一种活塞开口圈组装机的制作方法

1.本实用新型属于组装机技术领域，尤其涉及一种活塞开口圈组装机。


背景技术：

2.开口圈是活塞上的重要组成部分，其起到密封燃烧室，使曲轴箱的气体损失最小化、改善从活塞到气缸壁的热传递、在活塞和气缸壁之间保持适量的油量、通过将气缸壁上的机油刮回油底壳来调节发动机机油消耗量等作用，开口圈除人工安装外多由机械组装。
3.现有的组合机如中国实用新型专利公告号为cn202020252341.9阻尼器橡胶密封圈组装机所示，通过设置振动盘和平振器，能够自动区分橡胶密封圈正反面，能够使橡胶密封圈自动排列，自动供料，节省人力，提高效率且避免出错，但是其在工装完成后通常需要人员进行质检导致，但是在之间过程中，人的肉眼会在时间的增长过程中，感到疲劳而导致不合格产品流出，由此我们特别设计了一种活塞开口圈组装机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种活塞开口圈组装机，达到了自动上下料并进行质检回收的效果。
5.有鉴于此，本实用新型提供一种活塞开口圈组装机，包括工作台，包括：
6.工装机构，工装机构设置在工作台上；
7.上料机构，上料机构与工装机构组合，上料机构包括活塞上料装置和开口圈上料装置，活塞上料装置设置在工作台一侧，开口圈上料装置设置在工作台另一侧合；
8.检测机构，检测机构设置在工装机构后道，并对通过的工装后活塞进行检测；
9.驱动机构，驱动机构设置在工作台底部；
10.以及电器箱，电器箱设置在工作台上；
11.其中，工装机构将活塞上料装置和开口圈上料装置组合到一起，并将活塞与开口圈固定。
12.在本技术方案中，通过在工作台上设置工装机构以及上料机构将活塞与开口圈进行固定，驱动机构驱动工装机构对活塞和开口圈进行工作作业，并利用检测机构对从工装机构内送出的活塞、开口圈组合件进行检测，并在检测后对将未带有开口圈的活塞筛分出来进行回收再工装。
13.在上述技术方案中，进一步的，工装机构包括：
14.活塞上料组件，活塞上料组件包括第一送料通道、驱动转盘和夹具，驱动转盘上设置有驱动轴，驱动轴贯穿工作台连接驱动机构，夹具设置在驱动转盘上，活塞上料组件与活塞上料装置组合；
15.开口圈上料组件，开口圈上料组件包括第二送料通道、主体和压板，主体两端设置有凸台，压板连接在凸台上端与主体配合后形成第二送料通道，开口圈上料通道与开口圈上料装置组合，压板上设置有调节螺栓；
16.以及出料通道，出料通道设置在工作台上，并处于活塞上料组件与开口圈上料通道的组合处。
17.在本技术方案中，活塞上料组件和开口圈上料组件启动后，活塞由第一送料通道被送到驱动转盘内，并被弧形槽夹住，驱动转盘旋转过程中带动活塞进入到工装机构内，同时开口圈由第二送料通道被送到活塞上方，并依靠第二送料通道不停输送开口圈所产生的挤压力作用下连接到活塞上实现组合，出料通道将组合后的活塞送出。
18.在上述技术方案中，进一步的，夹具包括：
19.上夹具，上夹具中心设置有凸起，
20.下夹具，下夹具设置在上夹具下侧并与驱动转盘固定，并抵靠在凸起下端，下夹具和上夹具之间产生缝隙；
21.其中，出料通道的边沿对应上夹具和下夹具之间的缝隙设置有推杆；
22.其中，推杆在活塞与开口圈组合完成后，由上夹具和下夹具之间的缝隙将活塞推到出料通道内。
23.在本技术方案中，夹具通过设置上夹具和下夹具并在凸起作用下使两者之间产生缝隙后，利用推杆将组合后的活塞从夹具上抠出，并导向送料通道内。
24.在上述技术方案中，进一步的，检测机构包括：
25.支架，支架设置在工作台上，并处于出料通道一侧；
26.回收箱，回收箱设置在出料通道底侧；
27.工业相机，工而已相机固定在在支架上；
28.以及推出装置，推出装置设置在工作台上，并延伸到出料通道内；
29.其中，工业相机对活塞进行检查，并筛分出未组合有开口圈活塞，推出装置接收到工业相机的信号后，将未组合有开口圈活塞推至回收箱内。
30.在本技术方案中，检测机构可以筛分未带有开口圈的不合格活塞产品并将其推出到回收箱内进行收集，便于返工再工装。
31.在上述技术方案中，进一步的，推出装置包括：
32.锁止气缸，锁止气缸设置在工作台上并与支架同侧，检测机构控制锁止气缸启闭；
