轨道升降式巡检机器人移动组件总成的制作方法

技术特征：
1.轨道升降式巡检机器人移动组件总成，其特征在于，包括驱动机构(1)，所述驱动机构(1)一侧与主动移动机构(3)连接，所述驱动机构(1)远离主动移动机构(3)的一侧设置有的辅助移动机构(2)，所述辅助移动机构(2)包括副动支架(21)，所述副动支架(21)内部插设有一号螺栓(22)，所述副动支架(21)顶端两侧侧壁均与活动轴(23)转动连接，两个所述活动轴(23)相互靠近的一端均与一号辅助滚轮(24)的内壁固定连接，所述副动支架(21)顶部一侧通过螺栓连接有副辅助架(26)，所述副辅助架(26)靠近一号辅助滚轮(24)一侧的顶端与底端均活动连接有副限位轮(27)，所述副动支架(21)位于两侧活动轴(23)下方的四角均转动连接有二号辅助滚轮(25)，所述副动支架(21)位于一号螺栓(22)上方远离驱动机构(1)的一端转动连接有副底部轮(28)，所述主动移动机构(3)包括主动支架(31)和三个传动轴(33)，所述主动支架(31)内部插设有二号螺栓(32)，其中两个所述传动轴(33)分别与主动支架(31)顶端两侧转动连接，另一个所述传动轴(33)的两端分别与主动支架(31)底端两侧转动连接，底端的所述传动轴(33)位于主动支架(31)外侧的两端均与衔接齿轮(34)的内壁固定连接，顶端的两个所述传动轴(33)相互远离的一端均与从动齿轮(35)的内壁固定连接，顶端的两个所述传动轴(33)相互靠近的一端均与主动移动滚轮(36)的内壁固定，所述主动支架(31)位于两个主动移动滚轮(36)下方的四角均转动连接有主动滚轮(39)，所述主动支架(31)位于二号螺栓(32)上方且远离驱动机构(1)的一侧转动连接有主底部轮(310)，所述主动支架(31)顶部一侧通过螺栓与主辅助架(37)连接，所述主辅助架(37)靠近主动移动滚轮(36)一侧的顶端与底端均活动连接有主限位架(38)。2.根据权利要求1所述的轨道升降式巡检机器人移动组件总成，其特征在于：所述驱动机构(1)包括驱动电机(11)，所述驱动电机(11)通过螺栓固定在固定座(12)的侧壁上，所述驱动电机(11)的输出端穿过固定座(12)后与主动齿轮(13)的内壁固定。3.根据权利要求1所述的轨道升降式巡检机器人移动组件总成，其特征在于：两侧的两个衔接齿轮(34)顶部分别位于两个从动齿轮(35)底部啮合连接，靠近所述主辅助架(37)一侧的衔接齿轮(34)侧壁与主动齿轮(13)侧壁啮合连接。4.根据权利要求2所述的轨道升降式巡检机器人移动组件总成，其特征在于：所述固定座(12)一端与主动支架(31)相靠近的一端固定连接。5.根据权利要求1所述的轨道升降式巡检机器人移动组件总成，其特征在于：四个所述二号辅助滚轮(25)的位置分别与四个主动滚轮(39)的位置相平行。6.根据权利要求1所述的轨道升降式巡检机器人移动组件总成，其特征在于：所述副底部轮(28)的位置与主底部轮(310)的位置相平行。7.根据权利要求1所述的轨道升降式巡检机器人移动组件总成，其特征在于：两个所述主动移动滚轮(36)的位置均与两个一号辅助滚轮(24)的位置相平行。8.根据权利要求1所述的轨道升降式巡检机器人移动组件总成，其特征在于：两个所述副限位轮(27)的位置分别与两个主限位架(38)的位置相平行。

技术总结
本发明公开了轨道升降式巡检机器人移动组件总成，包括驱动机构，所述驱动机构一侧与主动移动机构连接，所述驱动机构远离主动移动机构的一侧设置有的辅助移动机构，所述辅助移动机构包括副动支架，所述副动支架内部插设有一号螺栓，本发明的有益效果：本发明通过在主动移动机构上安装的四个主动滚轮、两个主限位架以及主底部轮，可以使驱动机构在带动主动移动机构上的两个主动移动滚轮转动，使悬挂的升降式机器人可以在移动时稳定性得到增加，避免出现晃动的问题，且通过设置有的辅助移动机构，可以方便安装在一些较长的巡检机器人上，通过辅助移动机构和主动移动机构安装在机器人顶部两侧，从而达到对较长的巡检机器人在移动时稳定性的增加。动时稳定性的增加。动时稳定性的增加。


技术研发人员：魏玉虎 张亮
受保护的技术使用者：中能智旷（北京）科技有限公司
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2023/2/17