一种瓷砖图案面喷涂控制方法、装置、系统及存储介质与流程

1.本发明涉及瓷砖制备技术领域，更具体地说，涉及一种瓷砖图案面喷涂控制方法、装置、系统及存储介质。


背景技术：

2.瓷砖，一般是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结之过程，而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质等，建筑或装饰材料，常规瓷砖具有图案面(装饰面)和安装面。
3.在瓷砖的生产过程中，往往需要使用喷墨机对瓷砖的图案面进行图案喷涂。在喷涂之前，需要根据预设砖坯厚度对喷墨机设定高度，实现喷墨机打印高度操作。因此，在对瓷砖进行喷墨工作前，必须严格要求喷墨机喷头高度设定在预设的高度上来对应喷印的砖坯，以便于避免出现损坏喷墨机喷头、使图案喷涂均匀清晰的效果。
4.首先，瓷砖在流水线中的位置，常规方法是利用喷墨机前砖坯高度挡板控制。当需要打印的砖坯厚度发生变化时，需要通过技术人员手动调整对中机，费时费力，适用性低，人为影响大，难以实现避免砖坯擦碰喷墨机喷头；其次，随着砖坯厚度偏差越来越多样化，并且喷头与砖坯之间的距离也影响最终喷墨打印出来的图案的清晰度，所以需要多次对齐、测量和调整，不同程度增加了大量人工，即降低了瓷砖制备效率，也无法保证生产质量的良率和多批次的一致性，为瓷砖产品的生产制备造成了巨大的不便。


技术实现要素：

5.有鉴于此，针对于上述技术问题，本发明提供一种瓷砖图案面喷涂控制方法，包括：
6.采集目标瓷砖的外形数据；
7.根据所述外形数据，计算所述目标瓷砖相对于预设标准值的空间误差值；
8.根据所述空间误差值，调整喷涂设备中喷头的空间位置，并基于所述空间位置对所述目标瓷砖喷涂。
9.优选地，所述根据所述外形数据，计算所述目标瓷砖相对于预设标准值的空间误差值，包括：
10.根据所述外形数据，确定所述目标瓷砖的实际砖坯厚度信息；
11.根据所述实际砖坯厚度信息与所述预设标准值，计算得到所述空间误差值。
12.优选地，所述根据所述实际砖坯厚度信息与所述预设标准值，计算得到所述空间误差值，包括：
13.根据如下公式计算所述空间误差值：
14.h
δ
＝h
a-hs；
15.其中，h
δ
为空间误差值；ha为所述实际砖坯厚度信息；hs为所述预设标准值。
16.优选地，所述采集目标瓷砖的外形数据，包括：
17.采集所述目标瓷砖的整体尺寸数据；
18.根据所述整体尺寸数据获得所述目标瓷砖的待涂覆图案面信息；
19.将所述待涂覆图案面信息划分为等大小的多个单体采集区；其中，所述单体采集区组成的矩阵与所述待涂覆图案面信息相对应；
20.采集所述待涂覆图案面信息所对应的每个所述单体采集区的相对高度，并将所述目标瓷砖对应的所有所述相对高度的集合，作为所述外形数据。
21.优选地，所述根据所述空间误差值，调整喷涂设备中喷头的空间位置，并基于所述空间位置对所述目标瓷砖喷涂，包括：
22.根据每个所述单体采集区所对应的空间误差值，判断所述目标瓷砖的是否为非标准厚度砖；
23.若否，则根据所述空间误差值与所述喷涂设备的喷头的预设高度，确定所述每个所述单体采集区的喷头实际空间高度，并控制所述喷头根据所述喷头实际空间高度对所对应的所述单体采集区喷涂。
24.优选地，所述根据每个所述单体采集区所对应的空间误差值，判断所述目标瓷砖的是否为非标准厚度砖，包括：
25.计算所述目标瓷砖中所有的所述空间误差值的当前标准偏差；
26.将所述当前标准偏差与预设偏差值进行比较；
27.若所述当前标准偏差超出所述预设偏差值，则判定所述目标瓷砖为非标准厚度砖；
28.若所述当前标准偏差不超出所述预设偏差值，则判定所述目标瓷砖不为所述非标准厚度转。
29.优选地，所述根据每个所述单体采集区所对应的空间误差值，判断所述目标瓷砖的是否为非标准厚度砖之后，还包括：
