一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

搬运装置的制作方法

2023-03-29 01:07:56 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及搬运片材的搬运装置。


背景技术:

2.作为搬运片材的搬运装置,已知有空气吸引方式的搬运装置。例如,在一边搬运纸张一边从喷墨头向纸张喷出墨来进行印刷的线型喷墨印刷装置中,利用空气吸引将纸张吸附保持在搬运带来进行搬运的搬运装置(参照专利文献1)。
3.在上述那样的使用了空气吸引方式的搬运装置的喷墨印刷装置中,在纸张的搬运时,产生空气吸引引起的气流。在该气流的影响下,有如下隐患:来自喷墨头的墨喷出时所产生的微小液滴、即卫星点(也称为墨雾)流动而着落于纸张的余白部分,从而产生印刷物的污染(雾污)。
4.与此相对,通过利用使进行空气吸引的风扇的输出降低来减小气流,由此能够减轻印刷物的雾污。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1:日本特开2006-206309号公报


技术实现要素:

8.发明所要解决的问题
9.然而,若使风扇的输出降低,则纸张在搬运带的吸附力会降低,从而有产生纸张从搬运带翘起的隐患。若产生纸张的翘起,则纸张与喷墨头接触从而有时会产生喷墨头的破损、在印刷物上的墨附着污染等。另外,纸张的翘起被检测为搬运卡塞,从而有时纸张搬运会停止。
10.本发明是鉴于上述情况而完成的,其目的在于提供一种能够一边减轻片材的翘起一边减小在片材的搬运时所产生的气流的搬运装置。
11.用于解决问题的手段
12.为了实现上述目的,本发明的搬运装置的特征在于,所述搬运装置具备:搬运带,其具有多个带孔,且搬运片材;构件,其配置于所述搬运带的与供片材载置的一侧相反的一侧,且具有俯视面积比所述带孔小的多个吸引孔;以及吸引部,其经由所述吸引孔以及所述带孔而吸引空气从而使片材吸附于所述搬运带。
13.发明效果
14.根据本发明的搬运装置,能够一边减轻片材的翘起一边减小在片材的搬运时所产生的气流。
附图说明
15.图1是实施方式所涉及的喷墨印刷装置的概略结构图。
16.图2是图1所示的喷墨印刷装置的俯视图。
17.图3是图1所示的喷墨印刷装置的搬运部的局部放大俯视图。
18.图4是沿着图3的a-a线的搬运部的局部放大剖视图。
19.图5是表示纸张的前端附近的凹部内的负压的生成状况的图。
20.图6是比较例中的表示纸张的前端附近的凹部内的负压的生成状况的图。
21.图7是表示针对每个吸引孔的俯视面积测定雾污量而得的实验的结果的图。
22.图8是表示针对各雾污量的印刷图像的例子的图。
23.图9是表示在测定雾污量的实验中使用的图案的图。
24.图10是图9所示的图案的小块的周围的区域的说明图。
25.图11是表示一边改变v/a的值一边测定纸张翘起高度而得的实验的结果的图。
26.图12是表示一边改变v/a的值一边测定纸张翘起高度的实验中的、搬运面上的预定的位置处的纸张翘起高度的图。
27.附图标记说明
28.1:喷墨印刷装置;
29.2:印刷部;
30.3:搬运部;
31.11:线头;
32.12:喷墨头;
33.21:搬运带;
34.21a:带孔;
35.21b:搬运面;
36.26:压印盘;
37.27:压印盘板;
38.28:吸引部;
39.31:凹部;
40.32:吸引孔;
41.37:腔室;
42.38:风扇。
具体实施方式
43.以下,参照附图对本发明的实施方式进行说明。在各附图中,对相同或同等的部位、结构要素标注相同或同等的附图标记。
44.以下所示的实施方式举例示出用于将本发明的技术思想具体化的装置等,本发明的技术思想并不将各结构部件的材质、形状、构造、配置等特定为下述内容。本发明的技术思想可以在权利要求书的基础上施加各种变更。
