一种猪胴体快冷输送自动喂钩脱钩装置的制作方法

1.本实用新型涉及食品加工装置技术领域，尤其涉及一种猪胴体快冷输送自动喂钩脱钩装置。


背景技术：

2.目前屠宰车间快冷自动输送机多数采用水平环线布置、单绞链条拨指推动扁担钩在管轨轨道上滑动的输送模式，在该模式下，滑动轨道与拨指之间无法实现连接，只能靠推动实现扁担钩在滑动轨道上的输送，降低了传动效率，增加了传输不稳定的风险，另外滑动轨道需要全线配置，结构复杂、成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种猪胴体快冷输送自动喂钩脱钩装置，解决了现有技术中扁担钩的输送模式传动效率低和传送不稳定的技术问题。
4.本技术实施例公开了一种猪胴体快冷输送自动喂钩脱钩装置，包括：
5.快冷输送机；
6.喂入机构，安装在所述快冷输送机的侧面；
7.来料轨道，所述来料轨道倾斜设置在所述快冷输送机的侧面，且所述来料轨道的一端向下倾斜延伸至所述快冷输送机下方并与所述喂入机构的动作端配合；
8.挂钩轨道，安装于所述快冷输送机的下方，且所述挂钩轨道的入料端与所述喂入机构的动作端相对应；
9.扁担钩，滑动设置于所述来料轨道上；所述扁担钩沿所述来料轨道滑动至所述喂入机构的动作端。
10.本技术实施例对利用喂入机构的动作，带动扁担钩进入挂钩轨道，以实现稳定地喂钩，从而提高传送效率。
11.在上述技术方案的基础上，本技术实施例还可以做如下改进：
12.进一步地，还包括防脱护轨，所述防脱护轨安装在所述快冷输送机下方，且所述防脱护轨位于所述挂钩轨道上方；
13.所述防脱护轨上开设有防脱槽，所述防脱槽的中心线与所述挂钩轨道的中心线一致；
14.在所述快冷输送机的吊钩运动至所述防脱护轨处时，所述快冷输送机的吊钩伸入所述防脱槽内并沿所述防脱槽的长度方向运动，采用本步的有益效果是通过相应的防脱护轨能够避免快冷输送机的吊钩与扁担钩脱离，保证推动的稳定性。
15.进一步地，在所述喂入机构的动作端提升后，所述快冷输送机的吊钩与位于所述喂入机构的动作端的扁担钩接触并推动其进入所述挂钩轨道，采用本步的有益效果是通过喂入机构和快冷输送机的吊钩相配合，能够实现扁担钩的稳定输送。
16.进一步地，还包括来料检测机构，所述来料检测机构安装于所述快冷输送机下方，
且所述来料检测机构位于所述喂入机构的内侧，采用本步的有益效果是通过来料检测机构提供扁担钩来料时的信号。
17.进一步地，所述来料检测机构包括：
18.连接架，安装在所述快冷输送机下方；
19.传感器，安装于所述连接架上方；
20.旋转支架，可转动地安装在所述连接架下方，所述旋转支架的顶部在转动后挡住所述传感器的前端以触发信号；
21.尼龙发信板，安装于所述旋转支架的底端；
22.所述扁担钩沿所述来料轨道滑动至所述喂入机构的动作端时，所述扁担钩与所述尼龙发信板朝向所述喂入机构的一侧接触，以带动所述旋转支架转动，采用本步的有益效果是保证扁担钩进入所述喂入机构的动作端时，传感器能够发出信号。
23.进一步地，所述喂入机构包括：
24.支撑架，安装在所述快冷输送机的侧面；
25.气缸，竖向安装在所述支撑架上，且所述气缸的活塞杆竖向向下；
26.浮动接头，安装在所述气缸的活塞杆端；
27.导向套，竖向安装在所述浮动接头的底部；
28.推头，安装在所述导向套的底端，采用本步的有益效果是通过气缸能够实现后续推头的提升。
29.进一步地，所述挂钩轨道分为水平段和倾斜段，所述水平段的一端与所述喂入机构的动作端相对应，另一端与所述倾斜段连接，所述倾斜段自连接处逐渐向上倾斜延伸，采用本步的有益效果是通过倾斜段能够实现爬升，便于后续脱钩。
30.进一步地，所述快冷输送机的轨道设置有凸弧段，所述凸弧段的波峰与所述倾斜段的自由端相对应。
31.进一步地，所述倾斜段开设有滑行槽，所述滑行槽与所述防脱槽相对应，采用本步的有益效果是便于扁担钩进入快冷输送机的吊钩上。
32.本技术提供的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：
