一种模式切换方法及车辆与流程

1.本技术涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种模式切换方法及车辆。


背景技术：

2.随着汽车行业的快速发展，响应于国家节能减排和碳平衡的政策，传统的燃油车正逐步向混合动力车辆迈进。混合动力车辆是指车辆驱动系统由两个或多个能够同时运转的驱动系统联合组成的车辆。一般来说，混合动力汽车可以采用发动机和电动机作为动力源，通过电动机，车辆驱动系统可以按照整车的实际运行工况灵活调控，而发动机则可以保持在综合性能最佳的区域内工作，从而降低油耗与排放。
3.具体来说，在混合动力汽车中，混合动力系统主要有串联和直驱两种工作模式。串联模式下，发动机可以带动电动机发电，通过电能驱动车辆；而在直驱模式下，发动机则可以通过变速箱直接驱动车辆。因此，在整个行驶过程中，从串联模式到直驱模式的切换过程尤为重要，其影响着混合动力车辆的性能。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种模式切换方法及车辆，旨在设计混合动力系统从串联模式到直驱模式的切换过程，从而提高混合动力车辆的性能。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种模式切换方法，应用于变速箱控制器；所述方法包括：
6.响应于整车控制器发送的从串联模式切换至直驱模式的切换请求，根据离合器两端的扭矩卸载情况，控制所述离合器打开，并控制变速箱从空档切换至所述直驱模式对应的目标档位；
7.根据所述离合器两端的转速差条件，控制所述离合器闭合；
8.向所述整车控制器发送扭矩恢复请求，以便所述整车控制器响应于该扭矩恢复请求，控制所述离合器两端的扭矩恢复，完成所述直驱模式的切换。
9.可选地，所述离合器两端包括通过离合器连接的p2电机和发动机；所述根据离合器两端的扭矩卸载情况，控制所述离合器打开，包括：
10.向所述整车控制器发送曲轴端扭矩降低请求，以便所述整车控制器响应于所述曲轴端扭矩降低请求，分别向p2电机控制器和发动机控制器发送扭矩降低请求，供所述p2电机控制器卸载所述p2电机的扭矩，所述发动机控制器卸载所述发动机的扭矩；
11.当所述发动机的扭矩小于或等于第一预设扭矩，且所述p2电机的扭矩小于或等于第二预设扭矩时，控制所述离合器打开。
12.可选地，所述向所述整车控制器发送扭矩恢复请求，包括：
13.增大所述曲轴端扭矩降低请求，得到所述扭矩恢复请求，并发送至所述整车控制器。
14.可选地，所述根据所述离合器两端的转速差条件，控制所述离合器闭合之前，所述
方法还包括：
15.对所述离合器进行预充油，并向所述整车控制器发送离合器滑磨状态信号，以便所述整车控制器增大曲轴端扭矩请求，并将增大后的曲轴端扭矩请求发送至所述变速箱控制器；
16.所述增大所述曲轴端扭矩降低请求，包括：
17.根据所述增大后的曲轴端扭矩请求，增大所述曲轴端扭矩降低请求。
18.可选地，所述控制变速箱从空档切换至所述直驱模式对应的目标档位之前，所述方法还包括：
19.向所述整车控制器发送包括目标转速的速度控制激活请求，以便所述整车控制器激活比例积分速度环扭矩请求，并发送至发动机控制器，供所述发动机控制器根据所述比例积分速度环扭矩请求，将所述发动机的转速调节至所述目标转速，以控制所述离合器两端的转速差小于或等于预设转速差。
20.可选地，根据所述离合器两端的转速差条件，控制所述离合器闭合，包括：
21.当所述离合器两端的转速差小于或等于所述预设转速差时，控制所述离合器闭合。
22.可选地，所述目标档位通过如下步骤确定：
23.在当前车速小于或等于预设车速，和/或，当前油门状态为降油门状态时，确定所述目标档位为第一档位；所述降油门状态表示油门被踩下的程度增大；
24.在所述当前车速大于所述预设车速，和/或，所述当前油门状态为升油门状态时，确定所述目标档位为第二档位；所述升油门状态表示油门被踩下的程度减小；所述第二档位对应的车速大于所述第一档位对应的车速。
