一种快速响应低压差线性稳压器电路的制作方法

1.本实用新型涉及电子电路技术领域，尤其涉及一种快速响应低压差线性稳压器电路。


背景技术：

2.在业界中，常用的ldo(low dropout regulator，低压差线性稳压器)电路有pmos管作为功率(power)驱动管的，也有nmos管作为功率驱动管的。
3.如图1所示，为现有的一种低压差线性稳压器电路的结构示意图。在图1中，是使用nmos管作为驱动管的ldo电路结构，其优势在于输出节点连接较小的负载电容就能获得较好的高频响应特性。但是该电路结构的缺点是输出电压受电源电压限制，即输出电压至少需要比电源电压低vgs vod电压，导致该ldo电路结构无法运用于输出电压较高的运用场合。
4.而使用pmos管作为驱动管的ldo电路结构，能够有效解决电压裕度问题，但是由于该ldo电路结构的输出阻抗较高，相应高频特性的能力较差，不适合用于一些高速电路中。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例旨在提供一种快速响应低压差线性稳压器电路，可以在输出电压出现瞬间波动时，可以快速将输出电压调整回正常的输出状态，使得输出电压更加平稳；同时输出电压范围能够达到pmos驱动型ldo电路的方位，可以输出更高的电压，提高输出电压的电压裕度，提高输出电压端的驱动电流能力。
6.为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：一种快速响应低压差线性稳压器电路，所述快速响应低压差线性稳压器电路包括：运算放大器电路、电平搬移电路、超级源跟随器和分压电路；其中：
7.所述超级源跟随器，用于提供输出电压，在所述输出电压出现瞬间波动时，将所述输出电压快速调整回正常的输出状态；
8.所述分压电路，与所述运算放大器电路连接，用于将所述输出电压分压后提供分压电压给所述运算放大器电路；
9.所述电平搬移电路，分别与所述运算放大器电路和所述超级源跟随器连接，用于实现输出电压与运算放大器之间的电平搬移以确保所述运算放大器电路的工作状态；
10.所述运算放大器电路，用于将参考电压和所述分压电压之间的电压偏差值进行放大，提供环路增益。
11.可选地，所述分压电路包括：第三电阻和第四电阻；其中，所述第三电阻的一端连接至输出电压端，所述第三电阻的另一端与所述第四电阻串联连接后接地；第三电阻与所述第四电阻的串联连接点连接至所述运算放大器电路。
12.可选地，所述运算放大器电路包括：第一nmos管、第二nmos管、第一pmos管、第二pmos管和第一电流源；其中：
13.第一nmos管的栅极连接至参考电压端，源极与第一电流源连接后接地，漏极连接至第一pmos管的漏极；
14.第二nmos管的栅极连接至分压电路的所述第三电阻与所述第四电阻的串联连接点，源极连接至第一电流源后接地，漏极连接至第二pmos管的漏极；
15.第一pmos管的栅极与漏极连接，源极连接至电源电压端，漏极连接至第一nmos管的漏极；
16.第二pmos管的栅极连接至第一pmos管的栅极，源极连接至电源电压端，漏极连接至第二nmos管的漏极，且漏极作为输出端与所述电平搬移电路连接。
17.可选地，所述电平搬移电路包括：第三nmos管和第二电流源；其中：第三nmos管的栅极连接至所述运算放大器电路的第二pmos管的漏极，源极连接至第二电流源后接地，漏极连接至电源电压端。
18.可选地，所述超级源跟随器电路包括：第三pmos管、第四pmos管、第五pmos管、第一电阻和第三电流源；其中：
19.第三pmos管的栅极连接至第五pmos管的源极，且栅极连接至第一电阻后与电源电压端连接，源极连接至电源电压端，漏极连接至第四pmos管的源极，且漏极也作为输出电压端；