30.若是，则将所述目标瓷砖中的每两个所述单体采集区对应的所述空间误差值进行比较，确定所述目标瓷砖中的由所述单体采集区组成的平缓区域和高落差区域；其中，所述高落差区域和所述平缓区域通过所包含的所述单体采集区能组成所述目标瓷砖的待涂覆图案面；所述平缓区域中不包括所述高落差区域中的所述单体采集区；
31.将相邻的所述高度落差区组合，构成高落差集合；
32.根据所述高落差集合中每两个高度落差区之间的高度差值确定所述喷头的与所述高度差对应的速度修正值；
33.根据所述空间误差值与所述喷涂设备的喷头的预设高度，确定所述每个所述单体采集区的喷头实际空间高度；
34.控制所述喷头根据所述喷头实际空间高度，基于所述速度修正值基于所述速度修正值对所述目标瓷砖中每个所述单体采集区喷涂；
35.其中，所述基于所述速度修正值对所述目标瓷砖中每个所述单体采集区喷涂包括：
36.在经过所述平缓区域时，控制所述喷头基于预设速度移动喷涂；
37.在经过所述高落差区域时，通过与所述高落差区域对应的速度修正值对所述预设速度修正，并控制所述喷头基于修正后的所述预设速度对所述高落差区域中所对应的所述
单体采集区进行喷涂。
38.此外，为解决上述问题，本发明还提供一种瓷砖图案面喷涂控制装置，包括：
39.采集模块，用于采集目标瓷砖的外形数据；
40.计算模块，用于根据所述外形数据，计算所述目标瓷砖相对于预设标准值的空间误差值；
41.喷涂模块，用于根据所述空间误差值，调整喷涂设备中喷头的空间位置，并基于所述空间位置对所述目标瓷砖喷涂。
42.此外，为解决上述问题，本发明还提供一种瓷砖图案面喷涂控制系统，包括存储器以及处理器，所述存储器中存储有瓷砖图案面喷涂控制程序，所述处理器运行所述瓷砖图案面喷涂控制程序以使所述瓷砖图案面喷涂控制系统执行如上述所述的瓷砖图案面喷涂控制方法。
43.此外，为解决上述问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有瓷砖图案面喷涂控制程序，所述瓷砖图案面喷涂控制程序被处理器执行时实现如上述所述的瓷砖图案面喷涂控制方法。
44.本发明提供了一种瓷砖图案面喷涂控制方法、装置、系统及存储介质，其中，所述方法包括：采集目标瓷砖的外形数据；根据所述外形数据，计算所述目标瓷砖相对于预设标准值的空间误差值；根据所述空间误差值，调整喷涂设备中喷头的空间位置，并基于所述空间位置对所述目标瓷砖喷涂。本发明在针对于目标瓷砖的图案喷印过程中，通过计算目标瓷砖的空间误差值，根据空间误差值来控制喷墨机的喷头的空间位置，以使调整后喷墨机的喷头能够保持处于标准的空间范围内，实现了在针对不同外形数据的砖坯时，喷墨机能够自动的进行识别和调整，提高了适用性和准确性，减少了人工成本，大大提高了生产效率，为瓷砖产品的生产制备提供了方便。
附图说明
45.图1为本发明瓷砖图案面喷涂控制方法实施例涉及的硬件运行环境的结构示意图；
46.图2为本发明瓷砖图案面喷涂控制方法第1实施例的流程示意图；
47.图3为本发明瓷砖图案面喷涂控制方法第2实施例中步骤s200细化的流程示意图；
48.图4为本发明瓷砖图案面喷涂控制方法第3实施例中包括步骤s100细化的流程示意图；
49.图5为本发明瓷砖图案面喷涂控制方法第3实施例中步骤s300细化的流程示意图；
50.图6为本发明瓷砖图案面喷涂控制方法第3实施例中包括步骤s310细化的流程示意图；
51.图7为本发明瓷砖图案面喷涂控制方法第3实施例中包括步骤s300细化(包括步骤s370的细化步骤)的流程示意图；
52.图8为本发明瓷砖图案面喷涂控制装置的模块连接示意图。
53.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
