起吊设备的制作方法

1.本实用新型涉及吊具领域，尤其涉及一种起吊设备。


背景技术：

2.在各行各业的生产作业过程中，经常需要设计到货物的起吊、转移、下放等操作，为了方便对室内的一些货物进行转移，小型的起吊设备应运而生。
3.相关技术中虽然存在由可移动底盘以及吊臂等结构组成的小型起吊设备，但这种类型的起吊设备在实际使用时的表现却不佳。具体地，室内环境通常较为复杂，存在较多的狭小区域，例如狭小通道、房门、电梯等等，相关技术中的起吊设备难以在这些狭小空间内通过，导致其实际使用时对环境的适应能力差，使用很不方便。
4.例如，近年来随着云计算对于算力的需求日益提高，传统的风冷散热形式已经难以满足it设备的散热需求，因此，液冷数据中心得以快速发展。在液冷数据中心中，it设备被浸没在冷却液中，从而实现更高效的换热。液冷数据中心在运行时，需要及时地对各个液冷数据柜中的it设备进行检查或维护等操作，在这个过程中，需要将液冷数据柜中的it设备吊起，经过检修后再放回液冷数据柜，因此涉及到大量的室内吊装作业，需要小型的室内起吊设备进行辅助。然而，相关技术中的起吊设备难以有效收纳，从而难以通过室内的一些狭小通道、房门、电梯等场合，导致这些起吊设备无法满足液冷数据中心内部的it设备起吊需求。
5.可见，相关技术中的起吊设备在狭窄空间的通过性能较差，针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
6.在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解。因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在已知的现有技术。


技术实现要素：

7.本实用新型实施例提供了一种起吊设备，以至少解决相关技术中的起吊设备在狭窄空间的通过性能差的技术问题。
8.为了解决上述的技术问题，本实用新型实施例提供了一种起吊设备，包括：可移动底盘，可移动底盘的底部装有轮子；吊臂支撑座，吊臂支撑座安装于可移动底盘；第一吊臂和第二吊臂，第一吊臂和第二吊臂均沿竖直方向可转动地安装于吊臂支撑座；连接座，第一吊臂和第二吊臂均与连接座沿竖直方向可转动地连接，吊臂支撑座、第一吊臂、第二吊臂以及连接座组成平行四边形结构；第三吊臂，第三吊臂沿水平方向可转动地安装于连接座；起吊驱动部件，起吊驱动部件与第一吊臂或第二吊臂连接，以驱动第一吊臂或第二吊臂相对于吊臂支撑座转动。
9.进一步地，吊臂支撑座相对于可移动底盘沿水平方向可转动地设置。
10.进一步地，起吊驱动部件位于吊臂支撑座的远离连接座的一侧，起吊驱动部件可
伸缩地设置，起吊驱动部件的一端与吊臂支撑座转动连接，起吊驱动部件的另一端与第一吊臂或第二吊臂转动连接。
11.进一步地，轮子包括；多个万向轮，多个万向轮相互间隔地布置在可移动底盘的底部；舵轮，舵轮与各个万向轮均间隔设置，舵轮包括用于驱动其轮体旋转的第一驱动电机和用于驱动其轮体转向的第二驱动电机。
12.进一步地，舵轮为多个，多个舵轮相互间隔设置。
13.进一步地，起吊设备还包括：控制器，控制器与多个舵轮均通信连接，以通过控制器控制各个舵轮的动作；环境信息采集部件，环境信息采集部件安装于可移动底盘，环境信息采集部件与控制器通信连接。
14.进一步地，起吊设备还包括：多个支脚，多个支脚间隔设置于可移动底盘，各个支脚均可伸缩地设置以具有与地面接触的支撑状态和与地面分离的收纳状态；支撑驱动组件，支撑驱动组件与多个支脚驱动连接，以驱动多个支脚在支撑状态和收纳状态之间切换。