45.图1是设置有本发明的实施方式所涉及的搬运装置的喷墨印刷装置的概略结构图。图2是图1所示的喷墨印刷装置的俯视图。图3是图1所示的喷墨印刷装置的搬运部的局部放大俯视图。图4是沿着图3的a-a线的搬运部的局部放大剖视图。在以下的说明中,将与图1的纸面正交的方向设为前后方向,将纸面正面方向设为前方。另外,将图1中的纸面的上
下左右设为上下左右方向。在图1中,从左向右的方向为纸张的搬运方向。以下的说明中的上游、下游是指纸张的搬运方向上的上游、下游。
46.如图1、图2所示,本实施方式所涉及的喷墨印刷装置1具备印刷部2和搬运部(相当于搬运装置)3。
47.印刷部2在由搬运部3搬运的纸张p上印刷图像。印刷部2具备多个线头11。在本实施方式中,印刷部2具备四个线头11。
48.线头11在纸张p上喷出墨来印刷图像。四个线头11分别喷出不同的颜色(例如,黑色、青色、品红色、黄色)的墨。四个线头11在搬运部3的上方沿纸张p的搬运方向(左右方向)并排地配置。各线头11分别具有多个喷墨头12。在本实施方式中,各线头11分别具有六个喷墨头12。
49.在线头11,喷墨头12沿前后方向呈交错状配置。即,在各线头11,沿前后方向排列的六个喷墨头12配置为使左右方向上的位置交替地错开。
50.喷墨头12具有在与后述的搬运带21的搬运面21b对置的下表面、即在喷出面12a上开口的多个喷嘴(未图示),且从喷嘴喷出墨。
51.搬运部3一边通过空气吸引来吸附保持从供纸部(未图示)供给的纸张(相当于片材)p一边对纸张进行搬运。
52.搬运部3具备搬运带21、驱动辊22、从动辊23~从动辊25、压印盘(相当于构件)26、压印盘板27、吸引部28和多个压纸辊29。
53.搬运带21吸附保持并搬运纸张p。搬运带21是架设在驱动辊22以及从动辊23~从动辊25上的环状的带。在搬运带21上形成有多个带孔21a。搬运带21利用因后述的吸引部28的风扇38的驱动而在带孔21a中产生的吸附力,将纸张p吸附保持在搬运面21b上。搬运面21b是供搬运带21的纸张p载置的面,且是驱动辊22与从动辊23之间的搬运带21的水平部分的上表面。搬运带21通过沿图1中的顺时针方向旋转(环形移动),将所吸附保持的纸张p沿从左向右的搬运方向搬运。
54.带孔21a在沿着搬运方向(左右方向)的各列中,以预定的间距(间隔)k配置。另外,在与搬运方向正交的纸张宽度方向(前后方向)上彼此相邻的两列带孔21a以沿左右方向错开半个间距的方式配置。即,带孔21a配置成交错状。
55.驱动辊22使搬运带21旋转。驱动辊22由未图示的马达旋转驱动。从动辊23~从动辊25与驱动辊22一起对搬运带21进行支承。从动辊23~从动辊25从动于搬运带21进行旋转。从动辊23以与驱动辊22相同的高度配置于驱动辊22的左方。从动辊24、从动辊25在驱动辊22以及从动辊23的下方沿左右方向彼此分离地配置于相同的高度。
56.压印盘26在驱动辊22与从动辊23之间配置于搬运带21的下侧(与搬运面21b侧相反的一侧),且是将搬运带21支承为能够滑动的板状的构件。压印盘26具有多个凹部31和多个吸引孔32。
57.在压印盘26的搬运带21侧的面即正面(上表面)上,朝向背面(下表面)向下挖掘而形成凹部31。凹部31是通过风扇38的驱动来吸引空气而生成负压的部分。凹部31形成为具有与左右方向平行的边以及与左右方向正交的边(与前后方向平行的边)的俯视矩形。凹部31的左右方向上的长度l以及前后方向上的长度w均为带孔21a的直径d以上。即,形成为“d≤l且d≤w”。在此,带孔21a的直径d相当于带孔21a的左右方向(搬运方向)上的长度以及前
后方向(纸张宽度方向)上的长度。
58.凹部31沿着左右方向以预定的间距配置。另外,沿前后方向彼此相邻的两列凹部31以沿左右方向错开半个间距的方式配置。即,凹部31在压印盘26的正面配置为交错状。凹部31的前后方向上的间距与带孔21a的前后方向上的间距相等。凹部31配置于搬运带21的带孔21a所通过的部位。
