旋铆安装工具的制作方法

技术特征：
1.一种旋铆安装工具，用于对在其侧壁内侧安装有铆钉的板材进行旋铆，其特征在于，包括：机械手单元，所述机械手单元设置有第一连接部；旋铆工具，所述旋铆工具包括工具本体和设置于所述工具本体一端的第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部连接，所述工具本体内部连接有轴承，所述轴承的内圈连接有转轴，所述转轴远离所述第一连接部的一端连接有旋铆头，所述旋铆头能与所述侧壁远离所述铆钉的一侧抵接；当所述旋铆工具随所述机械手单元绕所述铆钉做定轴转动时，所述旋铆头与所述侧壁远离所述铆钉的一侧抵接且所述旋铆头与所述侧壁之间产生静摩擦力，所述旋铆头绕其轴线方向相对于所述工具本体转动，在此过程中，所述旋铆头与所述侧壁之间的静摩擦力大于所述轴承内圈与外圈之间相对运动所克服的摩擦力。2.根据权利要求1所述的旋铆安装工具，其特征在于，所述工具本体内部具有容置空间，所述轴承设置于所述容置空间中且所述轴承的外圈与所述工具本体的内壁连接，所述转轴与所述工具本体沿相同直线方向延伸。3.根据权利要求2所述的旋铆安装工具，其特征在于，所述工具本体临近所述第二连接部的侧壁设置有法兰部，所述法兰部在垂直于所述工具本体的延伸方向上相对所述工具本体向外延伸。4.根据权利要求1所述的旋铆安装工具，其特征在于，所述机械手单元为四轴机械手，所述第一连接部设置于所述机械手单元的端部。5.根据权利要求1所述的旋铆安装工具，其特征在于，所述旋铆头具有能与所述侧壁远离所述铆钉的一侧抵接的第一部件且所述第一部件在垂直于其延伸方向上的截面形状为圆形。6.根据权利要求5所述的旋铆安装工具，其特征在于，所述旋铆头还具有与所述第一部件连接的第二部件，所述第二部件设置于所述转轴上，所述第二部件侧部具有偏置槽，所述转轴开设有与所述偏置槽对应的避让螺纹孔，卸料螺栓穿过所述偏置槽和所述避让螺纹孔并与所述避让螺纹孔螺纹连接。7.根据权利要求1所述的旋铆安装工具，其特征在于，所述第一连接部与所述第二连接部刚性连接。8.根据权利要求1所述的旋铆安装工具，其特征在于，所述轴承的数量为两个，两个所述轴承在所述转轴延伸方向上间隔设置。

技术总结
本发明公开了一种旋铆安装工具，用于对在其侧壁内侧安装有铆钉的板材进行旋铆，包括：机械手单元，所述机械手单元设置有第一连接部；旋铆工具，所述旋铆工具包括工具本体和设置于所述工具本体一端的第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部连接，所述工具本体内部连接有轴承，所述轴承的内圈连接有转轴，所述转轴远离所述第一连接部的一端连接有旋铆头，所述旋铆头能与所述侧壁远离所述铆钉的一侧抵接。在本发明中，避免了在旋铆过程中所述板材与所述旋铆头之间的相对滑动而产生切削的情况，避免了毛刺的产生。同时，可以避免板材在铆接过程中的出现裂纹，且使得侧壁在铆接后的高度可以保持相同，提升了铆接后板材的精度。度。度。


技术研发人员：蔡盛保 孙强 段大鹏
受保护的技术使用者：宾科精密部件（中国）有限公司
技术研发日：2022.11.21
技术公布日：2023/3/10