15.进一步地，起吊设备还包括吊装治具，吊装治具安装于第三吊臂，吊装治具上设有多个用于与货物连接的吊装部。
16.进一步地，起吊设备还包括起吊操作手柄，起吊操作手柄与起吊驱动部件通信连接，以通过起吊操作手柄控制起吊驱动部件的动作。
17.进一步地，起吊设备还包括防撞保护件，防撞保护件设置于可移动底盘的表面。
18.本实用新型实施例的起吊设备包括：可移动底盘、吊臂支撑座、第一吊臂、第二吊臂、连接座、第三吊臂以及起吊驱动部件，可移动底盘的底部装有轮子；吊臂支撑座安装于可移动底盘；第一吊臂和第二吊臂均沿竖直方向可转动地安装于吊臂支撑座；第一吊臂和第二吊臂均与连接座沿竖直方向可转动地连接，吊臂支撑座、第一吊臂、第二吊臂以及连接座组成平行四边形结构；第三吊臂沿水平方向可转动地安装于连接座；起吊驱动部件与第一吊臂或第二吊臂连接，以驱动第一吊臂或第二吊臂相对于吊臂支撑座转动。采用这种结构设计的起吊设备，配置了可移动底盘，且吊臂支撑座、第一吊臂、第二吊臂以及连接座组成平行四边形结构，可移动底盘在移动到工作位置后，通过起吊驱动部件驱动第一吊臂或第二吊臂转动，即可带动连接座上下移动，从而带动第三吊臂上下移动，进而通过第三吊臂实现对货物的起吊或下放。起吊设备在使用时，由于平行四边形结构发生形变可以实现竖直方向的收纳，且第三吊臂转动可实现水平方向的收纳，因此，起吊设备的第一吊臂、第二吊臂以及第三吊臂经过转动后可以在竖直方向和水平方向两个维度上收纳到一个较小的尺寸，从而使得起吊设备可以更顺利地通过一些较狭窄的过道、房门等区域，或进入电梯等较小的空间，提高了起吊设备在狭窄空间的通过性能，提高了起吊设备对环境的适应能力，解决了相关技术中的起吊设备在狭窄空间的通过性能差的问题。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
20.图1为本实用新型实施例提供的一种起吊设备的第一视角的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例提供的一种起吊设备的第二视角的结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例提供的一种起吊设备的可移动底盘的结构示意图；
23.图4为应用本实用新型实施例提供的一种起吊设备进行it设备吊装的液冷数据柜的结构示意图。
24.其中，上述附图包括以下附图标记：
25.1、可移动底盘；2、轮子；21、万向轮；22、舵轮；3、吊臂支撑座；4、第一吊臂；5、第二吊臂；6、连接座；7、第三吊臂；8、起吊驱动部件；9、支脚；10、吊装治具；101、吊装部；11、起吊操作手柄；12、防撞保护件；13、集液盘；14、接液盘；15、踏板；100、货物；200、液冷数据柜。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
27.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。
28.如图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种起吊设备，包括：可移动底盘1，可移动底盘1的底部装有轮子2；吊臂支撑座3，吊臂支撑座3安装于可移动底盘1；第一吊臂4和第二吊臂5，第一吊臂4和第二吊臂5均沿竖直方向可转动地安装于吊臂支撑座3；连接座6，第一吊臂4和第二吊臂5均与连接座6沿竖直方向可转动地连接，吊臂支撑座3、第一吊臂4、第二吊臂5以及连接座6组成平行四边形结构；第三吊臂7，第三吊臂7沿水平方向可转动地安装于连接座6；起吊驱动部件8，起吊驱动部件8与第一吊臂4或第二吊臂5连接，以驱动第一吊臂4或第二吊臂5相对于吊臂支撑座3转动。
