体外诊断设备的控制方法、装置和电子设备与流程

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种体外诊断设备的控制方法、装置和电子设备。


背景技术：

2.在体外诊断设备中，有进样、孵育、振荡，加样，清洗等步骤，每个步骤对应至少一个装置，以及多个抓手，样本反应管通过不同的抓手在各个装置之间进行流转，由于每个装置的工作的时长，以及对样本反应管进行流转操作的时长不同；例如：孵育振荡过程中，如果有抓手或者放卡动作，孵育振荡转盘就停止振荡等待抓手放卡或者抓卡完成后再振荡，这样孵育振荡转盘就存在不断停、起、停、起，导致运转效率非常低下。而且不利于计算各个步骤实际的工作时长，不能保证样本处理的稳定性和一致性。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种体外诊断设备的控制方法、装置和电子设备，通过设置空闲时长和第一动作时长，在空闲时长内控制机械手执行动作，在第一动作时长内控制各个转盘执行对应的动作，提高了设备动作的一致性，提高了每组样本的处理时间的一致性，保障了样本处理的稳定性和一致性，提高了效率，提高了用户体验。
4.第一方面，本发明提供了一种体外诊断设备的控制方法，应用于体外诊断设备的控制器，体外诊断设备包括：控制器、多个转盘和多个机械手；体外诊断设备的控制方法包括：确定空闲时长和第一动作时长；控制机械手在空闲时长内执行预设动作；判断机械手在空闲时长内是否完成预设动作；获取所述空闲时长内所有所述机械手需完成预设动作的总次数；判断所述机械手完成所述预设动作的次数是否等于所述总次数，且所述机械手完成所述总次数的预设动作的时长是否在所述空闲时长内；如果机械手在空闲时长内完成预设动作，在第一动作时长内，控制各个转盘执行各自对应的动作。
5.在本发明较佳的实施例中，体外诊断设备的控制方法还包括：确定机械手完成预设动作的次数等于总次数，将机械手完成总次数的预设动作的时长作为第一时长；如果第一时长大于空闲时长，基于第一时长和空闲时长调整第一动作时长。
6.在本发明较佳的实施例中，如果第一时长大于空闲时长，基于第一时长和空闲时长调整第一动作时长的步骤包括：第一时长大于空闲时长的次数大于预先设定的次数阈值，确定大于空闲时长的第一时长的第一均值；将第一均值作为调整后的空闲时长。
7.在本发明较佳的实施例中，如果第一时长大于空闲时长，基于第一时长和空闲时长调整第一动作时长的步骤包括：第一时长大于空闲时长的次数大于预先设定的次数阈值，将时长最长的第一时长作为调整后的空闲时长。
8.在本发明较佳的实施例中，预先建立空闲时长校正集合，包括多个校正空闲时长；如果第一时长大于空闲时长，基于第一时长和空闲时长调整第一动作时长的步骤包括：第一时长大于空闲时长的次数大于预先设定的次数阈值，确定时长最长的第一时长；将时长
最长的第一时长与校正空闲时长进行匹配，将最接近时长最长的第一时长的校正空闲时长作为调整后的空闲时长。
9.在本发明较佳的实施例中，预先建立空闲时长校正集合，包括多个校正空闲时长；如果第一时长大于空闲时长，基于第一时长和空闲时长调整第一动作时长的步骤包括：第一时长大于空闲时长的次数大于预先设定的次数阈值，确定大于空闲时长的第一时长的第二均值；将第二均值与校正空闲时长进行匹配，将最接近第二均值的校正空闲时长作为调整后的空闲时长。
10.在本发明较佳的实施例中，体外诊断设备的控制方法还包括标准检测时长，体外诊断设备的控制方法还包括：基于标准检测时长和调整后的空闲时长，确定各个转盘的调整后的转动步数；根据标准检测时长，调整后的空闲时长，调整后的转动步数，确定调整后的第一动作时长；将调整后的空闲时长和调整后的第一动作时长下发到各个转盘。
11.第二方面，本发明提供了一种体外诊断设备的控制装置，体外诊断设备的控制装置包括：执行时间确定模块，用于确定空闲时长和第一动作时长；机械手控制模块，用于控制机械手在空闲时长内执行预设动作；动作完成判断模块，用于判断机械手在空闲时长内是否完成预设动作；振荡控制模块，用于如果机械手在空闲时长内完成预设动作，在第一动作时长内，控制各个转盘执行各自对应的动作。
