一种伸缩臂履带码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及一种船舱内作业的下舱设备，具体涉及一种伸缩臂履带码垛机。


背景技术：

2.近年来，我国港口贸易蓬勃发展，件杂货码头的吞吐能力不断提升。为了提高舱内作业的效率，国内件杂货码头所使用的舱内作业机械主要有叉车、轮胎起重机、挖掘机等，然而叉车作业幅度小，提升高度小，作业货类有限；轮胎起重机不能吊载行走，且辅助工作量大；挖掘机作业半径和举升高度小，起重性能低，由于舱下作业空间小，高度低，这些机械都有一定的作业局限性。
3.目前，传统的下舱设备为履带起重机，其吊臂组合为二节伸缩臂，只能进行基本臂的俯仰和二节臂的伸缩，在船舱内狭窄的空间无法工作。并且单独通过吊钩作业无法满足最高层的堆放需要。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决现有履带起重机作业空间占用较大，作业功能单一，导致作业工况受到限制，存在作业局限性的问题，进而提出一种伸缩臂履带码垛机。
5.本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：
6.一种伸缩臂履带码垛机包括履带底盘、转台、基本臂、二节臂、三节臂、挑杠架和挑杠，转台的下端与履带底盘的上端转动连接，基本臂的后端与转台转动连接，基本臂与转台之间转动连接有两支大臂油缸，基本臂的前端与二节臂的后端转动连接，基本臂与二节臂之间铰接有小臂油缸，三节臂的后端插装在二节臂前端的内侧，且三节臂通过伸缩油缸与二节臂滑动连接，挑杠架的后端与三节臂的前端通过竖直转动机构沿竖直平面转动连接，挑杠的后端与挑杠架的前端通过水平转动机构沿水平平面转动连接，三节臂前端的下方转动连接有吊钩。
7.进一步地，两支大臂油缸的缸体端分别与转台的下部铰接，两支大臂油缸的杆体端分别与基本臂中部的侧面铰接。
8.进一步地，所述小臂油缸的缸体端与基本臂的下部铰接，小臂油缸的杆体端与二节臂的下部铰接。
9.进一步地，所述二节臂的前端面上设有插槽，三节臂的后端插装在插槽内，伸缩油缸的缸体端与插槽的槽底铰接，伸缩油缸的杆体端与三节臂的后端铰接。
10.进一步地，所述三节臂的外侧壁与二节臂的插槽槽壁之间设有导向机构。
11.进一步地，所述竖直转动机构包括拉板、压板、挑杠油缸、第一固定轴和第二固定轴，挑杠架后端的上部通过第一固定轴与三节臂前端的上部铰接，挑杠油缸的缸体端与三节臂的前端铰接，挑杠油缸的杆体端与拉板的一端和压板的一端铰接，拉板的另一端通过第二固定轴与三节臂前端的上部铰接，压板的另一端与挑杠架后端的下部铰接。
12.进一步地，所述挑杠架与第一固定轴之间转动连接，拉板与第二固定轴之间转动
连接，第一固定轴和第二固定轴的两端分别与三节臂刚性连接。
13.进一步地，所述第一固定轴和第二固定轴的一端均焊接有固定盘，固定盘刚性连接在三节臂的外侧壁上。
14.进一步地，所述水平转动机构包括第一销轴、摆动油缸、第二销轴和主销，挑杠架的前端面上沿宽度方向设有槽口，挑杠的后端插装到槽口内且通过主销与挑杠架铰接，摆动油缸的缸体端通过第一销轴与挑杠架内部的一侧铰接，摆动油缸的杆体端通过第二销轴与挑杠后端的一侧铰接。
15.进一步地，所述主销竖直设置在挑杠架前端的内侧，且与挑杠架转动连接，挑杠的后端套装在主销上且与主销刚性连接。
16.本实用新型与现有技术相比包含的有益效果是：
17.本实用新型目的在于提供一种性能先进、简单可靠、范围宽广、一机多能的伸缩臂履带码垛机。本实用新型的吊臂不但能折叠而且可以伸缩，在船舱内狭窄的空间内也能应付自如。挑杠部分不但在竖直平面内能摆动一定角度，而且在水平面内也能进行摆动，这样能满足对货物进行左右拨摆工况的使用需求。尤其在船舱内货物种类复杂的情况下，挑杠和吊钩的切换功能也使得本设备能够很好的适应各种工况。本实用新型结构简单、性能先进、简单可靠、范围宽广、一机多能。通过吊臂的折叠、伸缩；挑杠的垂直、水平摆动；挑杠和吊钩的属具选择，不但更加适应了空间狭小的作业工况，而且扩大了工作范围，满足了各种货类的码放，极大地提高了作业效率。
附图说明
18.图1是本实用新型的整体结构示意图；
19.图2是本实用新型中挑杠架9及挑杠10的连接示意图；
20.图3是图2中的a-a向剖视图。
具体实施方式
21.具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种伸缩臂履带码垛机包括履带底盘1、转台2、基本臂4、二节臂5、三节臂7、挑杠架9和挑杠10，转台2的下端与履带底盘1的上端转动连接，基本臂4的后端与转台2转动连接，基本臂4与转台2之间转动连接有两支大臂油缸3，基本臂4的前端与二节臂5的后端转动连接，基本臂4与二节臂5之间铰接有小臂油缸14，三节臂7的后端插装在二节臂5前端的内侧，且三节臂7通过伸缩油缸6与二节臂5滑动连接，挑杠架9的后端与三节臂7的前端通过竖直转动机构沿竖直平面转动连接，挑杠10的后端与挑杠架9的前端通过水平转动机构沿水平平面转动连接，三节臂7前端的下方转动连接有吊钩12。
22.所述转台2与履带底盘1之间通过回转支撑转动连接，回转支承的结构与轴承相类似，回转支承的内、外圈可以相对转动，所述转台2的下端面与回转支承的外圈刚性连接，履带底盘1的上端面与回转支承的内圈刚性连接。
23.如此设计基本臂4和二节臂5可在竖直平面内折叠。三节臂7可沿二节臂5伸缩。挑杠10既可在竖直平面内摆动，又可在水平平面内摆动，并可复合动作。在需要的工况下，既可使用挑杠10又可以使用吊钩12工作。
24.具体实施方式二：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式两支大臂油缸3的缸体端分别与转台2的下部铰接，两支大臂油缸3的杆体端分别与基本臂4中部的侧面铰接。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。