20.第四pmos管的栅极连接至第三nmos管的源极，源极连接至第三pmos管的漏极，漏极连接至第三电流源后接地；
21.第五pmos管的栅极连接至第四pmos管的漏极，源极连接至第三pmos管的栅极，且源极连接至第一电阻后与电源电压端连接，漏极接地。
22.可选地，所述快速响应低压差线性稳压器电路还包括第一反馈电路，分别与所述电平搬移电路和所述超级源跟随器电路连接，用于在输出电压出现瞬间波动时，调整输出电压的高频特性，进一步将输出电压快速调整回正常的输出状态。
23.可选地，所述第一反馈电路包括：第一电容、第四nmos管和第四电流源；其中：
24.第四nmos管的栅极连接至第三nmos管的栅极，源极连接至第四电流源后接地，漏极连接至第一电阻后与电源电压端连接；
25.第一电容的一端连接至输出电压端，另一端连接至第四nmos管的源极。
26.可选地，当输出电压出现变动时，通过第一电容将变动耦合到第四nmos管的源极，第四nmos管的源极电压直接耦合到第一电阻上，使第一电阻的电压发生变化，使第三pmos管的栅极电压也发生变化，从而使输出电压也会随之发生变化，将输出电压调整回正常的输出状态。
27.可选地，所述快速响应低压差线性稳压器电路还包括第二反馈电路，分别与所述电平搬移电路和所述超级源跟随器电路连接，用于在输出电压出现瞬间波动时，更进一步将输出电压快速调整回正常的输出状态。
28.可选地，所述第二反馈电路包括：第五nmos管、第六pmos管和第二电阻；其中：
29.第六pmos管的栅极连接至第四pmos管的栅极，源极连接至输出电压端，漏极连接至第二电阻后接地；
30.第五nmos管的栅极连接至第六pmos管的漏极，源极接地，漏极连接至输出电压端。
31.与现有技术相比较，本实用新型实施例提供的一种快速响应低压差线性稳压器电
路，所述快速响应低压差线性稳压器ldo电路使用pmos管作为功率管，通过所述超级源跟随器提供输出电压，在所述输出电压出现瞬间波动时，将所述输出电压快速调整回正常的输出状态；所述分压电路与所述运算放大器电路连接，将所述输出电压分压后提供分压电压给所述运算放大器电路，使所述运算放大器电路将参考电压和所述分压电压之间的电压偏差值进行放大，提供环路增益；所述电平搬移电路分别与所述运算放大器电路和所述超级源跟随器连接，用于实现输出电压与运算放大器之间的电平搬移以确保所述运算放大器电路的工作状态。从而在输出电压出现瞬间波动时，可以快速将输出电压调整回正常的输出状态，使得输出电压更加平稳，输出电压不再受限，同时输出电压范围能够达到pmos驱动型ldo电路的方位，可以输出更高的电压，提高输出电压的电压裕度，提高输出电压端的驱动电流能力，同时保证电路的高频相应特性。
附图说明
32.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
33.图1为现有的一种低压差线性稳压器电路的结构示意图。
34.图2为本实用新型第一实施例提供的一种快速响应低压差线性稳压器电路的结构示意图。
35.图3为本实用新型第二实施例提供的一种快速响应低压差线性稳压器电路的结构示意图。
36.图4为本实用新型第三实施例提供的一种快速响应低压差线性稳压器电路的结构示意图。
具体实施方式
37.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
39.此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
40.在一个实施例中，如图2所示，本实用新型实施例提供一种快速响应低压差线性稳压器ldo电路，所述快速响应低压差线性稳压器电路包括：运算放大器电路10、电平搬移电路20、超级源跟随器30和分压电路60；其中：
41.所述超级源跟随器30，用于提供输出电压，在所述输出电压出现瞬间波动时，将所述输出电压快速调整回正常的输出状态。
