smt印刷机的自动进料装置的制作方法

1.本实用新型涉及电路板加工技术领域，具体为smt印刷机的自动进料装置。


背景技术：

2.pcb板又称为印刷电路板或印制电路板，在pcb板在生产过程中需要通过smt印刷机将锡膏印刷至电路板表面，smt印刷机主要包括印刷系统和传送系统，传送系统通常采用的是带式输送，印刷系统利用网板开孔将锡膏、贴片胶等电子纤料漏印到电路板上的机器设备，目的是用来粘住片式电子元器件，smt印刷机在工作时需要工作人员手动将电路板放置在输送带上或通过自动进料装置将电路板放置在输送带上。
3.申请号为cn202121553136.7的一种smt印刷机的自动进料装置，涉及smt印刷机领域，其包括设置在smt印刷机入口端的传送带，传送带的远离smt印刷机的一端设置物料台，物料台上滑动设有置料筐，置料筐靠近传送带的一侧与外部连通，置料筐沿垂直于电路板传送的方向滑动，置料筐用于放置电路板，置料筐底部的内壁上设置若干分隔块，若干分隔块沿水平方向排列，分隔块用于分隔两个相邻的电路板，物料台与传送带之间设置取料机构。本技术具有提升smt印刷机进料效率的效果。
4.该装置通过摇摆气动夹爪将电路板夹持搬运完成自动上料工作，该摇摆气动夹爪在夹持时与电路板之间的接触面积较小，同时仅是对电路板的一个边角进行夹持，在夹持较小的电路板时不会遇到太大问题，如果在夹持搬运较大的电路板时由于接触面积小和电路板重心原因，有可能会出现电路板滑落摔伤现象。