12.第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现上述任一项的体外诊断设备的控制方法。
13.本发明带来以下有益效果：
14.本发明提供了一种体外诊断设备的控制方法、装置和电子设备，该方法应用于体外诊断设备的控制器，体外诊断设备包括：控制器、多个转盘和多个机械手；体外诊断设备的控制方法包括：确定空闲时长和第一动作时长；控制机械手在空闲时长内执行预设动作；判断机械手在空闲时长内是否完成预设动作；如果机械手在空闲时长内完成预设动作，在第一动作时长内，控制各个转盘执行各自对应的动作；通过设置空闲时长和第一动作时长，在空闲时长内控制机械手执行动作，在第一动作时长内控制各个转盘执行对应的动作，提高了设备动作的一致性，提高了每组样本的振荡孵育时间的一致性，提高了效率，提高了用户体验。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明实施例提供的一种体外诊断设备的结构示意图所示；
17.图2为所示的本发明实施例提供的一种体外诊断设备的控制方法的流程图；
18.图3为本发明实施例提供的另一种体外诊断方法的流程图；
19.图4为本发明实施例提供的一种体外诊断设备的控制装置的示意图；
20.图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
21.图标：1-样本转盘；2-洗涤一盘；3-洗涤二盘；7-第一机械手；8-第二机械手；9-第三机械手；10-第四机械手；13-判读模块；15-孵育振荡转盘；100-存储器；101-处理器；102-总线；103-通信接口；310-执行时间确定模块；320-机械手控制模块；330-动作完成判断模块；340-振荡控制模块。
具体实施方式
22.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
23.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
27.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
29.在体外诊断设备中，有进样、孵育、振荡，加样，清洗等步骤，每个步骤对应至少一个装置，以及多个抓手，样本反应管通过不同的抓手在各个装置之间进行流转，由于每个装置的工作的时长，以及对样本反应管进行流转操作的时长不同；例如：孵育振荡过程中，如果有抓手或者放卡动作，孵育振荡转盘就停止振荡等待抓手放卡或者抓卡完成后再振荡，这样孵育振荡转盘就存在不断停、起、停、起，导致运转效率非常低下。而且不利于计算各个步骤实际的工作时长，不能保证样本处理的稳定性和一致性。
30.例如孵育振荡与抓手部件配置的动作时间不一致：假设每个样本都需要经过50次
孵育振荡，每次12s，因抓手动作每次时间不一致，导致50次振荡时间后总振荡时间一致性差。
31.或者在孵育振荡过程中，如果有抓手或者放卡动作，孵育振荡转盘就停止振荡等待抓手放卡或者抓卡完成后再振荡，这样孵育振荡转盘就存在不断停、起、停、起综合算下来效率非常低下，导致样本的一致性较差。
32.基于此，本发明实施例提供了一种外诊断设备的控制方法、装置和电子设备，下面通过实施例进行描述。
33.实施例一
34.本发明实施例提供了一种体外诊断设备的控制方法，应用于体外诊断设备的控制器，体外诊断设备包括：控制器、多个转盘和多个机械手；参见图1所示的本发明实施例提供的一种体外诊断设备的结构示意图所示，多个转盘包括：样本转盘1、洗涤一盘2、洗涤二盘3和孵育振荡转盘15，多个机械手包括：第一机械手7、第二机械手8和第三机械手9；第一机械手7用于将样本转盘1上的样本转移到孵育振荡转盘15，第二机械手8用于在孵育振荡转盘15与洗涤一盘2之间转移反应管，第三机械手9用于将孵育振荡转盘15上的反应管转移到洗涤二盘3上。
