一种棉签包装机的制作方法

1.本实用新型涉及一种包装机械，具体涉及一种棉签包装机。


背景技术：

2.包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序。棉签是一种常见的日用和医用消耗品，一般由一根棉签杆，以及棉签杆一端或者两端的端部缠绕的清洁用棉花，在生产包装棉签的过程中，对其卫生情况要求很高，一般需要加工出来的棉签立即进行封装入袋。同时，在封装时棉签要求排列整齐。现在棉签的包装还有很多采用人工包装，棉签易受到污染，而且包装需要大量的劳动力，现有技术中的棉签包装机工序比较复杂，包装效率较低，包装的数量规格也较为单一，特别是在袋子进料，棉签进料时比较难实现可靠配合，影响自动化生产，影响产品加工效率。


技术实现要素：

3.为解决背景技术中现有棉签包装困难，费时费力的问题，本实用新型提供一种棉签包装机。
4.本实用新型的技术方案是：一种棉签包装机，包括机架，所述的机架上设有袋子进料装置、袋子成型装置、第一牵引装置和切料装置，还包括送袋装置和棉签进料装置，所述的袋子进料装置、袋子成型装置、第一牵引装置、切料装置和送袋装置依次相连并用于袋子进料，所述的送袋装置包括第一夹袋机构和第二夹袋机构，所述的第一夹袋机构具有夹紧袋子用于袋子运送的第一位置和松开袋子后回位的第二位置，所述的第二夹袋机构具有夹紧袋子的第一位置和松开后便于第一夹袋机构带动袋子运动的第二位置，所述的棉签进料装置包括顶推机构，所述的顶推机构设于第二夹袋机构的上方并用于将棉签推送入送袋装置的包装袋子内。
5.作为本实用新型的进一步改进，所述的第一夹袋机构包括第一导轨和多个第一夹袋件，所述的第一夹袋件以两个为一组相对设置，所述的第一夹袋件可滑移的设置于第一导轨上，所述的第一导轨由第一夹袋驱动件驱动并用于第一夹袋件的夹紧或松开。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述的第二夹袋机构包括第二导轨和多个第二夹袋件，所述的第二夹袋件以两个为一组相对设置，所述的第二夹袋件可滑移的设置于第二导轨上，所述的第二导轨由第二夹袋驱动件驱动并用于第二夹袋机构的位置变换。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述的第一夹袋驱动件设于移动板上，所述的移动板可水平滑移的设置于第三导轨上。
8.作为本实用新型的进一步改进，还包括用于将袋子吸开便于棉签进料的第一吸袋装置和用于将袋子进行热封的热封装置，所述的第二夹袋机构设于第一吸袋装置和热封装置之间，所述的第一吸袋装置包括用于开袋的第一吸盘和用于驱动第一吸盘运动的第一吸袋驱动件。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述的机架上设有抓用于取切料装置切出袋子的提袋装置，所述的提袋装置包括取袋件和用于驱动取袋件竖直运动的提升驱动件，所述的取袋件有多个且不同取袋件之间设有间距。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述的切料装置包括挡料座和切刀，所述的取袋件设于挡料座的上方并用于竖直方向上取料，所述的第一夹袋机构上设有用于将取袋件上袋子进行夹取用于后续加工的取袋板。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述的棉签进料装置包括震动盘和送料机构，所述的震动盘与送料机构相连接并通过送料机构进料，所述的送料机构包括送料架和送料驱动件，所述的送料架上设有送料通道、推料组件和取料组件，所述的取料组件包括取料机械手和取料驱动件，所述的取料机械手具有夹取物料的第一位置和将物料放入送料通道的第二位置，所述的推料组件具有安装时的第一位置和插入送料通道内用于推动物料运动的第二位置。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述的送料通道的出口处设有落料座，所述的落料座上设有落料槽，所述的落料槽斜向设置。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述落料座的下方设置导料座，所述的顶推机构设于导料座的上方并将棉签顶出导料座后落入送袋装置的袋子内。
14.本实用新型的有益效果是，采用第一夹袋机构和第二夹袋机构进行夹袋，并通过第一夹袋机构相对第二夹袋机构运动实现袋子的转运，便于产品连续可靠加工。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。
附图说明
15.附图1为本实用新型实施例的结构示意图。
16.附图2为附图1中切料装置的结构示意图。
