为了更好的对物料进行保存保鲜，设备平台102的底部周边设置包边1024，来阻挡周边缝隙，并设置可拆卸的橡胶条1025，依靠橡胶条1025压于地面密封剩余缝隙，使周边内外不流通，提高物料保存保鲜的效果，橡胶条1025软性的状态也不影响设备平台102的移动，以及与地面的缝隙封闭，长期使用可对橡胶条1025进行更换，保证密封效果。
39.作为一种改进的具体实施方式，设备平台102对外连接驱动电机1026，驱动电机1026通过链轮链条机构1027与设备平台102进行连接并进行传动。
40.如图4所示，驱动机构具体采用驱动电机1026，驱动电机1026通过传动轮和传动带连接至设备平台102，在启动时通过正反转带动设备平台102进行前或后的移动。
41.作为一种改进的具体实施方式，存放区域1010为两个或三个。
42.如图2所示，作为优选，设置两个或三个存放区域1010最为合适，在拓展了两倍或三倍的存放空间的前提下，可以控制设备平台102的移动距离，从而控制设备平台102的设计长度，以及控制轨道1020的铺设长度、减少滚轮1023的设置数量和位置、降低驱动电机1026的功率需求、降低传动轮和传动带的强度需求等等，做到空间利用率和机构设置成本的平衡。
43.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。