35.参见图2所示的本发明实施例提供的一种体外诊断设备的控制方法的流程图，该控制方法包括：
36.步骤s102，确定空闲时长和第一动作时长；
37.具体的，在本发明提供的实施例中，体外诊断设备的工作动作主要包括几多个机械手的动作和多个转盘的动作，为了保证动作时间的一致性，设置空闲时长和第一动作时长，示例性的，设定各个转盘每12秒转动一次，将这12秒分割为空闲时长和第一动作时长，具体分割时长由用户经验确定，一般的，将空闲时长设置为3秒，将第一动作时长设置为9秒。
38.步骤s104，控制机械手在空闲时长内执行预设动作；
39.具体的，各个机械手在空闲时长内执行各自的动作，示例性的，在本发明实施例提供的如图1所示的体外诊断设备中，机械手的动作包括：第一机械手7将样本转盘1上的样本转移到孵育振荡转盘15上，第二机械手8将反应管从孵育振荡转盘15转移到洗涤一盘2上，第二机械手8将洗涤后的反应管从洗涤一盘2上移到孵育振荡转盘15上，第三机械手9将孵育振荡转盘15上的反应管转移到洗涤二盘3上；上述机械手的动作均在空闲时长内执行。
40.步骤s106，判断机械手在空闲时长内是否完成预设动作；
41.具体的，理论上在各个转盘转动一次后，各个机械手均需要执行上述动作一次，但是在实际中并非如此，示例性的，在体外诊断设备刚开机时，在孵育振荡转盘15上没有孵育振荡完成的反应管需要转移到洗涤一盘2或洗涤二盘3上，或者在设备运行过程中孵育振荡转盘15上的某一位置没有反应管需要转移到洗涤一盘2或洗涤二盘3上，因此，在一些特殊情况下并非所有机械手需要进行上述所有动作。
42.步骤s108，获取空闲时长内所有机械手需完成预设动作的总次数；
43.进一步的，获取空闲时长内所有机械手需完成预设动作的总次数，具体的，当设备中的各个转盘转动到新的位置后，首先需要确定在该位置处机械手需要执行动作的次数，机械手上每有一个动作计数为1，如果检测到第一机械手7需要将样本转盘1上的样本转移
到孵育振荡转盘15上，其他机械手无动作，则动作计数为1；如检测到以上机械手的4个动作全部需要执行，则动作计数为4，即总次数为4。
44.步骤s110，判断机械手完成预设动作的次数是否等于总次数，且机械手完成总次数的预设动作的时长是否在空闲时长内；
45.进一步的，判断机械手完成预设动作的次数是否等于总次数，具体的，在3秒的空闲时长内判断各个机械手是否完成预设的动作，没有一个机械手完成一个动作就将动作计数减1，直至动作计数为0，就认为机械手完成了所有预设的动作，示例性的，在空闲时长内需要完成的动作为4个，即动作计数为4，若此时第一机械手7将样本转盘1上的样本转移到孵育振荡转盘15上后，认为第一机械手7完成了一个动作，将动作计数减去1，此时动作计数为3，如果在空闲时长3秒内，动作计数减为0，则认为在空闲时长内各个机械手完成了预设动作。
46.步骤s112，如果机械手在空闲时长内完成预设动作，在第一动作时长内，控制各个转盘执行各自对应的动作；
47.具体的，在上述步骤s106检测到机械手在空闲时长内完成了预设的动作后，控制各个转盘在第一时长内执行各自对应的动作，样本转盘1的动作时旋转到下一个样本位，孵育振荡转盘15的动作时开始振荡，洗涤一盘2和洗涤二盘3都是开始洗涤反应管内的试剂。
48.进一步的，如果在空闲时长内至少有一个机械手没有完成预设的动作，则继续等待所有机械手完成预设的动作，为保证设备动作的一致性，需要调整第一动作时长，示例性的，如果在3秒内第二机械手8未完成所有动作，此时设备并不开始控制各个转盘执行动作，需要继续等待第二机械手8完成自己预设的动作，并将所有机械手完成所有动作的时间作为第一时长，比如在3.5秒时第二机械手8完成了所有的预设动作，将3.5秒作为第一时长，并用12秒减去3.5秒得到的结果8.5秒作为调整后的第一动作时长，这样在这个12秒的周期内，各个机械手和各个转盘仍然保持同步，并不影响后续各个机械手和各个转盘的动作；解决了孵育振荡转盘15振动时抓手去抓或者取时孵育振荡转盘15不能振荡的问题，并且孵育振荡转盘15与抓手配合紧密为孵育振荡留下更多时间。