29.本实用新型实施例的起吊设备包括：可移动底盘1、吊臂支撑座3、第一吊臂4、第二吊臂5、连接座6、第三吊臂7以及起吊驱动部件8，可移动底盘1的底部装有轮子2；吊臂支撑座3安装于可移动底盘1；第一吊臂4和第二吊臂5均沿竖直方向可转动地安装于吊臂支撑座3；第一吊臂4和第二吊臂5均与连接座6沿竖直方向可转动地连接，吊臂支撑座3、第一吊臂4、第二吊臂5以及连接座6组成平行四边形结构；第三吊臂7沿水平方向可转动地安装于连接座6；起吊驱动部件8与第一吊臂4或第二吊臂5连接，以驱动第一吊臂4或第二吊臂5相对于吊臂支撑座3转动。采用这种结构设计的起吊设备，配置了可移动底盘1，且吊臂支撑座3、第一吊臂4、第二吊臂5以及连接座6组成平行四边形结构，可移动底盘1在移动到工作位置后，通过起吊驱动部件8驱动第一吊臂4或第二吊臂5转动，即可带动连接座6上下移动，从而带动第三吊臂7上下移动，进而通过第三吊臂7实现对货物的起吊或下放。起吊设备在使用时，由于平行四边形结构发生形变可以实现竖直方向的收纳，且第三吊臂7转动可实现水平方向的收纳，因此，起吊设备的第一吊臂4、第二吊臂5以及第三吊臂7经过转动后可以在竖直方向和水平方向两个维度上收纳到一个较小的尺寸，从而使得起吊设备可以更顺利地通过一些较狭窄的过道、房门等区域，或进入电梯等较小的空间，提高了起吊设备在狭窄空间的通过性能，提高了起吊设备对环境的适应能力，解决了相关技术中的起吊设备在狭窄空间的通过性能差的问题。
30.可以理解的是，由于第一吊臂4和第二吊臂5均是沿竖直方向可转动的结构，且两者与吊臂支撑座3以及连接座6共同组成平行四边形结构，因此可知第一吊臂4和第二吊臂5必然是呈上下位置关系分布的。除了上述的提高起吊设备的通过性能的优点之外，采用平行四边形结构加可旋转的第三吊臂7的结构设计，通过第三吊臂7的旋转，可使得起吊的范围覆盖水平面内更大的区域，从而提高起吊设备作业的灵活性。
31.如图1所示，吊臂支撑座3相对于可移动底盘1沿水平方向可转动地设置。
32.平行四边形结构加可旋转的第三吊臂7的结构设计能够较为灵活地进行各个区域的吊装作业，但需要配合可移动底盘1的旋转才可使吊臂朝向需要的方向，为了进一步提高起吊设备的使用灵活性，在一个优选的实施方式中，吊臂支撑座3被设置为相对于可移动底盘1沿水平方向可转动的结构，这样，通过转动吊臂支撑座3，即可使得第一吊臂4和第二吊臂5朝向需要的方向，进行相应方位的货物吊装，再配合第三吊臂7的转动，可以进一步扩大起吊范围，使得起吊设备的使用更加的灵活方便。
33.基于上述描述，可以知道起吊驱动部件8的作用是驱动第一吊臂4或第二吊臂5相对于吊臂支撑座3转动，其在实际实施时可以有多种多样的具体实现形式，例如，其可以是由电机及减速机组成的结构，主体部分安装于吊臂支撑座3，并与第一吊臂4或第二吊臂5连接，从而直接通过电机输出转矩来驱动第一吊臂4和第二吊臂5旋转。再例如，其可以是气缸、油缸或电缸等直线驱动结构，直线驱动结构的一端与吊臂支撑座3转动连接，另一端与第一吊臂4或第二吊臂5转动连接，这样也可以通过直线驱动结构的伸缩来将直线运动转化为对第一吊臂4或第二吊臂5的旋转驱动力。
34.如图1和图2所示，作为一个优选的实施例，起吊驱动部件8位于吊臂支撑座3的远离连接座6的一侧，起吊驱动部件8可伸缩地设置，起吊驱动部件8的一端与吊臂支撑座3转动连接，起吊驱动部件8的另一端与第一吊臂4或第二吊臂5转动连接。采用这种结构设计，将起吊驱动部件8设置在吊臂支撑座3远离连接座6的一侧，可有效地避免吊装过程中起吊驱动部件8与货物100之间发生干涉，为起吊作业留出充足的工作空间，保证作业的顺利进行。