25.第二方面，本技术实施例提供了一种模式切换方法，应用于整车控制器；所述方法包括：
26.向变速箱控制器发送从串联模式切换至直驱模式的切换请求，以便所述变速箱控制器根据离合器两端的扭矩卸载情况，控制所述离合器打开，控制变速箱从空档切换至所述直驱模式对应的目标档位，并根据所述离合器两端的转速差条件，控制所述离合器闭合；
27.响应于所述变速箱控制器发送的扭矩恢复请求，控制所述离合器两端的扭矩恢复，以完成所述直驱模式的切换。
28.可选地，所述离合器两端包括通过离合器连接的p2电机和发动机；所述响应于所述变速箱控制器发送的扭矩恢复请求，控制所述离合器两端的扭矩恢复，包括：
29.响应于所述扭矩恢复请求，根据前桥扭矩分配策略，增大所述p2电机的扭矩，并根据所述前桥扭矩分配策略和所述扭矩恢复请求，增大所述发动机的扭矩。
30.第三方面，本技术实施例提供了一种模式切换系统，包括：变速箱控制器和整车控制器；所述变速箱控制器和所述整车控制器通信连接；
31.所述变速箱控制器，用于响应于从串联模式切换至直驱模式的切换请求，根据离合器两端的扭矩卸载情况，控制所述离合器打开，并控制变速箱从空档切换至所述直驱模式对应的目标档位；根据所述离合器两端的转速差条件，控制所述离合器闭合；向所述整车控制器发送扭矩恢复请求；
32.所述整车控制器，用于向所述变速箱控制器发送所述切换请求；响应于所述扭矩
恢复请求，控制所述离合器两端的扭矩恢复，以完成所述直驱模式的切换。
33.第四方面，本技术实施例提供了一种模式切换设备，包括：处理器、存储器、系统总线；
34.所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；
35.所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述任一种模式切换方法。
36.第五方面，本技术实施例提供了一种车辆，其特征在于，包括：模式切换系统和混合动力系统；
37.所述模式切换系统包括变速箱控制器和整车控制器；所述变速箱控制器执行上述任一种模式切换方法；所述整车控制器执行上述任一种模式切换方法；
38.所述混合动力系统包括前桥部分和后桥部分；所述前桥部分包括变速箱，以及通过离合器连接的p2电机和发动机；所述p2电机还与所述变速箱的输入轴连接；所述后桥部分包括p4电机。
39.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：
40.在本技术实施例中，响应于整车控制器发送的从串联模式切换至直驱模式的切换请求，变速箱控制器可以根据离合器两端的扭矩卸载情况，控制离合器打开，并控制变速箱切换至直驱模式对应的目标档位。而后，根据离合器两端的转速差条件，变速箱控制器可以进一步控制离合器闭合，并向整车控制器发送扭矩恢复请求，以便整车控制器响应于该扭矩恢复请求，控制离合器两端的扭矩恢复，从而完成直驱模式的切换流程。可见，在离合器两端的扭矩卸载之后，通过打开离合器，并将变速箱挂到目标档位，可以使发动机后续直接通过变速箱驱动车辆。而后，结合离合器两端的转速差条件控制离合器闭合，则可以使离合器结合紧密，此时，再控制离合器两端的扭矩恢复，混合动力系统即可完成直驱模式的切换流程，在直驱模式下高效运行。如此，通过变速箱控制器和整车控制器之间的交互，混合动力系统可以稳定、顺滑地从串联模式切换到直驱模式，从而提高混合动力车辆的性能。
附图说明
41.图1为本技术实施例提供的一种车辆的结构示意图；
42.图2为本技术实施例提供的一种混合动力系统的结构示意图；
43.图3为本技术实施例提供的一种模式切换系统的示意图；
44.图4为本技术实施例提供的一种模式切换方法的流程图；
45.图5为本技术实施例提供的另一种模式切换方法的流程图。
具体实施方式
46.正如前文所述，在混合动力汽车中，混合动力系统主要有串联和直驱两种工作模式。串联模式下，发动机可以带动电动机发电，通过电能驱动车辆；而在直驱模式下，发动机则可以通过变速箱直接驱动车辆。因此，在整个行驶过程中，从串联模式到直驱模式的切换过程尤为重要，其影响着混合动力车辆的性能。