42.所述分压电路60，与所述运算放大器电路10连接，用于将所述输出电压分压后提供分压电压给所述运算放大器电路10。
43.所述电平搬移电路20，分别与所述运算放大器电路10和所述超级源跟随器30连接，用于实现输出电压与运算放大器10之间的电平搬移以确保所述运算放大器电路10的工作状态。
44.所述运算放大器电路10，用于将参考电压和所述分压电压之间的电压偏差值进行放大，提供环路增益。
45.在本实施例中，所述快速响应低压差线性稳压器ldo电路使用pmos管作为功率管，通过所述超级源跟随器提供输出电压，在所述输出电压出现瞬间波动时，将所述输出电压快速调整回正常的输出状态；所述分压电路与所述运算放大器电路连接，将所述输出电压分压后提供分压电压给所述运算放大器电路，使所述运算放大器电路将参考电压和所述分压电压之间的电压偏差值进行放大，提供环路增益；所述电平搬移电路分别与所述运算放大器电路和所述超级源跟随器连接，用于实现输出电压与运算放大器之间的电平搬移以确保所述运算放大器电路的工作状态。从而在输出电压出现瞬间波动时，可以快速将输出电压调整回正常的输出状态，使得输出电压更加平稳，输出电压不再受限，同时输出电压范围能够达到pmos驱动型ldo电路的方位，可以输出更高的电压，提高输出电压的电压裕度，提高输出电压端的驱动电流能力，同时保证电路的高频相应特性。
46.在一个实施例中，如图2所示，所述分压电路60，与所述运算放大器电路10连接，用于将所述输出电压分压后提供分压电压给所述运算放大器电路10。
47.所述分压电路60包括：第三电阻r3和第四电阻r4；其中，所述第三电阻r3的一端连接至输出电压vout端，所述第三电阻r3的另一端与所述第四电阻r4串联连接后接地。第三电阻r3与所述第四电阻r4的串联连接点连接至所述运算放大器电路10，具体地连接至所述运算放大器电路10的第二nmos管mn2的栅极。
48.在一个实施例中，如图2所示，所述运算放大器电路10，用于将将参考电压和所述分压电压之间的电压偏差值进行放大，提供环路增益。
49.所述运算放大器电路10包括：第一nmos管mn1、第二nmos管mn2、第一pmos管mp1、第二pmos管mp2和第一电流源i1。其中：
50.第一nmos管mn1的栅极连接至参考电压端vref，源极与第一电流源i1连接后接地，漏极连接至第一pmos管mp1的漏极。
51.第二nmos管mn2的栅极连接至分压电路的所述第三电阻r3与所述第四电阻r4的串联连接点，源极连接至第一电流源i1后接地，漏极连接至第二pmos管mp2的漏极。
52.第一pmos管mp1的栅极与漏极连接，源极连接至电源电压端vcc，漏极连接至第一nmos管mn1的漏极。
53.第二pmos管mp2的栅极连接至第一pmos管mp1的栅极，源极连接至电源电压端vcc，
漏极连接至第二nmos管mn2的漏极，且漏极作为输出端与所述电平搬移电路20连接。
54.在本实施例中，所述运算放大器电路10中，第一nmos管mn1和第二nmos管mn2构成一对差分mos管，第二nmos管mn2的栅极电压是输出电压vout经第三电阻r3和第四电阻r4构成的分压电路后分压反馈回来的电压量。在理想的情况下，所述运算放大器电路10的环路增益是无限大的，第一nmos管mn1栅极电压vref和第二nmos管mn2的栅极电压应该是相等的。
55.在一个实施例中，如图2所示，所述电平搬移电路20，分别与所述运算放大器电路10和所述超级源跟随器30连接，用于实现输出电压与运算放大器10之间的电平搬移以确保所述运算放大器电路10的工作状态。
56.所述电平搬移电路20包括：第三nmos管mn3和第二电流源i2；其中：第三nmos管mn3的栅极连接至所述运算放大器电路10的第二pmos管mp2的漏极，源极连接至第二电流源i2后接地，漏极连接至电源电压端vcc。