54.下面详细描述本发明的实施例，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
55.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
56.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
57.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
58.如图1所示，是本发明实施例涉及的终端的硬件运行环境的结构示意图。
59.本发明实施例瓷砖图案面喷涂控制系统，可以为pc，也可以是智能手机、平板电脑或者便携计算机等可移动式终端设备等。该瓷砖图案面喷涂控制系统中可以包括：处理器1001、例如cpu，网络接口1004、用户接口1003、存储器1005和通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏、输入单元比如键盘、遥控器，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。可选地，瓷砖图案面喷涂控制系统还可以包括rf(radio frequency，射频)电路、音频电路、wifi模块等等。此外，该瓷砖图案面喷涂控制系统还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
60.本领域技术人员可以理解，图1中示出的瓷砖图案面喷涂控制系统并不构成对其的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据接口控制程序、网络连接程序以及瓷砖图案面喷涂控制程序。
61.总之，本发明所提供的方法在针对于目标瓷砖的图案喷印过程中，通过计算目标瓷砖的空间误差值，根据空间误差值来控制喷墨机的喷头的空间位置，以使调整后喷墨机的喷头能够保持处于标准的空间范围内，实现了在针对不同外形数据的砖坯时，喷墨机能够自动的进行识别和调整，提高了适用性和准确性，减少了人工成本，大大提高了生产效率，为瓷砖产品的生产制备提供了方便。
62.实施例1：
63.参照图2，本发明第1实施例提供一种瓷砖图案面喷涂控制方法，包括：
64.步骤s100，采集目标瓷砖的外形数据；
65.上述，本实施例所针对的生产设备包括但不限于喷墨机，以及与所述喷墨机连接，且能够向所述喷墨机输送目标瓷砖的流水线。
66.上述，流水线中，设有用于输送目标瓷砖的传送装置，目标瓷砖通过传送装置能够
朝向喷墨机的特定位置区域移动，从而实现通过喷墨机的喷头对目标瓷砖的图案面进行喷涂。
67.上述，在传送装置中，目标瓷砖放置于指定位置，并且其图案面朝向上方，其与图案面相对的安装面与传送装置贴合。
68.上述，外形数据，可以包括但不限于目标瓷砖的所在位置坐标、其图案面的尺寸、大小、空间定位位置、瓷砖的不同位置的厚度，不同位置的相对高度等等。
69.上述，目标瓷砖的外形数据，可以通过红外线成像仪和红外线厚度仪组合获取，也可通过其他手段，例如，通过深度实感摄像头进行图像获取，并通过图像识别或得到相应的外形数据。
70.步骤s200，根据所述外形数据，计算所述目标瓷砖相对于预设标准值的空间误差值；
71.上述，预设标准值，为根据瓷砖的特定批次、根据瓷砖的样式预先设定的能够代表常规瓷砖的外形的标准参数。
72.上述，空间误差值，为将目标瓷砖的外形数据与预设标准值进行比较后，得出的基于比较的误差值，是其实测数据相对于标准数据的误差。能够表征根据标准值所得出的差距数据。
73.步骤s300，根据所述空间误差值，调整喷涂设备中喷头的空间位置，并基于所述空间位置对所述目标瓷砖喷涂。