35.采用上述结构设计的起吊设备，虽然可移动底盘1的底部装有轮子2从而使其可以移动，但其轮子2可以是有动力也可以是无动力的，在有动力的情况下，需要设置相应的驱动部件，在无动力的情况下，在实际使用时需要操作人员推动起吊设备移动。为了能够使得起吊设备能够自主移动，从而减小操作人员的工作强度，并保证起吊设备结构的简洁性，在本实施例中，如图3所示，轮子2包括；多个万向轮21，多个万向轮21相互间隔地布置在可移动底盘1的底部；舵轮22，舵轮22与各个万向轮21均间隔设置，舵轮22包括用于驱动其轮体旋转的第一驱动电机和用于驱动其轮体转向的第二驱动电机。
36.将起吊设备的轮子2设计为包括多个万向轮21和舵轮22，万向轮21可以根据驱动力方向的不同而发生相应的转动，从而使得起吊设备随驱动力所在的方向进行移动，而舵轮22属于现有技术中较为成熟的产品，其具有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机可以驱动舵轮22的轮体旋转，第二驱动电机可以驱动舵轮22的轮体进行转向，这样，舵轮22可以根据起吊需求为可移动底盘1提供各个方向的驱动力，配合多个万向轮21，可使得起吊设备灵活地移动到目标位置，这既实现了起吊设备的自主移动，又保证了起吊设备结构的简洁性，具有较高的实际应用价值。
37.在一种优选的实施方式中，舵轮22为多个，多个舵轮22相互间隔设置。采用这种多舵轮22的结构设置形式后，多个舵轮22可以在不同的位置提供相同或不同方向的驱动力，从而使得可移动底盘能够更灵活地进行转弯(例如原地旋转)这能够明显提高起吊设备移动的灵活性，尤其是在一些较狭窄的环境下使用时，可以更好地实现对周围物体的避让。优选地，舵轮22为两个，两个舵轮22沿可移动底盘1的长度方向间隔布置，其中，可移动底盘的长度方向与宽度方向垂直，可移动底盘的长度大于宽度。
38.在本实施例中，起吊设备还包括：控制器，控制器与多个舵轮22均通信连接，以通过控制器控制各个舵轮22的动作；环境信息采集部件，环境信息采集部件安装于可移动底盘1，环境信息采集部件与控制器通信连接。在具体实施时，环境信息采集部件可以有多种具体形式，只要能够实现度周围环境信息的采集即可，例如相机、激光雷达等等，通过环境信息采集部件采集周围的环境信息，控制器获取到环境信息后，可以更有针对性地控制各个舵轮22工作，从而对周围的障碍物进行避让，保证起吊设备移动的准确性。
39.如图3所示，起吊设备还包括：多个支脚9，多个支脚9间隔设置于可移动底盘1，各个支脚9均可伸缩地设置以具有与地面接触的支撑状态和与地面分离的收纳状态；支撑驱动组件，支撑驱动组件与多个支脚9驱动连接，以驱动多个支脚9在支撑状态和收纳状态之间切换。
40.在可移动底盘1的底部设置轮子2的基础上，在一个更优的实施方式中，起吊设备还包括了多个支脚9，多个支脚9相互间隔地设置于可移动底盘1，通过支撑驱动组件可以驱动多个支脚9在支撑状态和收纳状态之间切换。也就是说，支撑驱动组件可以驱动多个支脚9进行伸缩，使之伸出后与地面接触或使之收纳后与地面脱离接触。这样，当起吊设备需要转移位置时，支撑驱动组件驱动多个支脚9切换至收纳状态，使之与地面脱离接触，此时，仅轮子2与地面接触，因此可移动底盘1能够顺畅地在地面上移动，从而前往目标位置。当起吊设备到达目标位置后，支撑驱动组件驱动多个支脚9切换至支撑状态，使之与地面接触，此时，多个支脚9可以为可移动底盘1提供支撑力。这样，在对货物100进行吊装时，不仅可以减小轮子2受到的压力，从而保护轮子2，而且可以增大与地面之间的摩擦力，避免起吊过程中因起吊设备发生移动而导致起吊不平稳或发生磕碰等情况，从而保证起吊作业的可靠性。