59.在此,搬运带21的带孔21a以及压印盘26的凹部31形成为,当沿左右方向彼此相邻的两个带孔21a中的上游侧的带孔21a到达该上游侧的带孔21a所重叠的凹部31的下游端时,沿左右方向彼此相邻的两个带孔中的下游侧的带孔21a已在比与上游侧的带孔21a所重叠的凹部31的下游侧相邻的凹部31靠下游侧的位置离开。
60.具体而言,带孔21a以及凹部31形成为满足“k≥r且d≤l”。
61.在此,如图3所示,r是沿左右方向彼此相邻的两个凹部31中的上游侧的凹部31的上游端、与下游侧的凹部31的下游端之间的距离。换言之,距离r是沿左右方向彼此相邻的两个凹部31中的上游侧的凹部31的上游侧的壁33、与下游侧的凹部31的下游侧的壁33之间的距离。壁33将在左右方向上彼此相邻的凹部31之间隔开。
62.另外,带孔21a以及凹部31形成为带孔21a的俯视面积(开口面积)为凹部31的俯视面积以下。
63.吸引孔32是用于从凹部31吸引空气的的孔。吸引孔32形成为从凹部31的底面的一部分贯通至压印盘26的背面。吸引孔32形成为在各凹部31的底面逐一开口。吸引孔32形成为俯视面积相比于带孔21a而变小。吸引孔32的俯视面积a优选为0.8mm2以下。另外,凹部31的容积v[mm3]对吸引孔32的俯视面积a[mm2]的比率v/a优选为45.5以下。在此,若将凹部31的深度设为h,则v=l
×w×
h。
[0064]
压印盘板27是配置于压印盘26的下方,经由多个间隔件36而对压印盘26进行支承的板状的构件。在压印盘板27,形成有用于使风扇38所吸引的空气通过的多个贯通孔27a。贯通孔27a的俯视面积大于带孔21a的俯视面积以及吸引孔32的俯视面积a。
[0065]
吸引部28经由吸引孔32以及带孔21a吸引空气从而使纸张p吸附于搬运带21。吸引部28具备腔室37和风扇38。
[0066]
腔室37形成用于在搬运带21的带孔21a中产生吸附力的负压室。腔室37在驱动辊22与从动辊23之间设置于压印盘板27的背面侧。
[0067]
风扇38从腔室37进行排气。由此,风扇38经由吸引孔32以及带孔21a吸引空气使带孔21a产生吸附力,并使纸张p吸附于搬运带21。
[0068]
压纸辊29将由搬运带21搬运的纸张p按压于搬运面21b。压纸辊29从动于旋转的搬运带21进行旋转。
[0069]
接下来,对喷墨印刷装置1的动作进行说明。
[0070]
在利用喷墨印刷装置1进行印刷时,首先,驱动辊22以及风扇38开始驱动。
[0071]
通过驱动辊22的驱动,搬运带21沿图1中的顺时针方向旋转,在驱动辊22与从动辊23之间沿纸张p的搬运方向移动。当搬运带21旋转时,带孔21a从左向右在压印盘26的凹部31之上通过。
[0072]
另一方面,当通过风扇38的驱动而从腔室37进行排气时,在腔室37内生成负压。
[0073]
由于凹部31经由吸引孔32以及压印盘板27的贯通孔27a与腔室37连通,因此当腔
室37内生成负压时,在带孔21a不重叠而由搬运带21封闭的凹部31中生成负压。带孔21a所重叠的凹部31因带孔21a而向大气开放,从而成为未生成负压的状态。
[0074]
在开始驱动辊22以及风扇38的驱动后,当从供纸部(未图示)向搬运部3供给纸张p时,一部分的带孔21a被所供给的纸张p覆盖。被纸张p覆盖的带孔21a所重叠的凹部31被搬运带21以及纸张p封闭,因此该凹部31成为负压状态。由此,在带孔21a中产生吸附力,纸张p被吸附于带孔21a。
[0075]
搬运带21利用在被纸张p覆盖的带孔21a中产生的吸附力,将纸张p吸附保持于搬运面21b。搬运带21通过沿图1中的顺时针方向旋转,将吸附保持的纸张p向右方向搬运。
[0076]
喷墨头12向由搬运带21搬运的纸张p喷出墨来印刷图像。印刷后的纸张p通过排纸部(未图示)排出。
[0077]
在此,图5表示被搬运的纸张p的前端(下游端)附近的凹部31内的负压的生成状况。在图5的例子中,k=r。在该情况下,在一个带孔21a的整体与一个凹部31重叠的时机下,带孔21a在左右方向上与隔着一个凹部31的凹部31重叠。在该情况下,如图5所示,能够成为如下状态:在下游侧与被纸张p覆盖的带孔21a中的、纸张p的最前端侧的带孔21a所重叠的凹部31相邻的凹部31中,生成负压。