33.1.本技术可以实现快冷输送机由有轨道到无轨道的切换，链条挂钩吊挂扁担钩，连接安全可靠，不再需要滑轨轨道，缩减成本。
34.2.本技术的结构更精简，能够实现自动喂钩、脱钩，扁担钩与吊钩直接接触，更安全可靠。
附图说明
35.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1为本实用新型具体实施例所述的一种猪胴体快冷输送自动喂钩脱钩装置的结构示意图；
37.图2为图1中a的局部放大示意图；
38.图3为本实用新型具体实施例所述的一种猪胴体快冷输送自动喂钩脱钩装置的主视图；
39.图4为图3中b的局部放大示意图；
40.图5为图3中喂入机构部分的主视图；
41.图6为图3中喂入机构部分的背视图；
42.图7为图3的部分背视图；
43.附图标记：
44.1-快冷输送机；2-喂入机构；3-来料轨道；4-挂钩轨道；5-扁担钩；6-防脱护轨；7-来料检测机构；
45.101-凸弧段；
46.201-支撑架；202-气缸；203-浮动接头；204-导向套；205-推头；
47.401-水平段；402-倾斜段；403-滑行槽；
48.601-防脱槽；
49.701-连接架；702-传感器；703-旋转支架；704-尼龙发信板。
具体实施方式
50.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
51.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
52.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
53.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
54.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细说明。
55.实施例：
56.如图1、3所示，本技术实施例公开了一种猪胴体快冷输送自动喂钩脱钩装置，用于实现相应扁担钩的自动喂钩，自动脱钩；
57.其具体结构包括：
58.快冷输送机1，该快冷输送机1为现有的输送机构，包括相应的轨道、链条、挂钩等等，此处不再赘述；
59.喂入机构2，安装在所述快冷输送机2的侧面，该喂入机构2用于实现后续扁担钩的
自动喂钩；
60.来料轨道3，所述来料轨道3倾斜设置在所述快冷输送机1的侧面，且所述来料轨道3的一端向下倾斜延伸至所述快冷输送机1下方并与所述喂入机构2的动作端配合，该来料轨道3是提供扁担钩的运动路径，即自快冷输送机1外伸向快冷输送机1下方，使得后续的扁担钩能够运动至快冷输送机1下方；
61.挂钩轨道4，安装于所述快冷输送机1的下方，且所述挂钩轨道4的入料端与所述喂入机构2的动作端相对应；该挂钩轨道4与快冷输送机1的挂钩相配合，使得挂钩能够将扁担钩逐渐吊起，并脱离该挂钩轨道4；
62.扁担钩5，滑动设置于所述来料轨道3上；所述扁担钩5沿所述来料轨道3滑动至所述喂入机构2的动作端，并在所述喂入机构2的动作端提升后进入所述挂钩轨道4；其中所述挂钩轨道4与所述喂入机构2的动作端相对应的一端是低于所述挂钩轨道的入料端，扁担钩5需要喂入机构2提升后，快冷输送机的吊钩与该扁担钩5接触，扁担钩5才能顺利地从所述挂钩轨道的入料端进入该挂钩轨道；这样能够实现扁担钩5与快冷输送机的吊钩一一对应。
63.在一实施例中，如图1所示，为了防止快冷输送机的吊钩与扁担钩5接触后，发生脱离，设置有相应的防脱护轨6，用于限制快冷输送机的吊钩的运动轨迹；
64.所述防脱护轨6安装在所述快冷输送机1下方，且所述防脱护轨6位于所述挂钩轨道4上方，具体地，该防脱护轨6和来料轨道3分别位于喂入机构2的两侧；
65.所述防脱护轨6上开设有防脱槽601，所述防脱槽601的中心线与所述挂钩轨道4的中心线一致，这样能够避免快冷输送机1的挂钩与扁担钩5接触后脱离；
66.在所述快冷输送机1的挂钩运动至所述防脱护轨6处时，所述快冷输送机1的挂钩伸入所述防脱槽601内并沿所述防脱槽601的长度方向运动；本技术中的防脱槽601便于限制快冷输送机1的挂钩，使其运动方向能够固定。