41.如图1和图2所示，起吊设备还包括吊装治具10，吊装治具10安装于第三吊臂7，吊装治具10上设有多个用于与货物100连接的吊装部101。
42.在实际使用时，吊装的货物100可能存在各种各样的形状，对货物100进行起吊的过程很容易出现货物100受力不平衡的情况，导致货物100晃动、翻转等情况，存在一定的安全隐患。在本实施例中，通过为起吊设备设计吊装治具10，第三吊臂7并不与货物100直接连接，而是与吊装治具10连接，吊装治具10上设置了多个吊装部101，从而通过多个吊装部101与货物100连接，进而有利于为货物100提供更平衡的起吊力，保证货物100的平稳起吊。需要指出的是，吊装部101用于与货物100连接，此处所说的连接可以是直接连接，也可以是通过绳索等中间物件实现过渡连接。
43.如图1和图2所示，起吊设备还包括起吊操作手柄11，起吊操作手柄与起吊驱动部件8通信连接，以通过起吊操作手柄控制起吊驱动部件8的动作。
44.为了方便现场控制操作，在本实施例中，还为起吊设备设计了起吊操作手柄11，起吊操作手柄11可以通过有线或无线的方式与起吊驱动部件通信连接，当然，此处的通信连
接可以是两者直接通信，也可以是两者之间通过控制器等器件实现通信，只要能够实现通过起吊操作手柄来控制起吊驱动部件8工作即可，这样，现场操作人员能够根据现场的作业需求采用起吊操作手柄11灵活地控制货物100的起吊或下放，实现起吊设备与操作人员的协同，有利于提高吊装工作效率。
45.如图1和图2所示，起吊设备还包括防撞保护件12，防撞保护件12设置于可移动底盘1的表面。
46.在一个优选的实施方式中，可移动底盘1的表面还设置了防撞保护件12，顾名思义，防撞保护件12用于起到防撞的作用，其可以采用多种结构形式，例如防撞杠、防撞贴条等，从而减小起吊设备在移动过程中与周围物体接触而造成的磕碰，保护起吊设备。
47.在实际的使用场景中，货物100可以是任何种类的货物，以下结合一个具体的实施例来对本实用新型的起吊设备进行说明：
48.在本实施例中，起吊设备用于液冷数据中心，以实现对液冷数据柜200中的it设备进行起吊、转移、下放等操作，方便对液冷数据柜中的it设备进行维护，此处所说的it设备也可以有多种形式，例如液冷服务器、网络设备、电源等等，此时，货物100即对应的是it设备。
49.在具体使用时，液冷数据中心可能存在若干的液冷机房，这些液冷机房还可能分布在不同的楼层，采用本实用新型实施例的起吊设备由于采用了平行四边形结构加可旋转的第三吊臂7的结构设计，使其可以在竖直方向和水平方向进行有效的收纳，从而减小其尺寸，这样，有利于其顺利地穿过机房的房门、进出电梯，从而在多个机房之间移动，实现对不同机房、不同液冷数据柜内的it设备进行吊装。
50.由于液冷数据中心的it设备是浸泡在液冷数据柜200的冷却液中的，在将其吊起后表面会残留大量的冷却液，为了防止冷却液四处滴落，本实用新型实施例的起吊设备还包括集液盘13，从而通过集液盘13接收it设备吊起后滴落的冷却液。在此基础上，为了更好地实现冷却液的回收，集液盘13设置为上下双层结构，集液盘13包括盘体和设置于盘体上方的过滤层，过滤层设有多个筛孔，当it设备被放置在过滤层时，冷却液可通过多个筛孔滴落到盘体内实现回收。