[0078]
与本实施方式不同,在图6中示出在搬运方向上的带孔21a的间隔与凹部31的间隔相等的结构的情况下,被搬运的纸张p的前端附近的凹部31内的负压的生成状况的例子。在该情况下,在下游侧与被纸张p覆盖的带孔21a中的、纸张p的最前端侧的带孔21a所重叠的凹部31相邻的凹部31中,未生成负压。
[0079]
因此,在图6的结构中,在被纸张p覆盖的带孔21a中的纸张p的最前端侧的带孔21a所重叠的凹部31的下游侧的壁33的上端面、与搬运带21之间形成间隙,在被纸张p覆盖的带孔21a中的纸张p的最前端侧的带孔21a所重叠的凹部31中,有时从与其下游侧相邻的凹部31流入空气。由此,有时会产生被纸张p覆盖的带孔21a中的纸张p的最前端侧的带孔21a所重叠的凹部31内的负压的损失。其结果是,在纸张p的前端部,纸张p向搬运带21的吸附力有时会降低。
[0080]
另外,在图6的结构中,由于被纸张p覆盖的带孔21a中的纸张p的最前端侧的带孔21a与凹部31重叠,从而将凹部31封闭而开始凹部31内的负压生成。因此,相对于纸张p的前端部向凹部31的到达,基于带孔21a的针对纸张p的前端部的吸附力的产生有时会延迟。有时也会因该情况在纸张p的前端部使得纸张p向搬运带21的吸附力降低。
[0081]
若纸张p向搬运带21的吸附力降低,则有时会产生纸张p从搬运带21的翘起。若产生纸张p的翘起,则有时纸张p与喷墨头12接触而产生喷墨头12的损坏等。另外,有时纸张p的翘起被检测为搬运卡塞而停止纸张搬运。
[0082]
与此相对地,在本实施方式的喷墨印刷装置1中,如上所述,在下游侧与被纸张p覆盖的带孔21a中的纸张p的最前端侧的带孔21a的整体所重叠的凹部31相邻的凹部31上,未重叠带孔21a。因此,该凹部被搬运带21封闭而生成负压9。
[0083]
因此,能够抑制被纸张p覆盖的带孔21a中的纸张p的最前端侧的带孔21a所重叠的凹部31的下游侧的壁33的上端面与搬运带21之间产生间隙。因而,在被纸张p覆盖的带孔21a中的纸张p的最前端侧的带孔21a所重叠的凹部31中,能够抑制因从与其下游侧相邻的凹部31流入空气而引起的压力损失。
[0084]
另外,在喷墨印刷装置1中,被纸张p覆盖的带孔21a中的纸张p的最前端侧的带孔21a接下来所要重叠的凹部31,形成已经生成了负压的状态。因此,能够抑制相对于纸张p的前端部向凹部31的到达而基于带孔21a的针对纸张p的前端部的吸附力的产生发生延迟的情况。
[0085]
因而,在喷墨印刷装置1中,能够抑制纸张p的前端部处的纸张p向搬运带21的吸附力的降低。其结果是,能够抑制纸张p从搬运带21翘起。
[0086]
在此,如上所述,由于“d≤w”,因此能够抑制如下情况:由于在凹部31上重叠有沿前后方向与通过该凹部31的带孔21a的列相邻的列的带孔21a的一部分,而使该凹部31向大气开放从而损失负压。
[0087]
另外,如前所述,由于俯视面积比带孔21a小的吸引孔32形成于压印盘26,因此能够一边抑制带孔21a中的吸附力的减小,一边减小吸引部28的空气吸引引起的气流。
[0088]
在此,带孔21a的俯视面积有助于带孔21a中的吸附力(=负压
×
俯视面积)。因此,为了减小空气吸引引起的气流而减小带孔21a的俯视面积,会导致带孔21a中的吸附力的减小。与此相对,在喷墨印刷装置1中,利用俯视面积比带孔21a小的吸引孔32,减小空气吸引引起的气流。在此,在空气吸引引起的气流中,俯视面积比带孔21a小的吸引孔32的流路阻力成为主导,因此能够相比于吸引孔32而减小空气吸引引起的气流。
[0089]
因而,如上所述,能够一边抑制带孔21a中的吸附力的减小,一边减小吸引部28的空气吸引引起的气流。其结果是,能够一边减轻纸张p从搬运带21翘起,一边减小在纸张p的搬运时所产生的气流。通过该气流的减小,能够在来自喷墨头12的墨喷出时所产生的卫星点(墨雾)流动而减轻着落于纸张p的余白部分导致的印刷物的雾污。