74.得出了空间误差值后，根据该空间误差值调整喷头在空间的位置，可以包括但不限于喷头的高度、喷头的角度、喷头的位置等等，根据调整后的空间位置实时修正喷头的位置，利用喷头在修正的空间位置下进行对于目标瓷砖的喷涂。
75.总之，本实施例中所提供的方法，在针对于目标瓷砖的图案喷印过程中，通过计算目标瓷砖的空间误差值，根据空间误差值来控制喷墨机的喷头的空间位置，以使调整后喷墨机的喷头能够保持处于标准的空间范围内，实现了在针对不同外形数据的砖坯时，喷墨机能够自动的进行识别和调整，提高了适用性和准确性，减少了人工成本，大大提高了生产效率，为瓷砖产品的生产制备提供了方便。
76.实施例2：
77.参照图3，本发明第2实施例提供一种瓷砖图案面喷涂控制方法，基于上述实施例1。所述步骤s200，根据所述外形数据，计算所述目标瓷砖相对于预设标准值的空间误差值，包括：
78.步骤s210，根据所述外形数据，确定所述目标瓷砖的实际砖坯厚度信息；
79.上述，外形数据，为通过检测设备实时或定时获取到的该流水线上的目标瓷砖的测量数据，并根据测量数据，计算得出该目标瓷砖的实际砖坯厚度信息。
80.上述，实际砖坯厚度信息，可以包括多组数据，多组数据反应目标瓷砖的不同位置的实际砖坯厚度，通过这些实际砖坯厚度组成数据集合，得到实际砖坯厚度信息，能够表征该目标瓷砖的表面的厚度变化情况。
81.步骤s220，根据所述实际砖坯厚度信息与所述预设标准值，计算得到所述空间误差值。
82.上述，通过实际砖坯厚度信息和预设标准值进行计算，得到空间误差值。
83.所述步骤s220，根据所述实际砖坯厚度信息与所述预设标准值，计算得到所述空间误差值，包括：
84.步骤s221，根据如下公式计算所述空间误差值：
85.h
δ
＝h
a-hs；
86.上述公式中，h
δ
为空间误差值；ha为所述实际砖坯厚度信息；hs为所述预设标准值。
87.上述，通过公式h
δ
＝h
a-hs针对于空间误差值进行计算，得到一个或多个目标瓷砖不同区域所对应的空间误差值。
88.本实施例中，通过在瓷砖喷印图案过程中，利用公式h
δ
＝h
a-hs计算实际砖坯厚度信息与预设标准值所对应的空间误差值，并进一步能够实现根据空间误差值来控制喷墨机的喷头的打印高度，以使调整后喷墨机打印高度在标准打印范围内，实现了在打印多样的不同厚度的砖坯时，喷墨机打印全自动化，既提高了适用性，同时也提高了生产效率。
89.实施例3：
90.参考图4，本发明第3实施例提供一种瓷砖图案面喷涂控制方法，基于上述实施例2，所述步骤s100，采集目标瓷砖的外形数据，包括：
91.步骤s110，采集所述目标瓷砖的整体尺寸数据；
92.上述，整体尺寸数据中，可以为目标瓷砖的空间的四个角或8个顶点的坐标数据，也可以为4条边或多条边的测量数据。
93.步骤s120，根据所述整体尺寸数据获得所述目标瓷砖的待涂覆图案面信息；
94.上述，待涂覆图案面信息，即为朝向喷头一侧的图案面的区域的参数数据，例如，可以为整体的带有相对空间坐标的尺寸大小、四个边的相对长度或绝对长度，四个边所在位置等等，因此能够根据所获得的整体尺寸数据，能够得出待涂覆图案面信息，确定图案面的区域的位置和大小。
95.步骤s130，将所述待涂覆图案面信息划分为等大小的多个单体采集区；其中，所述单体采集区组成的矩阵与所述待涂覆图案面信息相对应；
96.上述，针对于待涂覆图案面，为了使所获取到的数据更加准确，能够准确地表征出目标瓷砖的待涂覆图案面的表面的特征，本实施例中，将待涂覆图案面，根据待涂覆图案面信息，即相对位置的大小特征，将整体待涂覆图案面划分为等大小的多个单体采集区。