技术实现要素：

5.基于此，本实用新型的目的是提供smt印刷机的自动进料装置，以解决夹持较大的电路板时容易导致电路板跌落的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：smt印刷机的自动进料装置，包括物料台、支撑架、支撑臂和smt印刷机进料口，所述支撑臂上设置有上料组件，所述上料组件包括第二电机，所述第二电机输出端连接有支架，所述支架内安装有第三电机，所述第三电机输出端连接有滚轮，所述支架内连接有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧上连接有夹板，所述支架内安装有电磁铁。
7.通过采用上述技术方案，第三电机启动后输出端驱动橡胶滚轮旋转，通过摩擦力将电路板从置料框中抽出，从而使夹板与电路板的中间靠下位置相对应，平衡电路板在搬运时的重心，避免搬运时电路板一侧过重从夹持结构上脱落，电磁铁关闭后阻尼弹簧失去压力驱动夹板向电路板移动从而将电路板夹持。
8.进一步的，所述物料台上安装有气缸，所述物料台上设置有置料框，所述置料框内连接有分隔块，所述置料框内设置有电路板。
9.通过采用上述技术方案，工作人员将置料框放置在物料台上，气缸启动后输出端通过活塞杆推动置料框在物料台上滑动，从而使电路板与支架位置对应。
10.进一步的，所述支撑架位于物料台一侧，所述smt印刷机进料口位于支撑架一侧，所述支撑架内连接有支撑臂，所述支撑架上安装有第一电机，所述第一电机输出端和支撑臂上均连接有齿轮。
11.通过采用上述技术方案，第一电机启动后输出端反转驱动支撑臂反转从而使支架移动至smt印刷机进料口的上方，第二电机启动后输出端驱动支架以第二电机输出端为圆心转动90
°
，从而将电路板横置。
12.进一步的，所述支架与支撑臂活动连接，且所述夹板与支架活动连接。
13.通过采用上述技术方案，第二电机启动后输出端驱动支架转动，第三电机启动后输出端驱动橡胶滚轮旋转，通过摩擦力将电路板从置料框中抽出，电磁铁关闭后阻尼弹簧失去压力驱动夹板向电路板移动从而将电路板夹持。
14.进一步的，所述第三电机和滚轮均设置有四个，且四个所述滚轮外圈均采用橡胶材料制作而成。
15.通过采用上述技术方案，第三电机启动后输出端驱动橡胶滚轮旋转，通过摩擦力将电路板从置料框中抽出，从而使夹板与电路板的中间靠下位置相对应，平衡电路板在搬运时的重心，避免搬运时电路板一侧过重从夹持结构上脱落。
16.进一步的，所述夹板和电磁铁均设置有两个，且两个所述夹板和电磁铁对称分布。
17.通过采用上述技术方案，第三电机启动后输出端驱动橡胶滚轮旋转，通过摩擦力将电路板从置料框中抽出，电磁铁关闭后阻尼弹簧失去压力驱动夹板向电路板移动从而将电路板夹持。
18.进一步的，所述阻尼弹簧设置有四个，且四个所述阻尼弹簧镜像设置。
19.通过采用上述技术方案，第三电机启动后输出端驱动橡胶滚轮旋转，通过摩擦力将电路板从置料框中抽出，电磁铁关闭后阻尼弹簧失去压力驱动夹板向电路板移动从而将电路板夹持。
20.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
21.1、本实用新型通过上料组件的设置，第三电机启动后输出端驱动橡胶滚轮旋转，通过摩擦力将电路板从置料框中抽出，从而使夹板与电路板的中间靠下位置相对应，平衡电路板在搬运时的重心，避免搬运时电路板一侧过重从夹持结构上脱落，电磁铁关闭后阻尼弹簧失去压力驱动夹板向电路板移动从而将电路板夹持，接触面积大有效减少电路板脱落现象发生，同时搬运稳定。
附图说明
22.图1为本实用新型的自动进料装置结构示意图；
23.图2为本实用新型的支撑架剖面结构示意图；
24.图3为本实用新型的支架放料时剖面结构示意图；
25.图4为本实用新型的图3中的a处结构放大图；
26.图5为本实用新型的支架结构示意图。
27.图中：1、物料台；2、置料框；3、气缸；4、分隔块；5、电路板；6、支撑架；7、支撑臂；8、齿轮；9、上料组件；901、第二电机；902、支架；903、夹板；904、滚轮；905、第三电机；906、电磁铁；907、阻尼弹簧；10、smt印刷机进料口；11、第一电机。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
30.smt印刷机的自动进料装置，如图1、2、3、4和5所示，包括物料台1、支撑架6、支撑臂7和smt印刷机进料口10，支撑臂7上设置有上料组件9。
31.具体地，上料组件9包括用于驱动支架902转动的第二电机901，第二电机901输出端连接有支架902，支架902内部上方安装有用于驱动滚轮904旋转的第三电机905，第三电机905输出端连接有用于抽出电路板5的滚轮904，支架902内部两侧均连接有阻尼弹簧907，阻尼弹簧907一端连接有夹板903，支架902内部安装有用于吸住夹板903的电磁铁906，接触面积大有效减少电路板5脱落现象发生，同时搬运稳定。
32.参阅图1、2和3，在上述实施例中，物料台1顶部一侧安装有气缸3，物料台1顶部设置有置料框2，置料框2内部下方连接有分隔块4，置料框2内部设置有电路板5，支撑架6位于物料台1一侧，smt印刷机进料口10位于支撑架6一侧，支撑架6内部连接有支撑臂7，支撑架6外表面下方安装有第一电机11，第一电机11输出端和支撑臂7外部均连接有齿轮8，方便完成对smt印刷机的自动进料工作。
33.参阅图2、3、4和5，在上述实施例中，支架902通过转轴与支撑臂7转动连接，且夹板903与支架902滑动连接，第三电机905和滚轮904均设置有四个，且四个滚轮904外圈均采用橡胶材料制作而成，夹板903和电磁铁906均设置有两个，且两个夹板903和电磁铁906对称分布，阻尼弹簧907设置有四个，且四个阻尼弹簧907镜像设置，接触面积大有效减少电路板5脱落现象发生。
34.本实施例的实施原理为：首先，工作人员将置料框2放置在物料台1上，气缸3启动后输出端通过活塞杆推动置料框2在物料台1上滑动，从而使电路板5与支架902位置对应，同时电磁铁906开启产生磁场吸住夹板903，从而使阻尼弹簧907收缩；
35.夹持，第一电机11启动后输出端通过两个齿轮8啮合驱动支撑臂7转动从而带动支架902以支撑架6为圆心转动，支架902转动后电路板5一侧进入支架902内部并与橡胶滚轮904接触，第三电机905启动后输出端驱动橡胶滚轮904旋转，通过摩擦力将电路板5从置料框2中抽出，从而使夹板903与电路板5的中间靠下位置相对应，平衡电路板5在搬运时的重心，避免搬运时电路板5一侧过重从夹持结构上脱落，电磁铁906关闭后阻尼弹簧907失去压力驱动夹板903向电路板5移动从而将电路板5夹持；
36.搬运下料，第一电机11启动后输出端反转驱动支撑臂7反转从而使支架902移动至smt印刷机进料口10的上方，第二电机901启动后输出端驱动支架902以第二电机901输出端为圆心转动90
°
，从而将电路板5横置，第三电机905启动后输出端反转将电路板5从支架902中抽出从而使电路板5被放置在smt印刷机进料口10上，至此完成自动上料工作。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的
修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。