优选地，为了进一步提高回收效率，集液盘13设计为可翻转的结构，即集液盘13可翻转地安装于可移动底盘1，集液盘13具有水平状态和倾斜状态，当其处于水平状态时，集液盘13的过滤层的上表面与水平面平行，当其处于倾斜状态时，集液盘13的过滤层的上表面倾斜于水平面，这样，在回收冷却液时，将集液盘13切换至倾斜状态，可以使得it设备上的残留冷却液在重力作用下更快地滴落到盘体中，提高冷却液回收效率，减少等待时间。在起吊设备从液冷数据柜200中吊起it设备并将其转移至集液盘13内时，可能存在冷却液洒落到地上的情况，为了避免出现此问题，在一个优选的实施方式中，起吊设备还设置了接液盘14，接液盘14可伸缩地安装于集液盘13，接液盘14具有抽出状态和收回状态，当其处于收回状态时，其收纳于集液盘13的盘体和过滤层之间，当其处于抽出状态时，其至少部分凸出于集液盘13设置，这样，接液盘14可以在液冷数据柜200和集液盘13之间(例如接液盘14的自由端搭接在液冷数据柜200的边缘)进行接液，防止it设备转移过程中冷却液滴落到地上。当集液盘13处于水平状态时，it设备被处于平放状态，此时可提供临时的检修平台，操作人员可以方便地对集液盘13上的it设备进行检修。为了方便检修的进行，起吊设备还设置了踏板15，踏板15可伸缩地安装于可移动底盘1，踏板15具有使用状态和隐藏状
态，当其处于隐藏状态时，其嵌入可移动底盘1内，当其处于使用状态时，其至少部分凸出于可移动底盘1设置，从而方便操作人员踩踏，进而方便对集液盘13上的it设备进行检修。
51.本实用新型实施例的起吊设备包括：可移动底盘1、吊臂支撑座3、第一吊臂4、第二吊臂5、连接座6、第三吊臂7以及起吊驱动部件8，可移动底盘1的底部装有轮子2；吊臂支撑座3安装于可移动底盘1；第一吊臂4和第二吊臂5均沿竖直方向可转动地安装于吊臂支撑座3；第一吊臂4和第二吊臂5均与连接座6沿竖直方向可转动地连接，吊臂支撑座3、第一吊臂4、第二吊臂5以及连接座6组成平行四边形结构；第三吊臂7沿水平方向可转动地安装于连接座6；起吊驱动部件8与第一吊臂4或第二吊臂5连接，以驱动第一吊臂4或第二吊臂5相对于吊臂支撑座3转动。采用这种结构设计的起吊设备，配置了可移动底盘1，且吊臂支撑座3、第一吊臂4、第二吊臂5以及连接座6组成平行四边形结构，可移动底盘1在移动到工作位置后，通过起吊驱动部件8驱动第一吊臂4或第二吊臂5转动，即可带动连接座6上下移动，从而带动第三吊臂7上下移动，进而通过第三吊臂7实现对货物的起吊或下放。起吊设备在使用时，由于平行四边形结构发生形变可以实现竖直方向的收纳，且第三吊臂7转动可实现水平方向的收纳，因此，起吊设备的第一吊臂4、第二吊臂5以及第三吊臂7经过转动后可以在竖直方向和水平方向两个维度上收纳到一个较小的尺寸，从而使得起吊设备可以更顺利地通过一些较狭窄的过道、房门等区域，或进入电梯等较小的空间，提高了起吊设备在狭窄空间的通过性能，提高了起吊设备对环境的适应能力，解决了相关技术中的起吊设备在狭窄空间的通过性能差的问题。
52.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
53.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
54.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
55.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则
之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。