57.如图1所示的现有的低压差线性稳压器电路中，由于输出电压vout是从第三nmos管mn3的源极输出，所以第三nmos管mn3的栅极电压要比输出电压vout高出一个栅源电压vgs。假设输出电压vout要输出电压比较高，例如要输出3v，而电源电压vcc只有3.3v。此时，如果采用图1中的ldo电路结构，第三nmos管mn3的栅极电压就有可能超过3.3v，就有可能会造成第二pmos管mp2无法正常工作，无法保证第二pmos管mp2的工作状态。且输出电压vout受限，无法输出更高的电压，例如图1所示的现有的低压差线性稳压器电路中，在电源电压为3.3v的情况，输出电压vout只能输出2.5v或更低的电压。
58.如图2所示的本实用新型第一实施例提供的一种快速响应低压差线性稳压器电路中，输出电压vout是从第三pmos管mp3的漏极输出。假设输出电压vout要输出电压比较高，例如要输出3v，而电源电压vcc只有3.3v，在这种情况下，电源电压vcc与输出电压vout还存在有0.3的压降，第三pmos管mp3还可以正常工作。
59.由于输出电压vout同样与第四pmos管mp4的源极连接，输出电压vout的3v电压同样也施加于第四pmos管mp4的源极，由于第四pmos管mp4的栅极电压要比输出电压vout低出一个栅源电压vgs，输出电压vout经过第四pmos管mp4后电压也会降下来。第四pmos管mp4的栅极与第三nmos管mn3的源极连接，第三nmos管mn3的栅极电压要比源极电压高出一个栅源电压vgs，使得输出电压vout在第四pmos管mp4降下去的电压在经过第三nmos管mn3的栅极后会升上去，使得第三nmos管mn3的栅极电压保持与输出电压vout一样，为3v左右，并且，由于第三nmos管mn3的栅极是与第二pmos管mp2的漏极连接的，也使第二pmos管mp2的漏极电压也保持与输出电压vout一样，也只有3v左右，使第二pmos管mp2保持正常工作，从而可以保证第二pmos管mp2的工作状态，进而确保运算放大器电路10的工作状态。同时，在经过第三nmos管mn3构成的电平搬移电路20后，可以实现输出电压vout的电平搬移，使输出电压vout不再受限，可以输出更高的电压，提出输出电压vout的电压裕度。
60.所以，在同样输出电压vout为3v的情况下，图1中现有的低压差线性稳压器电路的第三nmos管mn3的栅极电压有可能超过3.3v，比输出电压vout要高，造成第二pmos管mp2无法正常工作。在图2中本实用新型第一实施例提供的一种快速响应低压差线性稳压器电路，由于有第三nmos管mn3构成的电平搬移电路后，第三nmos管mn3的栅极电压低于3v，比输出电压vout低，可以保证第二pmos管mp2正常工作，保证第二pmos管mp2的工作状态。同时，可
以使输出电压vout输出更高的电压，提出输出电压vout的电压裕度。
61.进一步，如图2所示，所述超级源跟随器30，用于提供输出电压，在所述输出电压出现瞬间波动时，将所述输出电压快速调整回正常的输出状态。
62.所述超级源跟随器电路30包括：第三pmos管mp3、第四pmos管mp4、第五pmos管mp5、第一电阻r1和第三电流源i3。其中：
63.第三pmos管mp3的栅极连接至第五pmos管mp5的源极，且栅极连接至第一电阻r1后与电源电压端vcc连接，源极连接至电源电压端vcc，漏极连接至第四pmos管mp4的源极，且漏极作为输出电压vout端。
64.第四pmos管mp4的栅极连接至第三nmos管mn3的源极，源极连接至第三pmos管mp3的漏极，漏极连接至第三电流源i3后接地。
65.第五pmos管mp3的栅极连接至第四pmos管mp4的漏极，源极连接至第三pmos管mp3的栅极，且源极连接至第一电阻r1后与电源电压端vcc连接，漏极接地。