33.推件，推件连接在推杆并设置出料通道内；
34.其中，出料通道对应推件设置有通槽，锁止气缸推动推件在通槽内滑动进而推出活塞。
35.在本技术方案中，结构简单方便制作，仅需要使检测机构能够控制锁止气缸的气路启闭即可实现控制推出未带有开口圈的不合格活塞产品的效果。
36.在上述技术方案中，进一步的，活塞上料装置和开口圈上料装置均包括底座、上料盘和进料通道，上料盘设置在底座上，进料通道分别组合活塞上料组件和开口圈上料通道。
37.在本技术方案中，活塞上料装置和开口圈上料装置均包括底座、上料盘和进料通道起到将活塞和开口圈送到活塞上料组件和开口圈上料组件内的作用。
38.在上述技术方案中，进一步的，驱动机构包括：
39.电机，电机设置在工作台底面，电机上设置有主动轮：
40.传动带，传动带带连接主动轮和驱动轴；
41.其中，驱动轴对应主动轮设置有从动轮。
42.在本技术方案中，电机启动，主动轮通过传动轮驱动从动轮转动进而带动驱动轴转动，从而使得驱动转盘旋转，夹具跟随驱动转盘旋转，将活塞送到工装机构内。
43.本实用新型的有益效果为：
44.通过在工作台上设置工装机构以及上料机构将活塞与开口圈进行固定，驱动机构驱动工装机构对活塞和开口圈进行工作作业，并利用检测机构对从工装机构内送出的活塞、开口圈组合件进行检测，并在检测后对将未带有开口圈的活塞筛分出来进行回收再工装。
附图说明
45.图1是本实用新型的立体图；
46.图2是图1中a的放大图；
47.图3是本实用新型的工装机构结构图；
48.图4是图3的b-b截面图；
49.图5是本实用新型的局部示意图；
50.图中标记表示为：1-工作台、2-工装机构、21-活塞上料装置、211-第一送料通道、212-驱动转盘、2121-驱动轴、213-夹具、2131-上夹具、2132-下夹具、22-开口圈上料装置、221-第二送料通道、222-主体、223-压板、224-调节螺栓、23-出料通道、231-推杆、3-活塞工装组件、31-底座、32-上料盘、33-进料通道、4-开口圈工装组件、5-检测机构、51-支架、52-回收箱、53-工业相机、54-推出装置、541-锁止气缸、542-推件、6-驱动机构、61-电机、62-主动轮、63-从动轮、64-传动带、7-电器箱、8-弧形板、81-限位凸起。
具体实施方式
51.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
52.实施例1：
53.本实施例提供了一种活塞开口圈组装机，包括工作台1，包括：
54.工装机构2，工装机构2设置在工作台1上；
55.上料机构，上料机构与工装机构2组合，上料机构包括活塞上料装置21和开口圈上料装置22，活塞上料装置21设置在工作台1一侧，开口圈上料装置22设置在工作台1另一侧合；
56.检测机构5，检测机构5设置在工装机构2后道，并对通过的工装后活塞进行检测；
57.驱动机构6，驱动机构6设置在工作台1底部；
58.以及电器箱7，电器箱7设置在工作台1上；
59.其中，工装机构2将活塞上料装置21和开口圈上料装置22组合到一起，并将活塞与开口圈固定。
60.本实施例可以看出，一种活塞开口圈组装机包括工作台1、工装机构2、上料机构、检测机构5、驱动机构6和电气箱，上料机构包括活塞上料装置21和开口圈上料装置22；
61.工作台1起到支撑作用；
62.工装机构2安装在工作台1上，工装机构2一侧与活塞上料装置21组合，工装机构2另一侧与开口圈上料装置22组合，活塞上料装置21和开口圈上料装置22分别将活塞和开口圈送到工装机构2内进行装配；
63.驱动机构6设置在工作台1底面上，驱动机构6驱动工装机构2工作，将活塞与开口圈进行组合；
64.检测机构5设置在工装机构2后道，检测机构5对从工装机构2内送出的活塞、开口圈组合件进行检测，将位带有开口圈的活塞不合格产品剔出并回收；
65.电器箱7用于放置电器件；
66.通过在工作台1上设置工装机构2以及上料机构将活塞与开口圈进行固定，驱动机构6驱动工装机构2对活塞和开口圈进行工作作业，并利用检测机构5对从工装机构2内送出的活塞、开口圈组合件进行检测，并在检测后对将未带有开口圈的活塞筛分出来进行回收再工装。
