自行走式超低重心液压模块汽车起重机的制作方法

1.本发明属于起重机设备技术领域，具体涉及一种自行走式超低重心液压模块汽车起重机。


背景技术：

2.起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运、旋转重物等多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车。
3.在现有技术中，起重机行业，车载式起重机是重要的组成部分，而车载式起重机分为两个部分，载荷车辆和起重机模块，通常而言载荷车辆均为整体式设计，而起重机模块安装在载荷车辆上。
4.随着最大起重重量的攀升，对于运载起重机的车体要求也越来越高，车载式起重机自身的车高也越来越高，从而也就造成了车载式起重机的重心升高，车体加宽加长，而车体的加宽加长又导致了车体的整体重心偏高，也进一步限制了车载式起重机其起重性能进一步提升的可能。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种自行走式超低重心液压模块汽车起重机，通过更改载荷车辆为多个拼接的轴线车，并将起重机组件连接在多个液压轴线车的轴线之间，从而将起重机组件的整体重心下移，有效降低起重机的重心。
6.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案具体为：
7.自行走式超低重心液压模块汽车起重机，包括液压模块车辆组件和起重机组件，所述液压模块车辆组件包括多个轴线液压动力模块车，每个轴线液压动力模块车均设置有对接机构；所述起重机组件包括起重设备、起重机底座，且起重机底座设置在多个轴线液压动力模块车之间，且起重机底座两侧分别与轴线液压动力模块车的对接机构连接。
8.进一步地，所述液压模块车辆组件还包括动力模块ppu，所述动力模块ppu连接在其中一个轴线液压动力模块车端部或集成在起重机组件内。
9.进一步地，所述动力模块ppu包括发动机、液压泵和液压油箱。
10.进一步地，所述轴线液压动力模块车分别设置有驱动液压马达、升降系统和转向系统。
11.进一步地，所述升降系统和转向系统具体为液压系统。
12.进一步地，所述相邻两个轴线液压动力模块车轴线之间设置有纵向拼接电缆和纵拼液压管路。
13.进一步地，所述起重机底座两侧分别设置有与对接机构适配的连接板，所述连接板上设置于有多个连接螺栓孔。
14.进一步地，所述多个轴线液压动力模块车相互拼接组成至少两个多轴液压轴线车，且多轴液压轴线车分别连接到起重机底座两侧的连接板，并且多轴液压轴线车车架高
度与起重机底座底部高度齐平，或起重机底座底部高度低于多轴液压轴线车车架高度。
15.进一步地，所述多轴液压轴线车分别连接到动力模块ppu。
16.进一步地，所述每个轴线液压动力模块车均设置有液压制动组件。
17.与现有技术相比，本发明的优点在于：
18.首先，本发明对传统车载式起重机的降低重心和提高载荷作出重大变革，将传统起重机组件放置在车载平台上，更改为将起重机组件降低放置在两个轴线液压动力模块车之间，在此，起重机组件的安装高度进行了有效降低，此为本技术所提供的第一次降低重心的技术手段；并且轴线液压动力模块车采用液压升降转向系统，随着液压升降转向系统降低整体车架高度，有效降低起重机的整体重心，此为本技术所提供的第二次降低重心的技术手段；分别通过安装重心降低和工作重心降低的结合，相对于传统汽车起重机能够有效将重心下移。
19.其次，发明采用多个轴线液压动力模块车组成轴线车作为起重机的车载载体，一方面轴线液压动力模块车可以根据需要进行前后增加或者删减，构成多形式多轴液压轴线车，结构更加灵活，可以适用于更复杂的工作环境。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应该看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1是本发明提供的自行走式超低重心液压模块汽车起重机的结构示意图一。
[0022][0023]
图2是本发明提供的自行走式超低重心液压模块汽车起重机的结构示意图二。
[0024]
图3是本发明提供的自行走式超低重心液压模块汽车起重机的结构示意图三。
[0025]
附图标记：1-轴线液压动力模块车、2-起重机底座、3-连接板、4-起重设备、5-轴线车车架。
具体实施方式
[0026]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0028]
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0029]
此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]
此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0031]
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0032]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
[0033]
如图1-图3所示，一种自行走式超低重心液压模块汽车起重机，包括液压模块车辆组件和起重机组件，液压模块车辆组件包括多个轴线液压动力模块车1，每个轴线液压动力模块车1均设置有对接机构；起重机组件包括起重设备4、起重机底座2，且起重机底座2设置在多个轴线液压动力模块车1之间，且起重机底座2两侧分别与轴线液压动力模块车1的对接机构连接。