[0090]
在此,空气吸引引起的气流的强度以及与之相应的印刷物的雾污的程度因吸引孔32的俯视面积a而不同。在图7中表示针对各吸引孔32的俯视面积a而测定雾污量而得的实验的结果。另外,在图8中表示在雾污量分别是3.5、4.0、4.5、5.0、6.0、7.0的情况下的印刷图像的例子。
[0091]
如图8所示,如果雾污量为4.5以下,则雾污为无法视觉辨认的程度。与此相对,如图7所示,通过将吸引孔32的俯视面积a设为0.8mm2以下,雾污量变为4.5以下。因此,吸引孔32的俯视面积a优选为0.8mm2以下。但是,吸引孔32的俯视面积a根据吸引部28的吸引能力而存在处于下限的面积。
[0092]
对测定上述的雾污量的实验进行说明。
[0093]
首先,一边利用搬运部3搬运纸张p一边通过一个线头11印刷图9所示的图案41。图案41形成为,沿左右方向等间隔地配置的小块42的列、即小块列43沿前后方向等间隔地并排六列。小块42是预定的大小的正方形的实图像。线头11中的六个喷墨头12分别一列一列地印刷小块列43。在图案41的印刷后,通过扫描装置读取印刷出来的图案41并生成读取数据。
[0094]
在此,在图案41的印刷时,空气吸引引起的气流的影响所导致的雾污主要在纸张p的搬运方向上的最前端侧(下游侧)的小块42的前端侧附近、以及最后端侧(上游侧)的小块42的后端侧附近产生。
[0095]
因此,对图案41的读取数据中的、与各小块列43的最前端侧的小块42的前端侧相邻的区域ea、以及与各小块列43的最后端侧的小块42的后端侧相邻的区域eb中的各像素的
亮度进行计算。在此,如图10所示,区域ea是小块42的周围的区域中的纸张p的搬运方向上的前端侧(下游侧)的区域。区域eb是纸张p的搬运方向上的后端侧(上游侧)的区域。
[0096]
接下来,计算对各像素的亮度进行计算而得的各区域ea、eb各自的亮度的标准偏差。由于雾污的程度越大则亮度的偏差越大,因此亮度的标准偏差变大。
[0097]
然后,对计算出的各区域ea、eb的亮度的标准偏差的平均值进行计算,作为上述的雾污量。
[0098]
此外,在图7中表示了结果的实验中,在无论吸引孔32的俯视面积a是什么值的情况下凹部31的容积v都是相同的。虽然凹部31的容积v的影响对雾污量几乎没有但也可以确认。
[0099]
接下来,对凹部31的容积v[mm3]对吸引孔32的俯视面积a[mm2]的比率v/a进行说明。
[0100]
如前所述,在喷墨印刷装置1中,在纸张p的搬运时,被纸张p覆盖的带孔21a中的纸张p的最前端侧的带孔21a接下来所重叠的凹部31形成已经生成负压的状态。由此,抑制对纸张p的前端部的由带孔21a引起的吸附力的产生相对于纸张p的前端部到达凹部31而发生延迟,并抑制纸张p从搬运带21翘起。
[0101]
在上述那样的喷墨印刷装置1,若v/a过大,则存在相对于纸张p的前端部到达凹部31、来不及生成在凹部31的充分的负压的隐患。因此,优选的是,适当地设定v/a。
[0102]
在图10、图11中表示在喷墨印刷装置1中一边改变v/a的值一边对作为从纸张p的前端部的搬运面21起的高度、即纸张翘起高度进行测定而得的实验的结果。
[0103]
在该实验中,在v/a=25.5、v/a=45.5、v/a=63.8各自的情况下对纸张翘起高度进行了测定。在任意的情况下,均设为v=12.75mm3。而且,在v/a=25.5的情况下设为a=0.5mm2,在v/a=45.5的情况下设为a=0.28mm2,在v/a=63.8的情况下设为a=0.2mm2。
[0104]
图11中的搬运位置是搬运方向(左右方向)上的搬运面21b上的位置。图12是表示图11所示的预定的位置s处的纸张翘起高度的图。位置s是某个线头11的下方的位置。此外,在图11中,纸张翘起高度几乎为(零)的位置与配置压纸辊29的位置对应。
[0105]