67.实施例2：
68.本实施例提供了一种
……
，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。
69.工装机构2包括：
70.活塞工装组件3，活塞工装组件3包括第一送料通道211、驱动转盘212和夹具213，驱动转盘212上设置有驱动轴2121，驱动轴2121贯穿工作台1连接驱动机构6，夹具213设置在驱动转盘212上，活塞工装组件3与活塞上料装置21组合；
71.开口圈工装组件4，开口圈工装组件4包括第二送料通道221、主体222和压板223，主体222两端设置有凸台，压板223连接在凸台上端与主体222配合后形成第二送料通道221，开口圈上料通道与开口圈上料装置22组合，压板223上设置有调节螺栓224；
72.以及出料通道23，出料通道23设置在工作台1上，并处于活塞工装组件3与开口圈上料通道的组合处。
73.本实施例可以看出，工装机构2包括活塞工装组件3和开口圈工装组件4；
74.活塞工装组件3起到将活塞送入工装机构2内的作用，活塞工装组件3包括第一送料通道211、驱动转盘212和夹具213，第一送料通道211两端分别连接活塞上料机构和驱动转盘212，夹具213呈齿盘状，夹具213周侧等距开设有弧形槽，对活塞进行间隔输送；
75.开口圈工装组件4起到将开口圈送入工装机构2的作用，开口圈工装组件4包括第二送料通道221、主体222和压板223，第二送料通道221两端分别连接开口圈上料机构和工装机构2，主体222是一个斜向设置板材，主体222其倾斜方向朝向驱动转盘212并处于其周侧上的弧形槽上端，主体222上一体成型有凸台，凸台在主体222上左右设置，并与压板223配合后形成第二送料通道221；
76.出料通道23一端延伸到工装机构2内并与驱动转盘212相切，驱动转盘212推动组合后活塞进入到送料通道内被送出；
77.其中，夹具213外侧设置有弧形板8，弧形板8上设置有限位凸起81，限位凸起81在夹具213输送活塞过程中防止活塞脱落；
78.其工作原理是，活塞工装组件3和开口圈工装组件4启动后，活塞由第一送料通道211被送到驱动转盘212内，并被弧形槽夹住，驱动转盘212旋转过程中带动活塞进入到工装
机构2内，同时开口圈由第二送料通道221被送到活塞上方，并依靠第二送料通道221不停输送开口圈所产生的挤压力作用下连接到活塞上实现组合，出料通道23将组合后的活塞送出。
79.实施例3：
80.本实施例提供了一种
……
，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。
81.夹具213包括：
82.上夹具2131，上夹具2131中心设置有凸起，
83.下夹具2132，下夹具2132设置在上夹具2131下侧并与驱动转盘212固定，并抵靠在凸起下端，下夹具2132和上夹具2131之间产生缝隙；
84.其中，出料通道23的边沿对应上夹具2131和下夹具2132之间的缝隙设置有推杆231；
85.其中，推杆231在活塞与开口圈组合完成后，由上夹具2131和下夹具2132之间的缝隙将活塞推到出料通道23内。
86.本实施例可以看出，夹具213包括上夹具2131和下夹具2132；
87.上夹具2131的中心一体成型有凸起，上夹具2131与下夹具2132配合后，下夹具2132顶到凸起上，与上夹具2131之间产生缝隙，出料通道23的边沿上对应上夹具2131与下夹具2132之间的缝隙一体成型有推杆231，推杆231在夹具213在输送活塞的过程中，由缝隙处将活塞从夹具213内抠出，并导向出料通道23内，下夹具2132与驱动转盘212之间螺栓固定；
88.夹具213通过设置上夹具2131和下夹具2132并在凸起作用下使两者之间产生缝隙后，利用推杆231将组合后的活塞从夹具213上抠出，并导向送料通道内。
89.实施例4：
90.本实施例提供了一种
……
，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。
91.检测机构5包括：
92.支架51，支架51设置在工作台1上，并处于出料通道23一侧；
93.回收箱52，回收箱52设置在出料通道23底侧；