25.如此设计通过大臂油缸3的伸出与缩回实现基本臂4在竖直平面内转动。
26.具体实施方式三：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述小臂油缸14的缸体端与基本臂4的下部铰接，小臂油缸14的杆体端与二节臂5的下部铰接。其它组成和连接方式与具体实施方式二相同。
27.如此设计通过小臂油缸14的伸出与缩回实现二节臂5在竖直平面内转动。
28.通过大臂油缸3与小臂油缸14的交互作用，可以实现基本臂4和二节臂5的折叠状态。
29.具体实施方式四：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述二节臂5的前端面上设有插槽，三节臂7的后端插装在插槽内，伸缩油缸6的缸体端与插槽的槽底铰接，伸缩油缸6的杆体端与三节臂7的后端铰接。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。
30.如此设计通过伸缩油缸6的伸出与缩回可实现三节臂7沿着二节臂5的轨道伸缩。
31.具体实施方式五：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述三节臂7的外侧壁与二节臂5的插槽槽壁之间设有导向机构。其它组成和连接方式与具体实施方式四相同。
32.所述导向机构包括两组滑块，二节臂5的前下、前侧装有一组滑块，三节臂7的后上、后下装有另一组滑块。两组滑块相配合，在三节臂7伸缩的过程中起到导向的作用。
33.具体实施方式六：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述竖直转动机构包括拉板8、压板11、挑杠油缸13、第一固定轴16和第二固定轴15，挑杠架9后端的上部通过第一固定轴16与三节臂7前端的上部铰接，挑杠油缸13的缸体端与三节臂7的前端铰接，挑杠油缸13的杆体端与拉板8的一端和压板11的一端铰接，拉板8的另一端通过第二固定轴15与三节臂7前端的上部铰接，压板11的另一端与挑杠架9后端的下部铰接。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。
34.当挑杠油缸13伸出时，在拉板8和压板11的作用下，挑杠10随着挑杠架9将围绕第一固定轴16做顺时针旋转；当挑杠油缸13缩回时，在拉板8和压板11的作用下，挑杠10随着挑杠架9将围绕第一固定轴16做逆时针旋转，这样就完成了挑杠10在竖直平面内摆动的过程。
35.具体实施方式七：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述挑杠架9与第一固定轴16之间转动连接，拉板8与第二固定轴15之间转动连接，第一固定轴16和第二固定轴15的两端分别与三节臂7刚性连接。其它组成和连接方式与具体实施方式六相同。
36.具体实施方式八：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述第一固定轴16和第二固定轴15的一端均焊接有固定盘，固定盘刚性连接在三节臂7的外侧壁上。其它组成和连接方式与具体实施方式七相同。所述第一固定轴16和第二固定轴15的另一端通过螺母锁紧。如此设计便于实现第一固定轴16和第二固定轴15的安装和拆卸。
37.所述挑杠架9的后端面由上至下向前侧倾斜设置。如设计以防止挑杠架9在转动过程中造成干涉。
38.具体实施方式九：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述水平转动机构包括第一销轴17、摆动油缸18、第二销轴19和主销20，挑杠架9的前端面上沿宽度方向设有
槽口21，挑杠10的后端插装到槽口21内且通过主销20与挑杠架9铰接，摆动油缸18的缸体端通过第一销轴17与挑杠架9内部的一侧铰接，摆动油缸18的杆体端通过第二销轴19与挑杠10后端的一侧铰接。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。
39.当摆动油缸18伸出时，挑杠10将围绕主销20做顺时针旋转；当摆动油缸18缩回时，挑杠10将围绕主销20做逆时针旋转，这样就完成了挑杠10在水平平面内摆动的过程。
40.当挑杠油缸13与摆动油缸18同时伸缩或交替伸缩时，将完成挑杠10的复合动作。
41.所述槽口21水平方向上的宽度大于挑杠10后端面的宽度。如此设计以防止挑杠10转动过程中造成干涉
42.所述挑杠10为中空结构。如此设计一方面减轻挑杠10的自重，另一方面增强挑杠10的强度。
43.所述挑杠10后端的一侧固接有固定耳板22，摆动油缸18的杆体端通过第二销轴19与固定耳板22铰接。如此设计便于实现挑杠10与摆动油缸18的铰接。
44.所述挑杠10前端的下部固接有一组连接耳板23。如此设计可用于货物的吊装或辅助吊装和码放。
45.具体实施方式十：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述主销20竖直设置在挑杠架9前端的内侧，且与挑杠架9转动连接，挑杠10的后端套装在主销20上且与主销20刚性连接。其它组成和连接方式与具体实施方式九相同。
46.本实施方式中，吊钩12通过销轴与三节臂7的臂头铰接。当船舱内货物种类繁多时，挑杠10的功能不能很好地适应当时的工况，这时，可以使用吊钩12工作。如果此时的挑杠10妨碍了码放工作，可以将第一固定轴16拆下，并将挑杠架9连同挑杠10、压板11同时拆下，单独用吊钩12工作。
47.虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。