[0034]
与现有技术相比较而言，在现有技术中，车载式起重机的车载载体基本采用一体式车架，而起重机组件则安装在车架上。这类起重机在小吨位时，由于力矩小，其重心整体并不高，但到了大吨位、超大吨位起重机时，起重力矩变得更大，其中力臂更长，起重机的整体重心严重上移，在运动过程中会受到严重的限制，甚至容易发生侧翻等危险。特别是在国际上，传统的起重机最大起重一般在1200t左右，而我国目前处于世界领先地位，已经研发出最大起重在2000t、2200t、2400t。2600t的车载式起重机，但这类起重机由于自身车架的限制，其重心偏高，运行过程中就具有一定的危险性，此时需要进一步增强其最大起重，就必须考虑如何降低整车的重心。而在本发明中，通过将起重机组件部分安装到轴线液压动力模块车1之间，不再安装到载荷车上，起重机组件的安装高度进行了有效降低，此为本技术所提供的第一次降低重心的技术手段。随着轴线液压动力模块车1自带的液压悬挂系统进行升降，可以将起重机组件部分也整体下降，直到贴近地面，此为本技术所提供的第二次降低重心的技术手段。能够有效降低整个起重机的重心，使其的最大起重能够得到进一步地提升。
[0035]
液压模块车辆组件还包括动力模块ppu，动力模块ppu连接在其中一个轴线液压动力模块车1端部或集成在起重机组件内。动力模块ppu既可以采用独立设计，也可以采用起重机的动力部分做动力模块ppu，将其集成。动力模块ppu包括发动机、液压泵和液压油箱，主要为驱动轴线液压动力模块车1行走，支承悬挂系统和提供液压转向等等，轴线液压动力模块车1的动力结构的油压动力系统是大件运输较为常见的结构，在此不多做复述。
[0036]
轴线液压动力模块车1分别设置有驱动液压马达和升降转向系统。悬挂升级系统具体为液压系统。
[0037]
相邻两个轴线液压动力模块车1轴线之间设置有纵向拼接电缆和纵拼液压管路。电缆和纵向液压管路主要用于传递液压信号和液压油。
[0038]
起重机底座2两侧分别设置有与对接机构适配的连接板3，连接板3上设置于有多
个连接螺栓孔。多个轴线液压动力模块车1相互拼接组成至少两个多轴液压轴线车，且多轴液压轴线车分别连接到起重机底座2两侧的连接板3，并且多轴液压轴线车车架5高度与起重机底座2底部高度齐平。甚至更进一步，可以将起重机底盘的高度做到低于轴线车车架的高度。
[0039]
多轴液压轴线车分别连接到动力模块ppu。每个轴线液压动力模块车1均设置有液压制动组件。传统轴线液压动力模块车本身速度慢，主要靠液压驱动力消失来实现停车。本技术中新增了液压制动组件，可以完成驻车制动等功能。
[0040]
轴线车的组成可以根据需要进行任意的拼接，例如在起重重量2000t以上的超大型起重机，其可以采用8轴轴线车来进行载荷分摊。例如，在本发明中，可以将其分为前5轴后3轴形式的两个轴线车，也就是说前轴线车由5个轴线液压动力模块车1组成，后轴线车由3个轴线液压动力模块车1组成。并且还可以根据具体的使用公开将其分割为前4轴后4轴等方案，其整体结构更加灵活可靠。此种为两个多轴轴线车采用纵向拼接的方式进行连接。当然其也可以采用其他如7轴轴线车的方式进行拼接。
[0041]
当然，在本技术中所采用的轴线车液压动力模块车还可以采用横向拼接的方式，在此种模式下，对轴线车进行横向加宽处理。采用左右各4轴轴线车的形式，起重机底盘安装在左右两个4轴轴线车之间。并用铰接插接头和多个连接螺栓进行固定连接。在轴线车技术领域，如何实现轴线车之间的连接属于本领域技术人员均应可知的技术，申请人在此不多做复述。
[0042]
在实际使用时，在图1-图2中，采用的是将动力模块ppu集成在起重机组件，无需额外设置动力模块。如图1所示，采用前车由5个轴线液压动力模块车1连接成为前轴线车，后车由3个轴线液压动力模块车1连接成为后轴线车，动力系统采用华柴330kw的水冷涡轮增压发动机，当然也可以采用其他发动机做动力源。并将动力模块ppu集成在起重组件中。起重组件连接在前后轴线车之间，且起重组件中的起重机底座2底部与轴线车的车架高低齐平，跟传统的汽车起重机相比较而言，本技术所提供的自行走式超低重心液压模块汽车起重机将起重机底盘的安装高度进行了降低，将其安装到轴线车之间，无需再将起重机组件安装在车载平台之上。如图2所示，此时处于状态二，通过液压升降系统控制并进一步降低两个多轴轴线车的车架高度，而起重机底盘的底部与多轴轴线车的车架高度齐平，在轴线车车架随液压升降系统下降时，起重机底盘的高度也随之下降，从而使起重组件高度整体下降，使整个平台更加贴近地面。如图所示，整个平台的升降总行程为600mm，从而使整个起重组件部分的重心有效下移，完成工作中的操作第二次降低重心高度。整体更低的重心将能够给予使汽车起重机的最大起重重量进一步地提升空间。
[0043]
如图3所示，采用将动力模块ppu做单独集成，将其设置在其中一个多轴轴线车的端部，将动力模块ppu作为单独的部件。其操作形式和安装形式也就与现有技术中轴线车的安装方式相同。但需要特别注意的是，由于采用是将起重机底盘安装在两个轴线车之间，当动力模块ppu独立设置时，其纵向的液压管路和纵向拼接电缆需要不能干涉起重机部件。
[0044]
以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。