97.此外，划分多个单体采集区的目的还在于，在喷头进行对待涂覆图案面喷涂时，其距离对于盖面的喷涂图案的清晰度具有较大的影响，即为在实际喷印过程中，喷头与砖坯之间的距离也影响最终喷墨打印出来的图案的清晰度。距离远时图案容易模糊，距离近时较为清晰，而越近就越有砖变形带来的喷头直接接触砖坯表面造成损坏的现象，因此，为了确保喷头与砖坯能够在安全的距离范围内，且达到喷涂清晰的目的，需要更加精确的对于瓷砖的待涂覆图案面的数据进行采集，因此采用本实施例中将盖面划分为多个单体采集区进行数据采集的方法。
98.由所有的单体采集区组成的矩阵，等于待涂覆图案面的整体大小。
99.上述，单体采集区的大小相等，呈矩阵排列，根据所需要精度，划分数量越多，精度越高，例如，可以根据像素进行划分，将目标瓷砖的待涂覆图案面整体划分为与像素相对应的多个单体采集区，每个像素块，对应的设有一个单体采集区。
100.步骤s140，采集所述待涂覆图案面信息所对应的每个所述单体采集区的相对高
度，并将所述目标瓷砖对应的所有所述相对高度的集合，作为所述外形数据。
101.上述，针对于每个单体采集区，进行数据的采集，采集到相对高度，例如可以为，采集设备通过测量过后，由设备所预设的高度到每个单体采集区的表面的距离，即为相对高度，将所有的相对高度组成一个集合，即为该目标瓷砖所对应的外形数据。
102.进一步的，参考图5，所述步骤s300，根据所述空间误差值，调整喷涂设备中喷头的空间位置，并基于所述空间位置对所述目标瓷砖喷涂，包括：
103.步骤s310，根据每个所述单体采集区所对应的空间误差值，判断所述目标瓷砖的是否为非标准厚度砖；
104.上述，目标瓷砖可以分为两种，一种为非标准厚度砖，另一种不为非标准厚度砖，即符合标准厚度的砖。
105.两种砖的区别在于，其厚度变化的幅度是否达到一定的标准，如果超出了一定的标准，则为非标准厚度砖，如果未超出该标准，则可以判定不为非标准厚度砖。
106.通过是否为非标准厚度砖的判断，而采取不同的喷涂方法，能够有针对性的对喷头进行调整，从而高效率，更加准确的实现对于瓷砖的喷涂。
107.步骤s320，若否，则根据所述空间误差值与所述喷涂设备的喷头的预设高度，确定所述每个所述单体采集区的喷头实际空间高度，并控制所述喷头根据所述喷头实际空间高度对所对应的所述单体采集区喷涂。
108.如果不为非标准厚度砖，则可以采用常规喷涂的方法，即：通过空间误差值与预设高度两个数据，确定每个单体采集区的喷头实际空间高度。
109.上述，预设高度，为该目标瓷砖在该区域的预先设定的目标高度，目标高度为一个标准值，误差值为在该标准值基础上出现的或高或低的误差，根据该误差，基于标准值，对喷头高度进行修正，从而得到了喷头所实际应当设置的高度，即为喷头实际空间高度。
110.上述，控制喷头在移动到该单体采集区时，修正为喷头实际空间高度，调整为与该单体采集区相对应的高度，从而更加精确的对该区域进行喷涂，大大提高了图案喷涂的准确性。
111.进一步的，参考图6，所述步骤s310，根据每个所述单体采集区所对应的空间误差值，判断所述目标瓷砖的是否为非标准厚度砖，包括：
112.步骤s311，计算所述目标瓷砖中所有的所述空间误差值的当前标准偏差；
113.目标瓷砖是否为非标准厚度砖，需要对该瓷砖的所有数据进行整体确定。确定方法中，需要首先获取到目标瓷砖中，所有的单体采集区所对应的空间误差值，在针对所有的空间误差值，进行标准偏差的计算，即为当前标准偏差。
114.需要说明的是，标准偏差(std dev,standard deviation)为统计学名词。一种度量数据分布的分散程度之标准，用以衡量数据值偏离算术平均值的程度。标准偏差越小，这些值偏离平均值就越少，反之亦然。标准偏差的大小可通过标准偏差与平均值的倍率关系来衡量。本实施例中，采用标准偏差，来表征数据间的接近程度，当前标准偏差越小，则数据间越接近，反之越大，则其中数据之间的差距越大。
115.步骤s312，将所述当前标准偏差与预设偏差值进行比较；
116.上述，预设偏差值，为衡量和评价当前标准偏差水平的标准值，该预设偏差值，可以为范围，可以为固定值。