49.本发明提供了一种体外诊断设备的控制方法，该方法应用于体外诊断设备的控制器，体外诊断设备包括：控制器、多个转盘和多个机械手；体外诊断设备的控制方法包括：确定空闲时长和第一动作时长；控制机械手在空闲时长内执行预设动作；判断机械手在空闲时长内是否完成预设动作；如果机械手在空闲时长内完成预设动作，在第一动作时长内，控制各个转盘执行各自对应的动作；通过设置空闲时长和第一动作时长，在空闲时长内控制机械手执行动作，在第一动作时长内控制各个转盘执行对应的动作，提高了设备动作的一致性，提高了每组样本的振荡孵育时间的一致性，提高了效率，提高了用户体验。
50.实施例二
51.在上述实施例的基础上，本发明实施例提供了另一种体外诊断设备的控制方法，参见图3所示的本发明实施例提供的另一种体外诊断方法的流程图，该方法包括：
52.步骤s202，确定空闲时长和第一动作时长；
53.步骤s204，控制机械手在空闲时长内执行预设动作；
54.步骤s206，确定机械手完成预设动作的次数等于总次数，将机械手完成总次数的预设动作的时长作为第一时长；
55.具体的，需要确定所有机械手均完成自己预设的动作，并将所有机械手完成所有动作的时间作为第一时长，比如在3.5秒时所有机械手完成了所有的预设动作，将3.5秒作为第一时长，当然第一时长还能是2秒或者时间。
56.步骤s208，判断第一时长是否大于空闲时长；
57.具体的，将第一时长与预设的空闲时长进行比较，示例性的，如果第一时长为2秒，显然2秒小于预设的空闲时长3秒，则继续执行步骤s210；如果第一时长为3.5秒，此时第一时长大于空闲时长，就需要调整第一动作时间。
58.步骤s210，在第一动作时长内，控制各个转盘执行各自对应的动作；
59.步骤s212，基于第一时长和空闲时长调整第一动作时长；
60.具体的，将3.5秒作为第一时长，将12秒作为标准检测时长，并用12秒减去3.5秒得到的结果8.5秒作为调整后的第一动作时长，这样在这个12秒的周期内，各个机械手和各个转盘仍然保持同步，并不影响后续哥哥机械手和各个转盘的动作。
61.步骤s214，在调整后的第一动作时长内，控制各个转盘执行各自对应的动作。
62.进一步的，上述方法是在单个周期内调整空闲时长和第一动作时长的方法，在实际生产过程中，可能频繁的出现第一时长超过空闲时长的情况，因此需要一劳永逸的去解决这个问题，因此，在调整空闲时长和第一动作时长后将调整后的空闲时长和第一动作时长下发至各个转盘，使各个转盘按照调整后的第一动作时间进行动作。
63.本发明实施例提供多种调整空闲时间的方法，包括：
64.第一种方法，预先设定预设的次数阈值，如果第一时长大于空闲时长的次数超过预先设定的次数阈值，则将时长最长的第一时长作为调整后的空闲时长，示例性的，预先设置的次数可以是3次，空闲时长仍然设置为3秒，当有4次第一时长超过3秒后，比如，这4次第一时长分别为3.5秒、4秒、3.5秒和5秒，则将5秒作为调整后的空闲时长；一般的每个样本的总孵育时间要求为600秒，总震荡时间要求为450秒，则总的空闲时间为600-450＝150秒，每个转动周期的调整后的空闲时长为5秒，则整个设备的动作步数为150
÷
5＝30步。
65.第二种方法，同样的预先设定预设的次数阈值，如果第一时长大于空闲时长的次数超过预先设定的次数阈值，则将时长最长的第一时长作为调整后的空闲时长，示例性的，预先设置的次数可以是3次，空闲时长仍然设置为3秒，当有4次第一时长超过3秒后，比如，这4次第一时长分别为3.5秒、4秒、3.5秒和5秒，则将上述4次第一时长的平均值作为调整后的空闲时长，即4秒为调整后的空闲时长，同样的150
÷
4＝37.5步，取38步为设备的动作步数，一般保证总孵育时间要求为600秒不变，600
÷