94.工业相机53，工而已相机固定在在支架51上；
95.以及推出装置54，推出装置54设置在工作台1上，并延伸到出料通道23内；
96.其中，工业相机53对活塞进行检查，并筛分出未组合有开口圈活塞，推出装置54接收到工业相机53的信号后，将未组合有开口圈活塞推至回收箱52内。
97.本实施例可以看出，检测机构5包括支架51、回收箱52、工业相机53和推出装置54，工业相机53固定在支架51上，支架51呈倒立的l形，支架51固定在工作台1上，并使工业相机53处于出料通道23的正上方，进而便于工业相机53对经过工装的开口圈、活塞进行检查，工业相机53通过采购获得，工业相机53配套带有机器视觉系统；
98.回收箱52安装在出料通道23的底侧上，起到回收未带有开口圈的不合格活塞产品的作用；
99.推出装置54安装在工作台1上，并延伸到出料通道23内，推出装置54在检测机构5
检测出未带有开口圈的不合格活塞产品时启动，并将其推出到回收箱52内，检测机构5控制推出装置54启闭；
100.检测机构5可以筛分未带有开口圈的不合格活塞产品并将其推出到回收箱52内进行收集，便于返工再工装。
101.实施例5：
102.本实施例提供了一种
……
，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。
103.推出装置54包括：
104.锁止气缸541，锁止气缸541设置在工作台1上并与支架51同侧，检测机构5控制锁止气缸541启闭；
105.推件542，推件542连接在推杆231并设置出料通道23内；
106.其中，出料通道23对应推件542设置有通槽，锁止气缸541推动推件542在通槽内滑动进而推出活塞。
107.本实施例可以看出，推出装置54包括锁止气缸541和推件542，检测机构5控制锁止气缸541启闭；
108.推件542连接在锁止气缸541上，推件542呈倒扣的凹字形，出料通道23上对应推件542开设有通槽，推件542在锁止气缸541作用下在通槽内活动，进而推出未带有开口圈的不合格活塞产品；
109.结构简单方便制作，仅需要使检测机构5能够控制锁止气缸541的气路启闭即可实现控制推出未带有开口圈的不合格活塞产品的效果。
110.实施例6：
111.本实施例提供了一种
……
，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。
112.活塞上料装置21和开口圈上料装置22均包括底座31、上料盘32和进料通道33，上料盘32设置在底座31上，进料通道33分别组合活塞工装组件3和开口圈上料通道。
113.本实施例可以看出，活塞上料装置21和开口圈上料装置22均包括底座31、上料盘32和进料通道33；
114.上料盘32安装在底座31上，底座31起到支撑的作用，上料盘32通过采购获得，进料通道33分别将活塞上料装置21和开口圈上料装置22与工装机构2连接到一起，并分别将活塞与开口圈送到活塞工装组件3和开口圈工装组件4内；
115.活塞上料装置21和开口圈上料装置22均包括底座31、上料盘32和进料通道33起到将活塞和开口圈送到活塞工装组件3和开口圈工装组件4内的作用。
116.实施例7：
117.本实施例提供了一种
……
，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。
118.驱动机构6包括：
119.电机61，电机61设置在工作台1底面，电机61上设置有主动轮62：
120.传动带64，传动带64带连接主动轮62和驱动轴2121；
121.其中，驱动轴2121对应主动轮62设置有从动轮63。
122.本实施例可以看出，驱动机构6包括电机61和传动带64；
123.电机61上连接有主动轮62，驱动轴2121对应主动轮62连接有从动轮63，主动轮62和从动轮63上连接有传动带64；
124.电机61启动，主动轮62通过传动轮驱动从动轮63转动进而带动驱动轴2121转动，从而使得驱动转盘212旋转，夹具213跟随驱动转盘212旋转，将活塞送到工装机构2内。
125.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。