117.步骤s313，若所述当前标准偏差超出所述预设偏差值，则判定所述目标瓷砖为非标准厚度砖；
118.步骤s314，若所述当前标准偏差不超出所述预设偏差值，则判定所述目标瓷砖不为所述非标准厚度转。
119.上述，步骤s313和步骤s314，可以为通过比较后的两种结果，并不需为依次进行，而是在比较后出现的两种情况。
120.进一步的，所述步骤s310，根据每个所述单体采集区所对应的空间误差值，判断所述目标瓷砖的是否为非标准厚度砖之后，还包括：
121.步骤s330，若是，则将所述目标瓷砖中的每两个所述单体采集区对应的所述空间误差值进行比较，确定所述目标瓷砖中的由所述单体采集区组成的平缓区域和高落差区域；其中，所述高落差区域和所述平缓区域通过所包含的所述单体采集区能组成所述目标瓷砖的待涂覆图案面；所述平缓区域中不包括所述高落差区域中的所述单体采集区；
122.上述，在目标瓷砖中所获得的所有单体采集区，进行两两配对比较，从而确定其中的平缓区域和高落差区域。
123.上述，目标瓷砖的待喷涂图案面中，可能包含有多个平缓区域和高落差区域，多个平缓区域和高落差区域组成了待喷涂图案面的整体面积。
124.上述，平缓区域和高落差区域中的每个区域，均为两个单体采集区组成。并且，在两种区域之间不重叠，即平缓区域中不包括高落差区域中的单体采集区。
125.步骤s340，将相邻的所述高度落差区组合，构成高落差集合；
126.步骤s350，根据所述高落差集合中每两个高度落差区之间的高度差值确定所述喷头的与所述高度差对应的速度修正值；
127.计算高落差集合中的高落差区域内，两个单体采集区之间的高度差值。
128.通过预先设定高度差值的多个比较范围，不同的比较范围的对应的设有一个速度修正值。例如，高度差1-3，修正值为-0.05，高度差3-4，修正值为-0.1；高度差10，修正值为-3。速度修正值，与高度差具有一定的数据关系，高度差越大，速度修正值数据修正的越多，即绝对值越大，并且大高度差，导致需要将喷头的速度降低的越多。
129.因为，在实际喷印过程中，喷头与砖坯之间的距离也影响最终喷墨打印出来的图案的清晰度。一方面，距离远时图案容易模糊，距离近时较为清晰，并且，两个区域之间出现较高落差时，对于精细化图案喷涂的喷头精度要求更高，在由较高的a移动至较低的b点时，如果a与b之间在高度上存在较大落差，喷头移动时如果速度仍然保持不变，在高速移动下，会对在这两个单体采集区之间的喷涂图案的精度造成较大影响，从而使图案失真、变形。
130.为了确保图案在移动过程中，经过a和b这种高落差的两个区域时，能够适应性的调整速度，使喷涂的涂料能够更加均匀、准确的对于高落差区域的不同位置进行有针对性的喷涂，通过调整移动速度，实现提高喷涂的准确性的目的。
131.步骤s360，根据所述空间误差值与所述喷涂设备的喷头的预设高度，确定所述每个所述单体采集区的喷头实际空间高度；
132.步骤s370，控制所述喷头根据所述喷头实际空间高度，基于所述速度修正值基于所述速度修正值对所述目标瓷砖中每个所述单体采集区喷涂；
133.上述，根据空间误差值与预设高度，能够计算得出在每个单体采集区上时，喷头的
喷头实际空间高度，因此可以根据该喷头实际空间高度对喷头移动的位置进行实时调整，每经过一个单体采集区可能其喷头实际空间高度就有所不同。
134.其中，参考图7，所述步骤s370中，基于所述速度修正值对所述目标瓷砖中每个所述单体采集区喷涂包括：
135.步骤s371，在经过所述平缓区域时，控制所述喷头基于预设速度移动喷涂；
136.步骤s372，在经过所述高落差区域时，通过与所述高落差区域对应的速度修正值对所述预设速度修正，并控制所述喷头基于修正后的所述预设速度对所述高落差区域中所对应的所述单体采集区进行喷涂。