66.输出电压vout相当于一个电压源，具有往外供电流的能力，也有往内吸电流的能力。
67.假设第四pmos管mp4的栅极电压固定不变，输出电压vout有一个瞬间脉冲，使输出电压vout瞬间变高。由于第四pmos管mp4的栅极电压固定不变，第三电流源i3的电流也是固定不变的，输出电压vout变高使得mp4的漏极电压也会随之变高，造成第五pmos管mp5的栅极电压也随之变高。由于第五pmos管mp5有部分电流经漏极被抽到地下，而流经第五pmos管mp5的电流是从第一电阻r1流过来的，在第五pmos管mp5的栅极电压变高之后，那么第五pmos管mp5被抽到地上的电流会变少，造成第一电阻r1上的压降变少，使第三pmos管mp3的栅极电压升高，使得第三pmos管mp3的电流变少。由于输出电压vout是从第三pmos管mp3的漏极输出去，的，使输出电压vout的电压降下来(因为输出电压vout端的电流是从第三pmos管mp3流出去的，在第三pmos管mp3的电流变少后，输出电压vout的电压降下来)。对于输出电压vout有一个瞬间脉冲，使输出电压vout瞬间变低，也可以基于上述同样的原理，将输出电压vout快速上升回来。
68.在本实施例中，所述快速响应低压差线性稳压器ldo电路使用pmos管作为功率管，通过所述超级源跟随器电路30，在输出电压vout出现瞬间波动时，可以将输出电压vout快速拉回来，调整回正常的输出状态，这样使得输出电压波动少，更加平稳，提高输出电压vout端的驱动电流能力。
69.进一步，如图3所示，所述快速响应低压差线性稳压器电路还包括第一反馈电路40，分别与所述电平搬移电路20和所述超级源跟随器电路30连接，用于在输出电压出现瞬间波动时，调整输出电压的高频特性，进一步将输出电压快速调整回正常的输出状态。
70.所述第一反馈电路40包括：第一电容c1、第四nmos管mn4和第四电流源i4；其中：
71.第四nmos管mn4的栅极连接至第三nmos管mn3的栅极，源极连接至第四电流源i4后接地，漏极连接至第一电阻r1后与电源电压端vcc连接。
72.第一电容c1的一端连接至输出电压vout端，另一端连接至第四nmos管mn4的源极。
73.在输出电压vout正常时，会对第一电容c1进行充电。当输出电压vout出现变动时，会通过第一电容c1将变动耦合到第四nmos管mn4的源极，第四nmos管mn4的源极电压直接耦合到第一电阻r1上，使第一电阻r1的电压发生变化，间接地使第三pmos管mp3的栅极电压也
发生变化，从而使输出电压vout也会随之发生变化，将输出电压vout调整回正常的输出状态。
74.例如，当输出电压vout变高时，通过第一电容c1将变动耦合到第四nmos管mn4的源极，使第四nmos管mn4的源极电压变高直接耦合到第一电阻r1上，使第一电阻r1的电压升高，间接地使第三pmos管mp3的栅极电压变低，从而使输出电压vout也会随之降低。从而快速地将输出电压vout调整回正常的输出状态。
75.在本实施例中，通过所述第一反馈电路40，在输出电压vout出现瞬间波动时，结合第一电容，可以将输出电压vout快速拉回来，调整回正常的输出状态，这样使得输出电压波动少，更加平稳，提高输出电压vout端的驱动电流能力，同时可以提高电路相应高频特性的能力。
76.在一个实施例中，如图4所示，所述快速响应低压差线性稳压器电路还包括第二反馈电路50，分别与所述电平搬移电路20和所述超级源跟随器电路30连接，用于在输出电压出现瞬间波动时，更进一步将输出电压快速调整回正常的输出状态。
77.所述第二反馈电路50包括：第五nmos管mn5、第六pmos管mp6和第二电阻r2；其中：
78.第六pmos管mp6的栅极连接至第四pmos管mp4的栅极，源极连接至输出电压vout端，漏极连接至第二电阻r2后接地。