38≈15.79秒，将15.79秒作为标准检测时长，15.79-4＝11.79秒作为调整后的第一时长，调整后的总振荡时长为11.79
×
38＝448.02秒，448.02秒与调整前的450秒差异较小，对样本孵育振荡的影响很小。
66.第三种方法，预先建立空闲时长校正集合，该集合内包括多个校正空闲时长，校正空闲时长可以是测量的大于空闲时长的第一时长的值，也可以是技术人员根据往期数据设置的经验值，校正集合中还可以包括各个校正空闲时长对应的转动步数，当然也可以根据调整后的空闲时长去计算转动步数。
67.示例性的，同样的预先设定预设的次数阈值，如果第一时长大于空闲时长的次数超过预先设定的次数阈值，则将时长最长的第一时长作为调整后的空闲时长，示例性的，预先设置的次数可以是3次，空闲时长仍然设置为3秒，当有4次第一时长超过3秒后，比如，这4
次第一时长分别为3.5秒、4秒、3.5秒和5秒，则将上述4次第一时长的平均值作为第二均值，将第二均值作为搜索校正空闲时长的基准值在校正集合中搜索与第二均值相近的校正空闲时长作为调整后的空闲时长，进一步的，可以根据方法一和方法二中的方法去计算调整后的第一动作时长和动作步数，也可以根据空闲时长校正集合内预先设置的步数去计算调整后的第一动作时长。
68.第四种方法，同第三种方法中一样的方式预先建立空闲时长校正集合，在确定调整后的空闲时长时，与第三种方法区别的地方在于将多个第一时长中时长最长的第一时长作为基准值，在预先建立空闲时长校正集合中搜索与时长最长的第一时长接近的校正空闲时长作为调整后的空闲时长。
69.需要强调的是，在第三种方法和第四种方法中，一般选取大于基准值的校正空闲时长作为调整后的空闲时长；本文件中提到的接近是指两个参数差的绝对值最小的情况。
70.进一步的，空闲时长与第一动作时长的和为标准计步时长，将调整后的空闲时长、调整后的转动步数和调整后的第一动作时长下发至各个转盘，将当前时刻孵育振荡转盘中全部的反应杯处理完成后，执行调整后的标准计步时长。
71.进一步的，在实际正产过程中，如果检测到在设备运行的多个周期(可以设置100个周期)内第一时长空闲时长均小于空闲时长，可以适当减小空闲时长，以提高效率。
72.进一步的，第四机械手10将样本从洗涤二盘3转移到判读模块13，判读模块的判读时间为36s，则样本转盘1，孵育振荡转盘15，洗涤一盘2，洗涤二盘3的盘上，反应管的放置为间隔放置，即相邻位置一个位置有反应管，一个位置为空位。
73.进一步的，洗涤二盘3为逆时针旋转，第四机械手10的位置设置在第三机械手9的操作位置前，洗涤二盘3先转动到第四机械手10的位置，将需要进行判读的样本取走，空出一个位置，当转动到第三机械手9的位置时，将反应管从孵育振荡转盘15上取出，放置在该空置位置上，提升每个空位的使用效率。
74.实施例三
75.在上述实施例的基础上本发明实施例提供一种体外诊断设备的控制装置，参见图4所示的本发明实施例提供的一种体外诊断设备的控制装置的示意图，该体外诊断设备的控制装置包括：
76.执行时间确定模块310，用于确定空闲时长和第一动作时长。
77.机械手控制模块320，用于控制机械手在空闲时长内执行预设动作。
78.动作完成判断模块330，用于判断机械手在空闲时长内是否完成预设动作。
79.振荡控制模块340，用于如果机械手在空闲时长内完成预设动作，在第一动作时长内，控制各个转盘执行各自对应的动作。
80.在本发明一些较佳的实施例中，动作完成判断模块330，还用于获取空闲时长内所有机械手需完成预设动作的总次数；判断机械手完成预设动作的次数是否等于总次数，并且机械手完成总次数的预设动作的时长是否在空闲时长内。
81.在本发明一些较佳的实施例中，该体外诊断设备的控制装置还包括：第一时长确定模块，用于确定机械手完成预设动作的次数等于总次数，将机械手完成总次数的预设动作的时长作为第一时长。
82.在本发明一些较佳的实施例中，该体外诊断设备的控制装置还包括：调整模块，用
于如果第一时长大于空闲时长，基于第一时长和空闲时长调整第一动作时长。