137.上述，步骤s371和步骤s372为喷头进行喷涂时的两种情况，是依据区域的不同而有所区别，如果是平缓区域，则不用考虑速度修正的问题，直接根据预设速度进行喷涂，预设速度为预先设定的喷头的标准移动速度，为一般情况。
138.如果进入或者将要进入高落差区域，则需要通过速度修正值对预设速度修正，可以为将两者相加，得出修正后的预设速度。再根据修正后的预设速度进行有针对性的喷涂。
139.需要说明的是，瓷砖砖坯的外形，是否有具有一定的造型，或者是否具有一定的形变，一般包括两种情况。
140.情况一：瓷砖生产过程产生的一般形变：一般是砖坯生产过程中的变形引起，变形原因主要是由于素坯烧成过程中，砖坯中心温度高于边缘温度，又经过淋釉操作导致砖的变形，通常是砖的中心往下凹，四边往上翘。喷墨机的喷头在打印时根据通常的控制方法，是依据预设的高度来打印图案，如果存在实际厚度有超过预设高度允许的范围的情况而不适应性的调整喷头的空间位置，就容易导致喷墨机喷头损坏。
141.情况二：瓷砖本身具有的造型：现有的瓷砖砖坯越来越多样化，其图案面往往是装饰面，装饰面的造型包括常规平面形，也包括凸面的工艺造型。例如，表面具有山水图案、风景图案、人物图案等等，表面存在大量高低不平的纹理或凸起的形状，其表面不同区域的相对高度存在较大差别，相应也可能具有较大落差。如果不能实时的调整喷头的空间位置，则会出现损坏喷头的情况，并且仍然保持原有速度喷涂，在经过较大落差位置时，会出现喷涂图案不清晰的情况。
142.针对于情况一，是瓷砖生产过程产生的一般形变，为常规意义上的平缓区域，可以采用步骤s371中，基于预设速度进行喷涂，实时根据高度调整喷头位置；而针对于情况二，为瓷砖本身固有的造型，存在较大高地落差，如果仍然保持原有的预设速度，则会出现喷涂图案不清晰的情况，或者涂料不均匀导致的图像出现色差，或者高落差引起的喷头喷涂图像变形等等情况，因此需要采用步骤s372中的基于修正后的预设速度进行针对于高落差区域有针对性的进行喷涂，从而解决喷涂过程中的不清晰、不均匀、变形的问题，从而在确保喷头不会被损坏的基础上，进一步提高了图像的完整、清晰、均匀和不变形，提高了瓷砖的生产质量、工作效率、生产良率，为瓷砖生产加工提供了方便。
143.此外，参考图8，本实施例还提供一种瓷砖图案面喷涂控制装置，包括：
144.采集模块10，用于采集目标瓷砖的外形数据；
145.计算模块20，用于根据所述外形数据，计算所述目标瓷砖相对于预设标准值的空间误差值；
146.喷涂模块30，用于根据所述空间误差值，调整喷涂设备中喷头的空间位置，并基于
所述空间位置对所述目标瓷砖喷涂。
147.此外，本实施例还提供一种瓷砖图案面喷涂控制系统，包括存储器以及处理器，所述存储器中存储有瓷砖图案面喷涂控制程序，所述处理器运行所述瓷砖图案面喷涂控制程序以使所述瓷砖图案面喷涂控制系统执行如上述所述的瓷砖图案面喷涂控制方法。
148.此外，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有瓷砖图案面喷涂控制程序，所述瓷砖图案面喷涂控制程序被处理器执行时实现如上述所述的瓷砖图案面喷涂控制方法。
149.总之，本实施例在针对于目标瓷砖的图案喷印过程中，通过计算目标瓷砖的空间误差值，根据空间误差值来控制喷墨机的喷头的空间位置，以使调整后喷墨机的喷头能够保持处于标准的空间范围内，实现了在针对不同外形数据的砖坯时，喷墨机能够自动的进行识别和调整，提高了适用性和准确性，减少了人工成本，大大提高了生产效率，为瓷砖产品的生产制备提供了方便。
150.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
151.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。