一种岩石隧道掘进装置

1.本实用新型属于岩石隧道掘进技术领域，具体涉及一种岩石隧道掘进装置。


背景技术：

2.掘进机是用于平直地面开凿巷道的机器，掘进机类型多：按作业对象分为普通机器与隧道掘进机；按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机，主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成，随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走，有安全、高效和成巷质量好等优点。
3.经检索，申请号为201810427854.6的中国实用新型专利公开了“一种掘进机头拆卸方便的掘进机”，其通过按下固定环，使第一伸缩杆收缩，使限位杆脱离定位块上的限位孔，然后拉动第二收缩杆，使第二伸缩杆和限位杆不会挡住定位块，通过弹簧的弹力，使定位块通过第一连接杆和第二连接杆收入机头的内部，便可以将机头与机臂分开，方便拆卸，另一方面，通过第一伸缩杆、第二伸缩杆、固定环和限位杆等结构，也能快速安装机头，此方案虽然一定程度上解决了传统的掘进机的机头与机体的连接结构复杂，掘进机头不易拆卸，不便于更换和维修的问题，并且在机头旋转时产生振动，该方案中的机头与机体在安装后仅通过第一伸缩杆、第二伸缩杆、固定环和限位杆等结构进行固定，导致机头与机体之间的固定并不牢固，容易产生松动；针对目前的岩石隧道掘进使用过程中所暴露的问题，有必要对岩石隧道掘进进行结构上的改进与优化。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种岩石隧道掘进装置，具有机头安装拆卸更快捷，且安装后更牢固的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种岩石隧道掘进装置，包括掘进机，所述掘进机的前端固定安装有机臂，所述机臂的前端固定安装有机座，所述机座的前表面固定有安装座，所述安装座的内部滑动连接有圆板，所述机座的内部滑动连接有螺纹杆，且螺纹杆的顶部与圆板的底部相连接，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有大号螺母，所述圆板的底部固定有四个等距环绕分布的斜槽架，所述斜槽架通过内部的斜槽滑动连接有销杆，所述安装座的前方设有机头，所述机头的后端固定有连接座，所述连接座的内壁开设有四个等距环绕分布的销孔。
6.作为本实用新型的一种岩石隧道掘进装置优选技术方案，所述螺纹杆的外壁套设有弹簧，且弹簧位于圆板的底部与机座的顶部之间。
7.作为本实用新型的一种岩石隧道掘进装置优选技术方案，所述机头的后端固定有四个等距环绕分布的限位杆，所述安装座的前端开设有与四个限位杆相对应的四个限位孔。
8.作为本实用新型的一种岩石隧道掘进装置优选技术方案，所述机座的一侧外壁通过铰链转动连接有盖板。
9.作为本实用新型的一种岩石隧道掘进装置优选技术方案，所述斜槽架内部的斜槽与螺纹杆之间的夹角为四十五度。
10.作为本实用新型的一种岩石隧道掘进装置优选技术方案，所述销杆位于安装座的内壁内部滑动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当安装机头时，将机头上的连接座套在安装座上，同时限位杆插入限位孔内部进行限位，然后旋转拧紧大号螺母配合螺纹杆带动圆板向后运动，圆板通过斜槽架带动销杆延伸出安装座的外部，并插入销孔的内部，进而将机头安装后进行固定，使机头安装后更牢固。
12.当拆卸机头时，将大号螺母拆卸取下，同时通过弹簧回弹的压力推动圆板向前运动，圆板通过斜槽架带动销杆脱离销孔，收缩至安装座内部，进而可将机头取下，使得机头的安装拆卸更快捷。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型中机头与机座的结构示意图；
16.图3为本实用新型中机头与机座安装后的剖视结构示意图；
17.图4为本实用新型中机座的内部结构示意图；
18.图5为本实用新型中机头的结构示意图；
19.图中：1、掘进机；2、机臂；3、机座；4、安装座；5、圆板；6、螺纹杆；7、大号螺母；8、斜槽架；9、销杆；10、机头；11、连接座；12、销孔；13、弹簧；14、限位杆；15、限位孔；16、盖板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例
22.请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种岩石隧道掘进装置，包括掘进机1，掘进机1的前端固定安装有机臂2，机臂2的前端固定安装有机座3，机座3的前表面固定有安装座4，安装座4的内部滑动连接有圆板5，机座3的内部滑动连接有螺纹杆6，且螺纹杆6的顶部与圆板5的底部相连接，螺纹杆6的外壁螺纹连接有大号螺母7，圆板5的底部固定有四个等距环绕分布的斜槽架8，斜槽架8通过内部的斜槽滑动连接有销杆9，安装座4的前方设有机头10，机头10的后端固定有连接座11，连接座11的内壁开设有四个等距环绕分布的销孔12，本实施方案中，当机头10上的连接座11套设在安装座4上后，通过旋转拧紧大号螺母7配合螺纹杆6带动圆板5向后运动，圆板5通过斜槽架8带动销杆9延伸出安装座4的外部，并插入销孔12的内部，进而将机头10安装后进行固定。
23.具体的，螺纹杆6的外壁套设有弹簧13，且弹簧13位于圆板5的底部与机座3的顶部
之间，本实施例中当拆卸机头10时，将大号螺母7拆卸取下，同时通过弹簧13回弹的压力推动圆板5向前运动，圆板5通过斜槽架8带动销杆9脱离销孔12，收缩至安装座4内部，进而可将机头10取下。
24.具体的，机头10的后端固定有四个等距环绕分布的限位杆14，安装座4的前端开设有与四个限位杆14相对应的四个限位孔15，本实施例中当安装机头10时，将机头10上的连接座11套在安装座4上，同时限位杆14插入限位孔15内部进行限位。
25.具体的，机座3的一侧外壁通过铰链转动连接有盖板16，本实施例中当安装机头10时，打开盖板16可对机座3内部的大号螺母7进行调节，安装后再将盖板16关闭，并通过螺栓将盖板16固定，对机座3内部进行密封。
26.具体的，斜槽架8内部的斜槽与螺纹杆6之间的夹角为四十五度，本实施例中当斜槽架8运动时通过内部的斜槽带动销杆9沿着安装座4的内壁内部伸缩。
27.具体的，销杆9位于安装座4的内壁内部滑动连接，本实施例中使得销杆9运动时沿着安装座4的内壁内部滑动。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：首先当安装机头10时，将机头10上的连接座11套在安装座4上，同时限位杆14插入限位孔15内部进行限位，然后旋转拧紧大号螺母7配合螺纹杆6带动圆板5向后运动，圆板5通过斜槽架8带动销杆9延伸出安装座4的外部，并插入销孔12的内部，进而将机头10安装后进行固定；当拆卸机头10时，将大号螺母7拆卸取下，同时通过弹簧13回弹的压力推动圆板5向前运动，圆板5通过斜槽架8带动销杆9脱离销孔12，收缩至安装座4内部，进而可将机头10取下。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。