17.附图3为附图1中提袋装置的结构示意图。
18.附图4为附图1中送袋装置的结构示意图。
19.附图5为附图4中第一夹袋机构的结构示意图。
20.附图6为附图4中第二夹袋机构的结构示意图。
21.附图7为附图4中第一吸袋装置的结构示意图。
22.附图8为附图4中第二吸袋装置的结构示意图。
23.附图9为附图1中棉签进料装置的结构示意图。
24.附图10为附图9中进料机构处的结构示意图。
25.附图11为附图9中送料机构处的结构示意图。
26.附图12为附图11中另一方向的结构示意图。
27.附图13为附图9中顶推机构处的结构示意图。
28.图中，1、机架；2、袋子进料装置；3、袋子成型装置；4、第一牵引装置；5、切料装置；51、挡料座；52、切刀；6、送袋装置；61、第一夹袋机构；611、第一导轨；612、第一夹袋件；613、第一夹袋驱动件；614、取袋板；62、第二夹袋机构；621、第二导轨；622、第二夹袋件；623、第二夹袋驱动件；63、移动板；64、第三导轨；65、第一吸袋装置；651、第一吸盘；652、第一吸袋驱动件；66、热封装置；67、第二吸袋装置；7、棉签进料装置；71、震动盘；72、送料机构；721、
送料架；722、送料驱动件；723、送料通道；724、推料组件；7241、推料板；725、取料组件；7251、取料机械手；72511、凸块；7252、取料驱动件；726、送料板；727、落料座；7271、落料槽；728、导料座；729、顶推机构；73、进料机构；731、进料振动器；732、进料导板；7321、进料导槽；733、挡料板；734、弹性片；8、提袋装置；81、取袋件；82、提升驱动件。
具体实施方式
29.下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：
30.由图1结合图2-13所示，一种棉签包装机，包括机架1，所述的机架1上设有袋子进料装置2、袋子成型装置3、第一牵引装置4和切料装置5，还包括送袋装置6和棉签进料装置7，所述的袋子进料装置2、袋子成型装置3、第一牵引装置4、切料装置5和送袋装置6依次相连并用于袋子进料，所述的送袋装置6包括第一夹袋机构61和第二夹袋机构62，所述的第一夹袋机构61具有夹紧袋子用于袋子运送的第一位置和松开袋子后回位的第二位置，所述的第二夹袋机构62具有夹紧袋子的第一位置和松开后便于第一夹袋机构61带动袋子运动的第二位置，所述的棉签进料装置7包括顶推机构729，所述的顶推机构729设于第二夹袋机构62的上方并用于将棉签推送入送袋装置6的包装袋子内。本实用新型的有益效果是，采用第一夹袋机构和第二夹袋机构进行夹袋，并通过第一夹袋机构相对第二夹袋机构运动实现袋子的转运，便于产品连续可靠加工。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长，自动化程度高等优点。本实用新型中袋子进料装置2、袋子成型装置3、第一牵引装置4和热封装置等可以采用现有技术实现，在此不做赘述。
31.所述的第一夹袋机构61包括第一导轨611和多个第一夹袋件612，所述的第一夹袋件612以两个为一组相对设置，所述的第一夹袋件612可滑移的设置于第一导轨611上，所述的第一导轨611由第一夹袋驱动件613驱动并用于第一夹袋件612的夹紧或松开。具体地说，所述的第二夹袋机构62包括第二导轨621和多个第二夹袋件622，所述的第二夹袋件622以两个为一组相对设置，所述的第二夹袋件622可滑移的设置于第二导轨621上，所述的第二导轨621由第二夹袋驱动件623驱动并用于第二夹袋机构62的位置变换。第一夹袋机构和第二夹袋机构相互交替夹紧物料，便于物料可靠运动及加工。具体地说，当需要将物料运送到下一工位时第一夹袋机构夹紧物料并由移动板带动其水平运动，运动到位后第二夹袋机构夹紧物料用于各工位加工，此时第一夹袋机构的第一夹袋件可以松开回位。具体地说，第一夹袋件和第二夹袋件均抵在袋子边沿，这样使得袋子可以可靠开袋，便于可靠进料。更具体地说，所述的第二夹袋机构上设有排气板，排气板设于顶推机构的后方，这样便于可靠排出袋子内的空气，使得产品保质期更久，便于热封。
32.所述的第一夹袋驱动件613设于移动板63上，所述的移动板63可水平滑移的设置于第三导轨64上。这样的结构便于第一夹袋机构可靠实现往复运动，从而带动袋子可靠进料，便于产品连续可靠加工。
33.本实用新型还包括用于将袋子吸开便于棉签进料的第一吸袋装置65和用于将袋子进行热封的热封装置66，所述的第二夹袋机构62设于第一吸袋装置65和热封装置66之间，所述的第一吸袋装置65包括用于开袋的第一吸盘651和用于驱动第一吸盘651运动的第一吸袋驱动件652。第一吸袋装置的设置可以将袋子打开，便于可靠进料。具体地说，在第二夹袋机构处设有第二吸袋装置67，其包括第二吸盘，更具体地说，可以在顶推机构处附件。