47.针对上述情况，本技术实施例提供了一种模式切换方法，该方法可以包括：响应于整车控制器发送的从串联模式切换至直驱模式的切换请求，变速箱控制器可以根据离合器
两端的扭矩卸载情况，控制离合器打开，并控制变速箱切换至直驱模式对应的目标档位。而后，根据离合器两端的转速差条件，变速箱控制器可以进一步控制离合器闭合，并向整车控制器发送扭矩恢复请求，以便整车控制器响应于该扭矩恢复请求，控制离合器两端的扭矩恢复，从而完成直驱模式的切换流程。
48.可见，在离合器两端的扭矩卸载之后，通过打开离合器，并将变速箱挂到目标档位，可以使发动机后续直接通过变速箱驱动车辆。而后，结合离合器两端的转速差条件控制离合器闭合，则可以使离合器结合紧密，此时，再控制离合器两端的扭矩恢复，混合动力系统即可完成直驱模式的切换流程，在直驱模式下高效运行。如此，通过变速箱控制器和整车控制器之间的交互，混合动力系统可以稳定、顺滑地从串联模式切换到直驱模式，从而提高混合动力车辆的性能。
49.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
50.图1为本技术实施例提供的一种车辆的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种混合动力系统的结构示意图。结合图1和图2所示，本技术实施例提供的车辆10具体可以包括模式切换系统11和混合动力系统12。
51.其中，模式切换系统具体可以包括变速箱控制器和整车控制器；
52.混合动力系统12具体可以包括前桥部分21和后桥部分22。前桥部分21可以包括变速箱211，以及通过离合器212连接的p2电机213和发动机214；p2电机213还可以与变速箱211的输入轴连接。后桥部分22包括p4电机221。
53.进一步地，该变速箱211的类型可以是amt(automated mechanical transmission，电控机械式自动变速器)变速箱。并且，该变速箱211中可以设置有同步器s。通过同步器s实现变速箱211的换挡同步。
54.如此，在本技术实施例中，上述混合动力系统具体为发动机214、p2电机213、p4电机221和变速箱211的动力构型。而该特殊的动力构型决定了混合动力系统214主要可以有串联模式和直驱模式两种工作模式。具体来说，在串联模式下，各个器件的工作状态分别为：发动机214运转、p2电机213发电、离合器212闭合；变速箱211，也就是同步器s挂在空档，以及p4电机221驱动。如此，发动机214可以带动p2电机213发电，且发出的电能可以提供给p4电机221，由该p4电机221驱动车辆10。而在直驱模式下，各个器件的工作状态分别为：发动机214运转、p2电机213驱动或发电、离合器212闭合；变速箱211，也就是同步器s挂在直驱模式对应的目标档位，以及p4电机221驱动。如此，发动机214可以通过变速箱211直接驱动车辆10。
55.针对于上述特殊的动力构型，本技术实施例可以提供一种模式切换系统，通过控制器具体的控制逻辑来实现串联模式到直驱模式的切换。下面分别结合实施例和附图，对该模式切换系统进行描述。
56.图3为本技术实施例提供的一种模式切换系统的示意图。结合图3所示，本技术实施例提供的模式切换系统11，具体可以包括变速箱控制器111和整车控制器112。作为一种示例，模式切换系统可以采用处理器等硬件形式实现；而变速箱控制器111和整车控制器
112则可以共同集成于该模式切换系统中，二者通过有线和/或无线的方式通信连接。作为另一种示例，模式切换系统也可以采用通信网络的形式实现；变速箱控制器111和整车控制器112可以通过有线和/或无线的方式进行通信连接，以二者的交互构建模式切换系统而实现直驱模式的切换。其中，无线通信的方式，可以包括wi-fi连接、蓝牙连接和紫蜂连接中的至少一种。