83.在本发明一些较佳的实施例中，该体外诊断设备的控制装置还包括：调整模块，还用于第一时长大于空闲时长的次数大于预先设定的次数阈值，确定大于空闲时长的第一时长的第一均值；将第一均值作为调整后的空闲时长。
84.在本发明一些较佳的实施例中，该体外诊断设备的控制装置还包括：调整模块，还用于第一时长大于空闲时长的次数大于预先设定的次数阈值，将时长最长的第一时长作为调整后的空闲时长。
85.在本发明一些较佳的实施例中，该体外诊断设备的控制装置还包括：调整模块，还用于第一时长大于空闲时长的次数大于预先设定的次数阈值，确定时长最长的第一时长；将时长最长的第一时长与校正空闲时长进行匹配，将最接近时长最长的第一时长的校正空闲时长作为调整后的空闲时长。
86.在本发明一些较佳的实施例中，该体外诊断设备的控制装置还包括：调整模块，还用于第一时长大于空闲时长的次数大于预先设定的次数阈值，确定大于空闲时长的第一时长的第二均值；将第二均值与校正空闲时长进行匹配，将最接近第二均值的校正空闲时长作为调整后的空闲时长。
87.在本发明一些较佳的实施例中，该体外诊断设备的控制装置还包括：时间更新模块，用于基于标准检测时长和调整后的空闲时长，确定各个转盘的调整后的转动步数；根据标准检测时长，调整后的空闲时长，调整后的转动步数，确定调整后的第一动作时长；将调整后的空闲时长和调整后的第一动作时长下发到各个转盘。
88.实施例四
89.本发明实施例还提供了一种电子设备，用于运行上述体外诊断设备的控制方法；参见图5所示的本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备包括存储器100和处理器101，其中，存储器100用于存储一条或多条计算机指令，一条或多条计算机指令被处理器101执行，以实现上述体外诊断设备的控制方法。
90.进一步地，图5所示的电子设备还包括总线102和通信接口103，处理器101、通信接口103和存储器100通过总线102连接。
91.其中，存储器100可能包含高速随机存取存储器(ram，random access memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口103(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线102可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
92.处理器101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器101可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本
发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器100，处理器101读取存储器100中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。
93.本发明实施例所提供的进行体外诊断设备的控制的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
94.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
95.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
96.另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
97.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
98.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。