如图10、图11所示,在v/a=25.5的情况下以及在v/a=45.5的情况下纸张p的翘起被抑制得相对较小,在v/a=63.8的情况下纸张p的翘起变得相对较大。根据该情况,优选v/a≦45.5。但是,凹部31的容积v[mm3]为了实现伴随需要的负压生成的吸附力而存在实质上的下限值,v/a的值也存在实质上的下限值。
[0106]
如以上说明的那样,在喷墨印刷装置1中,俯视面积比带孔21a小的吸引孔32形成于压印盘26。由此,能够一边抑制带孔21a中的吸附力的减小,一边减小吸引部28的空气吸引引起的气流。其结果是,能够一边减轻纸张p从搬运带21翘起,一边减小在纸张p的搬运时所产生的气流。因此,能够一边减轻纸张p从搬运带21翘起,一边减轻印刷物的雾污。
[0107]
另外,在喷墨印刷装置1中,吸引孔32的俯视面积a优选为0.8mm2以下。由此,能够更加减小在纸张p的搬运时所产生的气流。因此,能够更加减轻印刷物的雾污。
[0108]
另外,凹部31的容积v[mm3]对吸引孔32的俯视面积a[mm2]的比率v/a优选为45.5以下。由此,抑制相对于纸张p的前端部到达凹部31、在凹部31的负压的生成发生延迟。其结果是,由于抑制带孔21a引起的吸附力的产生的延迟,因此更加抑制纸张p从搬运带21翘起。
[0109]
此外,在上述的实施方式中,表示了带孔21a以及凹部31形成为满足”k≧r并且d≦
l”的结构,但不限于此。例如,如图6所示,可以是搬运方向上的带孔21a的间隔和凹部31的间隔相等的结构。在上述那样的结构中,通过将俯视面积比带孔21a小的吸引孔32形成于压印盘26,也能够一边减轻纸张p从搬运带21翘起,一边减小在纸张p的搬运时所产生的气流。另外,在上述那样的结构中,通过将v/a设为45.5以下,即使在v/a大于45.5的情况下,也能够缩短在凹部31生成负压的时间,并抑制纸张p从搬运带21翘起。
[0110]
另外,在上述的实施方式中,表示了在压印盘26的凹部31形成有俯视面积比带孔21a小的吸引孔32的结构,但不限于此。例如,也可以是压印盘26的吸引孔32的俯视面积比带孔21a大,压印盘板27的贯通孔27a形成为俯视面积比带孔21a小的吸引孔。只要在搬运带21的驱动辊22和从动辊23之间的部分、与吸引部28之间,配置具有俯视面积比带孔21a小的多个吸引孔的构件即可。
[0111]
另外,在上述实施方式中,示出了带孔21a为俯视圆形且凹部31为俯视矩形的结构,但带孔21a以及凹部31的形状并不限定于此。
[0112]
另外,在上述实施方式中,对进行纸张的搬运的喷墨印刷装置进行了说明,但不限于此,只要是搬运片材的搬运装置即可。
[0113]
本发明并不限定于上述实施方式本身,在实施阶段可以在不脱离其主旨的范围内对结构要素进行变形并具体化。另外,通过上述实施方式所公开的多个结构要素的适当组合,能够形成各种发明。例如,也可以从实施方式所示的全部结构要素中删除几个结构要素。
[0114]
[附记]
[0115]
本技术公开以下发明。
[0116]
(附记1)
[0117]
一种搬运装置,其特征在于,
[0118]
所述搬运装置具备:
[0119]
搬运带,其具有多个带孔,且搬运片材;
[0120]
构件,其配置于所述搬运带的与供片材载置的一侧相反的一侧,且具有俯视面积比所述带孔小的多个吸引孔;以及
[0121]
吸引部,其经由所述吸引孔以及所述带孔而吸引空气从而使片材吸附于所述搬运带。
[0122]
(附记2)
[0123]
根据附记1所述的搬运装置,其特征在于,所述吸引孔的俯视面积为0.8mm2以下。
[0124]
(附记3)
[0125]
根据附记1或2所述的搬运装置,其特征在于,
[0126]
所述构件具有形成于所述搬运带侧的面而供所述吸引孔开口的多个凹部,且对所述搬运带进行支承,
[0127]
所述凹部的容积v[mm3]对所述吸引孔的俯视面积a[mm2]的比率v/a为45.5以下。
再多了解一些

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