一种机器人电梯控制系统、方法、电梯、电子设备和介质与流程

技术特征：
1.一种机器人电梯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收机器人发出的呼梯信号，获取机器人的出发楼层和目标楼层；激发点亮出发楼层对应的电梯楼层键；控制电梯行驶至出发楼层；识别电梯所在楼层；电梯如果到达出发楼层，控制电梯开门；通知机器人进入电梯并接收机器人进梯完成信号；机器人进入电梯后，控制电梯关门；激发点亮目标楼层对应的电梯楼层键；控制电梯行驶至目标楼层；识别电梯所在楼层；电梯如果到达目标楼层，控制电梯开门；通知机器人退出电梯并接收机器人退梯完成信号；机器人完成退梯后控制电梯关门。2.根据权利要求1所述的机器人电梯控制方法，其特征在于，在进行权利要求1所述的各步骤时，还同时进行以下步骤：采集电梯运行信号并判断电梯状态；将乘梯过程和电梯状态上传至运维调度平台；在采集电梯运行信号并判断电梯状态后，还包括将所述电梯状态发送给机器人。3.根据权利要求1所述的机器人电梯控制方法，其特征在于，在所述控制电梯行驶至出发楼层过程中，如果出发楼层对应的电梯楼层键被消号，则重新激发点亮出发楼层对应的电梯楼层键；在所述控制电梯行驶至目标楼层过程中，如果目标楼层对应的电梯楼层键被消号，则重新激发点亮目标楼层对应的电梯楼层键。4.根据权利要求1所述的机器人电梯控制方法，其特征在于，在所述控制电梯行驶至出发楼层过程中，如果电梯行驶错过所述出发楼层，则重新激发点亮出发楼层对应的电梯楼层键；在所述控制电梯行驶至目标楼层过程中，如果电梯行驶错过所述目标楼层，则重新激发点亮目标楼层对应的电梯楼层键。5.根据权利要求1所述的机器人电梯控制方法，其特征在于，接收机器人发出的呼梯信号后，还获取机器人的编号和/或任务号；所述通知机器人进入电梯具体为通知对应编号和/或任务号的机器人进入电梯，和/或所述通知机器人退出电梯具体为通知对应编号和/或任务号的机器人退出电梯。6.一种机器人电梯控制系统，其特征在于，所述机器人电梯控制系统独立于原电梯系统，包括：网络模块，所述网络模块包括：第一获取模块、第一进退梯通信模块；控制模块，所述控制模块包括：点亮出发楼层键模块、点亮目标楼层键模块、出发楼层行驶模块、目标楼层行驶模块、第一开门模块、第二开门模块、第一关门模块、第二关门模块；第一获取模块，用于接收机器人发出的呼梯信号，获取机器人的出发楼层和目标楼层；点亮出发楼层键模块，用于激发点亮出发楼层对应的电梯楼层键；出发楼层行驶模块，用于控制电梯行驶至出发楼层；楼层识别模块，用于识别电梯所在楼层；第一开门模块，用于电梯如果到达出发楼层，控制电梯开门；第一进退梯通信模块，用于通知机器人进入电梯并接收机器人进梯完成信号；第一关门模块，用于机器人进入电梯后，控制电梯关门；
点亮目标楼层键模块，用于激发点亮目标楼层对应的电梯楼层键；目标楼层行驶模块，用于控制电梯行驶至目标楼层；第二开门模块，用于电梯如果到达目标楼层，控制电梯开门；第一进退梯通信模块，还用于通知机器人退出电梯并接收机器人退梯完成信号；第二关门模块，用于机器人完成退梯后控制电梯关门。7.根据权利要求6所述的机器人电梯控制系统，其特征在于，所述机器人电梯控制系统还包括：调试配置模块，用于安装调试人员对系统进行调试配置；信号采集模块，用于采集电梯运行信号并判断电梯状态；所述网络模块还包括：运维通信模块，用于将乘梯过程和电梯状态上传至运维调度平台；第一回应模块，用于将所述电梯状态发送给机器人。8.一种电梯，其特征在于，包括权利要求6或7任一所述的机器人电梯控制系统。9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-5中任意一项所述的一种机器人电梯控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任意一项所述的一种机器人电梯控制方法。

技术总结
本发明公开了一种机器人电梯控制方法、系统、电梯、电子设备和介质，所述方法包括以下步骤：接收机器人发出的呼梯信号，获取机器人的出发楼层和目标楼层；激发点亮出发楼层对应的电梯楼层键；控制电梯行驶至出发楼层；识别电梯所在楼层；电梯如果到达出发楼层，控制电梯开门；通知机器人进入电梯并接收机器人进梯完成信号；机器人进入电梯后，控制电梯关门；激发点亮目标楼层对应的电梯楼层键；控制电梯行驶至目标楼层；识别电梯所在楼层；电梯如果到达目标楼层，控制电梯开门；通知机器人退出电梯并接收机器人退梯完成信号；机器人完成退梯后控制电梯关门。机器人在电梯厂商未开放原电梯系统的软件接口时无需正常用户帮助也能自主呼梯。呼梯。呼梯。


技术研发人员：赖志林 杜春辉 李良源 詹锴生
受保护的技术使用者：广州赛特智能科技有限公司
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/3/10