体外诊断设备的控制方法、装置和电子设备与流程

技术特征：
1.一种体外诊断设备的控制方法，应用于体外诊断设备的控制器，所述体外诊断设备包括：所述控制器、多个转盘和多个机械手；其特征在于，所述体外诊断设备的控制方法包括：确定空闲时长和第一动作时长；控制所述机械手在空闲时长内执行预设动作；获取所述空闲时长内所有所述机械手需完成预设动作的总次数；判断所述机械手完成所述预设动作的次数是否等于所述总次数，且所述机械手完成所述总次数的预设动作的时长是否在所述空闲时长内；如果所述机械手在所述空闲时长内完成所述预设动作，在所述第一动作时长内，控制各个所述转盘执行各自对应的动作。2.根据权利要求1所述的体外诊断设备的控制方法，其特征在于，所述体外诊断设备的控制方法还包括：确定所述机械手完成所述预设动作的次数等于所述总次数，将所述机械手完成所述总次数的预设动作的时长作为第一时长；如果所述第一时长大于所述空闲时长，基于所述第一时长和所述空闲时长调整所述第一动作时长。3.根据权利要求2所述的体外诊断设备的控制方法，其特征在于，如果所述第一时长大于所述空闲时长，基于所述第一时长和所述空闲时长调整所述第一动作时长的步骤包括：所述第一时长大于所述空闲时长的次数大于预先设定的次数阈值，确定大于所述空闲时长的所述第一时长的第一均值；将所述第一均值作为调整后的空闲时长。4.根据权利要求2所述的体外诊断设备的控制方法，其特征在于，如果所述第一时长大于所述空闲时长，基于所述第一时长和所述空闲时长调整所述第一动作时长的步骤包括：所述第一时长大于所述空闲时长的次数大于预先设定的次数阈值，将所述时长最长的第一时长作为调整后的空闲时长。5.根据权利要求2所述的体外诊断设备的控制方法，其特征在于，预先建立空闲时长校正集合，包括多个校正空闲时长；如果所述第一时长大于所述空闲时长，基于所述第一时长和所述空闲时长调整所述第一动作时长的步骤包括：所述第一时长大于所述空闲时长的次数大于预先设定的次数阈值，确定时长最长的第一时长；将所述时长最长的第一时长与所述校正空闲时长进行匹配，将最接近所述时长最长的第一时长的校正空闲时长作为调整后的空闲时长。6.根据权利要求2所述的体外诊断设备的控制方法，其特征在于，预先建立空闲时长校正集合，包括多个校正空闲时长；如果所述第一时长大于所述空闲时长，基于所述第一时长和所述空闲时长调整所述第一动作时长的步骤包括：所述第一时长大于所述空闲时长的次数大于预先设定的次数阈值，确定大于所述空闲时长的所述第一时长的第二均值；
将所述第二均值与所述校正空闲时长进行匹配，将最接近所述第二均值的校正空闲时长作为调整后的空闲时长。7.根据权利要求3-6任一项所述的体外诊断设备的控制方法，其特征在于，所述体外诊断设备的控制方法还包括标准检测时长，所述体外诊断设备的控制方法还包括：基于所述标准检测时长和所述调整后的空闲时长，确定各个所述转盘的调整后的转动步数；根据所述标准检测时长，所述调整后的空闲时长，所述调整后的转动步数，确定调整后的第一动作时长。8.根据权利要求7所述的体外诊断设备的控制方法，其特征在于，所述确定调整后的第一动作时长之后，所述控制方法还包括：将所述调整后的空闲时长和所述调整后的第一动作时长下发到各个所述转盘。9.一种体外诊断设备的控制装置，其特征在于，所述体外诊断设备的控制装置包括：执行时间确定模块，用于确定空闲时长和第一动作时长；机械手控制模块，用于控制所述机械手在空闲时长内执行预设动作；动作完成判断模块，用于判断所述机械手在所述空闲时长内是否完成所述预设动作；振荡控制模块，用于如果所述机械手在所述空闲时长内完成所述预设动作，在所述第一动作时长内，控制各个转盘执行各自对应的动作。10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1至8任一项所述的体外诊断设备的控制方法。

技术总结
本发明提供了一种体外诊断设备的控制方法、装置和电子设备，该方法应用于体外诊断设备的控制器，体外诊断设备包括：控制器、多个转盘和多个机械手；体外诊断设备的控制方法包括：确定空闲时长和第一动作时长；控制机械手在空闲时长内执行预设动作；判断机械手在空闲时长内是否完成预设动作；如果机械手在空闲时长内完成预设动作，在第一动作时长内，控制各个转盘执行各自对应的动作；通过设置空闲时长和第一动作时长，在空闲时长内控制机械手执行动作，在第一动作时长内控制各个转盘执行对应的动作，提高了设备动作的一致性，提高了每组样本的处理时间的一致性，保障了样本处理的稳定性和一致性，提高了效率，提高了用户体验。提高了用户体验。提高了用户体验。


技术研发人员：李虎 李良康 蒋德兵 柳邦源
受保护的技术使用者：珠海丽珠试剂股份有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/3/10