67.其中，在所述喂入机构2的动作端提升后，所述快冷输送机1的挂钩与位于所述喂入机构2的动作端的扁担钩5接触并推动其进入所述挂钩轨道4，然后快冷输送机1的挂钩继续运动，推动扁担钩5沿着所述挂钩轨道4继续运动。
68.而所述喂入机构2的动作端具体在何时进行提升，通过后续的来料检测机构7和相应的控制单元(图中未示出)进行控制；
69.其中，如图1、7所示，所述来料检测机构7安装于所述快冷输送机1下方，且所述来料检测机构7位于所述喂入机构2的内侧，该来料检测机构7用于提供来料信号，然后传递给控制单元，通过控制单元来进行喂入机构2的控制，而相应的控制单元可以为现有plc控制器，或者其他控制器，其与相应的来料检测机构7可以是电连接等等，具体的信号传输方式和控制方式，此处不再赘述。
70.具体地，所述来料检测机构7包括：
71.连接架701，安装在所述快冷输送机1下方；
72.传感器702，安装于所述连接架701上方；
73.旋转支架703，可转动地安装在所述连接架701下方，具体的连接方式可以通过旋转套连接，所述旋转支架703的顶部在转动后挡住所述传感器702的前端以触发信号；
74.尼龙发信板704，安装于所述旋转支架703的底端；
75.所述扁担钩5沿所述来料轨道3滑动至所述喂入机构2的动作端时，所述扁担钩5与
所述尼龙发信板704朝向所述喂入机构2的一侧接触，以带动所述旋转支架703转动；
76.该尼龙发信板704朝向所述喂入机构2的一侧可以为弧形，便于扁担钩5与尼龙发信板704接触，当扁担钩5由于自重沿着来料轨道3运动，至所述喂入机构2的动作端时，与尼龙发信板704的一侧接触，挤压尼龙发信板704，使得与之连接的旋转支架703进行旋转，如图7所示，该旋转支架703朝向远离所述喂入机构的方向转动，从而该旋转支架703的顶部在转动后挡住所述传感器702的前端以触发信号。
77.在一实施例中，如图5、6所示，所述喂入机构2包括：
78.支撑架201，安装在所述快冷输送机1的侧面；
79.气缸202，竖向安装在所述支撑架201上，且所述气缸202的活塞杆竖向向下；
80.浮动接头203，安装在所述气缸202的活塞杆端；
81.导向套204，竖向安装在所述浮动接头202的底部，该导向套204可以包括粉末冶金含油轴承，可保证提升快捷、顺畅；
82.推头205，安装在所述导向套204的底端，作为喂入机构2的动作端；
83.在扁担钩5最终运动至推头205上时，相应的控制单元接收到信号，可以控制气源，以此带动气缸202向上运动，从而带动推头205向上运动，直至该推头205与挂钩轨道4的入料端相对应，然后通过快冷输送机的吊钩推动扁担钩5继续沿着挂钩轨道4运动。
84.在又一实施例中，如图2、4、7所示，所述挂钩轨道4分为水平段401和倾斜段402，所述水平段401的一端与所述喂入机构2的动作端相对应，另一端与所述倾斜段402连接，所述倾斜段402自连接处逐渐向上倾斜延伸，这样能够实现提升效果。
85.其中，所述快冷输送机1的轨道设置有凸弧段101，所述凸弧段101的波峰与所述倾斜段402的自由端相对应，该凸弧段101的长度小于倾斜段402的长度。
86.其中，所述倾斜段402开设有滑行槽403，所述滑行槽403与所述防脱槽601相对应。
87.以下，针对于脱钩作进一步说明：
88.扁担钩在快冷输送机1的挂钩推动下，沿着所述水平段401运动，然后进入倾斜段402，扁担钩缓慢爬升，但是快冷输送机1的轨道是水平的，此时挂钩的上方的位置没有变化，挂钩的下方逐渐伸入至滑行槽403中，最后使得扁担钩悬挂至该挂钩上；当抵达凸弧段101时，该挂钩也沿着所述凸弧段601进入其波峰，在扁担钩脱离倾斜段402后，挂钩带动扁担钩脱离挂钩轨道，完成脱钩。
89.本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
90.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。