79.第五nmos管mn5的栅极连接至第六pmos管mp6的漏极，源极接地，漏极连接至输出电压vout端。
80.在图4中，从第三pmos管mp3来看，输出电压vout是从第三pmos管mp3的漏极输出的，从第三pmos管mp3的漏极端看进去，输出电压vout的输出阻抗是很大的。从第六pmos管mp6来看，输出电压vout是连接在第六pmos管mp6的源极，从第六pmos管mp6的源极端看进去，输出电压vout的输出阻抗是很小的。如果第六pmos管mp6的源极和第三pmos管mp3的漏极连接在一起，就相当于用一个小电阻去并联一个大电阻，输出电压vout的输出阻抗会变小，从而降低输出节点(输出电压vout)的输出阻抗。
81.另外一方面，由第五nmos管mn5、第六pmos管mp6和第二电阻r2组成的第二反馈电路，如果输出电压vout出现波动时，第五nmos管mn5的漏极电压也会出现波动，第五nmos管mn5的栅极电压也会现出波动，第五nmos管mn5的栅极电压的波动幅度会受第六pmos管mp6和第二电阻r2的影响。
82.假设第六pmos管mp6的栅极电压固定不变，输出电压vout输出了一个变动量δvout，那么，第五nmos管mn5的栅极电压会出现变动，变动量为gm6*r2*δvout，相当于将输出电压vout的变动量放大，其中，gm6为第六pmos管的跨导，r2为第二电阻r2的电阻值。
83.在图4中，第五nmos管mn5相当于是将电压转换电流，第五nmos管mn5输出的电流大小是δvout*gm6*r2*gm5，其中，gm5为第五pmos管的跨导。也就是说，当在输出电压vout输出了一个变化量δvout，在第五nmos管mn5瞬间抽出一个电流大小为δvout*gm6*r2*gm5的电流到地下。从而提高输出电压vout端的泄放电流能力。
84.输出电压vout相当于一个电压源，具有往外供电流的能力，也有往内吸电流的能力。
85.如图1所示的现有的低压差线性稳压器电路中，输出电压vout端是具有向外供电流的能力，这是因为第三nmos管mn3是有向外供电流的能力的，但是第三nmos管mn3往地上
抽电流的能力是很弱的，因为它是受第三电阻r3和第四电阻r4的影响，取决于电流i(i＝vout/(r3 r4))，只能有电流i的那么大小的电流往地上抽。同样的，从输出电压vout端往内吸电流的能力也是很弱的，因为它是受第三电阻r3和第四电阻r4的影响，取决于电流i(i＝vout/(r3 r4))，只能有电流i的那么大小的电流往内吸。当输出电压vout出现有一个瞬间脉冲，使输出电压vout瞬间上升，由于第三nmos管mn3往地上抽电流的能力是很弱的，只能有电流i的那么大小的电流往内吸，无法及时将升高的输出电压vout稳定下来，使得现有的低压差线性稳压器电路无法做到快速度响应。
86.如图2所示的本实用新型实施例提供的一种快速响应低压差线性稳压器电路中，当输出电压vout出现有一个瞬间脉冲，使输出电压vout瞬间上升，由第五nmos管mn5、第六pmos管mp6和第二电阻r2组成的第二反馈电路具有极强的抽电流到地的能力，以纳米级的响应速度快速地从第五nmos管mn5瞬间抽出一个δvout*gm6*r2*gm5这么大的电流到地下去，可以在很短的时间内将升高的输出电压vout稳定下来，回复到正常的稳定状态。从而提高输出电压vout端的泄放电流能力，使得本实用新型实施例提供的一种快速响应低压差线性稳压器可以做到快速度响应，稳定性好。
87.在本实施例中，通过所述第二反馈电路，可以降低输出电压vout节点的输出阻抗，提高输出电压vout端的泄放电流能力。
88.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。