第二吸袋装置的设置使得产品吸袋可靠，特别是对于较小袋子的包装进料时，可以实现可靠开袋，为本实用新型的优选方式。
34.所述的机架1上设有抓用于取切料装置5切出袋子的提袋装置8，所述的提袋装置8包括取袋件81和用于驱动取袋件81竖直运动的提升驱动件82，所述的取袋件81有多个且不同取袋件81之间设有间距。具体地说，所述的切料装置5包括挡料座51和切刀52，所述的取袋件81设于挡料座51的上方并用于竖直方向上取料，所述的第一夹袋机构61上设有用于将取袋件81上袋子进行夹取用于后续加工的取袋板614。提袋装置的设置便于切料装置动作后送袋装置可靠的取料进料，结构简单，同时合理利用了产品的空间，减少了产品体积。多把切刀和挡料座的设置可以使得产品一次性切出多个袋子，便于多个袋子同时加工，提高加工效率。更具体地说，提袋装置上不同袋子之间的间距可以通过其上设置的气缸进行调节，便于产品连续可靠加工，便于装配、试机和维修。
35.所述的棉签进料装置7包括震动盘71和送料机构72，所述的震动盘71与送料机构72相连接并通过送料机构72进料，所述的送料机构72包括送料架721和送料驱动件722，所述的送料架721上设有送料通道723、推料组件724和取料组件725，所述的取料组件725包括取料机械手7251和取料驱动件7252，所述的取料机械手7251具有夹取物料的第一位置和将物料放入送料通道723的第二位置，所述的推料组件724具有安装时的第一位置和插入送料通道723内用于推动物料运动的第二位置。本实用新型的有益效果是，设置了送料机构，通过取料组件取料并通过推料组件推料，可以将物料可靠运送，便于产品连续可靠加工。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。
36.所述的送料架721上设有送料板726，所述的送料通道723设于所述的送料板726上。具体地说，所述的送料驱动件722与推料组件724、取料组件725相连接并驱动推料组件724、取料组件725同步运动。这样的结构使得送料时更方便，更可靠，便于后续包装加工。
37.所述的送料通道723与取料组件725对应设置，所述的推料组件724上设有与送料通道723对应设置的推料板7241。具体地说，推料板可以被推料驱动件驱动，取料机械手由取料驱动件驱动动作，所述的推料驱动件、取料驱动件和送料驱动件可以为电机、气缸或者液压缸。
38.所述的送料通道723的出口处设有落料座727，所述的落料座727上设有落料槽7271，所述的落料槽7271斜向设置。具体地说，所述落料座727的下方设置导料座728，所述的顶推机构729设于导料座728的上方并将棉签顶出导料座728后落入送袋装置6的袋子内。落料座和导料座的设置便于可靠落料，便于和其他包装机械配合，合理利用产品内空间。具体地说，导料座的出口处设有弹性挡板，这样可以避免物料直接掉落，起到挡料的作用，通过顶推机构可靠顶推到位，便于产品可靠连续加工。
39.所述的取料机械手7251以两个为一组对应设置，所述的取料机械手7251上设有凸块72511，该凸块72511朝向同组内另一只取料机械手7251设置。凸块的设置避免损伤待包装物，便于可靠取料。
40.所述的震动盘71和送料机构72之间设有进料机构73，所述的进料机构73包括进料振动器731、进料导板732和挡料板733，所述的进料导板732上设有进料导槽7321，所述的挡料板733设于进料导槽7321的出料端并挡在进料导槽7321内物料的行进方向上。挡料板的设置便于可靠使得进料机构能逐一进料，而且在取料机械手取料时提供阻力，使得物料进
行一定角度倾斜（和凸块处结构配合实现），从而使得放料时带有棉签的一端统一朝向设置进料，进料方便可靠。
41.本实用新型还包括弹性片734，所述的弹性片734与挡料板733相抵并具有驱动挡料板733挡住进料导槽7321内物料的运动趋势。这样的结构便于进料机构能逐一进料，避免落料。
42.所述的进料导板732以两个为一组相互配合形成供物料通过的进料导槽7321，所述的进料导板732设于进料振动器731上并由进料振动器731带动进料导板732上的物料行进，所述的挡料板733设于进料导槽7321的上方且朝向进料导槽7321的一侧呈弧形设置。进料振动器可以实现直线进料，从而使得产品进料方便可靠，便于联系进料。进料导槽的设置可以使得棉签竖直进料，便于取料机械手取料。
43.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
45.各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。