57.具体来说，在本技术实施例中，整车控制器112可以向变速箱控制器111发送从串联模式切换至直驱模式的切换请求。对应地，变速箱控制器111接收到该切换请求后，可以根据离合器两端的扭矩卸载情况，打开离合器，并控制变速箱从空档切换至直驱模式对应的目标档位。而后，变速箱控制器111可以根据离合器两端的转速差条件，进一步闭合离合器。这样，在变速箱控制器111向整车控制器112发送扭矩恢复请求之后，整车控制器112可以再恢复离合器两端的扭矩，从而完成直驱模式的切换。如此，通过整车控制器112和变速箱控制器111的交互，混合动力系统便可稳定、顺滑地从串联模式切换到直驱模式，从而提高混合动力车辆的性能。对于具体控制逻辑的实现方式可以参见下文所做的介绍。
58.图4为本技术实施例提供的一种模式切换方法的流程图。结合图4所示，本技术实施例提供的模式切换方法，以变速箱控制器和整车控制器交互作为执行主体描述方案的步骤实现。具体来说，该模式切换方法可以包括：
59.s401：整车控制器向变速箱控制器发送从串联模式切换至直驱模式的切换请求。
60.整车控制器向变速箱控制器发送切换请求，其目的是请求变速箱控制器来控制变速箱的档位，从而使发动机可以通过变速箱直接驱动车辆，也就是运行在直驱模式。其中，切换请求中可以携带有用于指示当前模式为串联模式的信号、用于指示目标模式为直驱模式的信号，以及用于指示直驱模式对应的目标档位的信号。
61.s402：变速箱控制器响应于该切换请求，根据离合器两端的扭矩卸载情况，控制离合器打开，并控制变速箱从空档切换至直驱模式对应的目标档位。
62.前面提到，混合动力系统的前桥部分包括变速箱，以及通过离合器连接的p2电机和发动机。也就是说，离合器两端即包括通过离合器连接的p2电机和发动机。相应地，对于变速箱控制器控制离合器打开的实现过程，也就是s402，本技术实施例可不做具体限定。为了便于理解，下面可以结合一种可能的实施方式进行详细说明，其具体可以包括步骤4021-步骤4022：
63.步骤4021：变速箱控制器向整车控制器发送曲轴端扭矩降低请求。
64.变速箱控制器向整车控制器发送曲轴端扭矩降低请求，其目的是请求整车控制器来控制离合器两端的扭矩卸载，便于变速箱控制器打开离合器，从而在后续逐步实现发动机的直驱模式的切换。
65.步骤4022：整车控制器响应于曲轴端扭矩降低请求，分别向p2电机控制器和发动机控制器发送扭矩降低请求。
66.其中，扭矩降低请求可以包括向p2电机控制器发送的串联发电扭矩降低请求，以及向发动机控制器发送的发动机扭矩降低请求。
67.步骤4023：p2电机控制器响应于该串联发电扭矩降低请求，卸载p2电机的扭矩，且发动机控制器响应于该发动机扭矩降低请求，卸载发动机的扭矩。
68.此外，在本技术实施例中，整车控制器还可以向p4电机控制器发送发电扭矩请求，
minute，转每分)。
82.进一步地，控制离合器闭合的转速差条件，可以体现为离合器两端的转速差小于或等于预设转速差。也就是说，当离合器两端的转速差小于或等于预设转速差时，变速箱控制器控制离合器闭合。这样，当离合器两端的转速差小于或等于预设转速差时，可以表明此时离合器两端结合较为紧密，此时即可控制离合器闭合，从而有助于后续逐步完成直驱模式的切换。
83.s404：变速箱控制器向整车控制器发送扭矩恢复请求。
84.变速箱控制器向整车控制器发送扭矩恢复请求，其目的是请求整车控制器在离合器闭合的情况下，控制离合器两端的扭矩增大，从而有助于完成直驱模式的切换。
85.前面提到，变速箱控制器向整车控制器发送曲轴端扭矩降低请求，其目的是请求整车控制器来控制离合器两端的扭矩卸载，便于变速箱控制器打开离合器。对应于此，扭矩恢复请求具体可以由变速箱控制器增大该曲轴端扭矩降低请求而得到。相应地，s404具体可以包括：变速箱控制器增大曲轴端扭矩降低请求，得到扭矩恢复请求，并发送至整车控制器。
86.s405：整车控制器响应于该扭矩恢复请求，控制离合器两端的扭矩恢复，完成直驱模式的切换。
87.在本技术实施例中，对于整车控制器恢复离合器两端的扭矩恢复的实现过程，可不具体限定，例如是可以基于离合器两端的扭矩卸载之前的扭矩进行恢复。进一步来说，为了使得恢复后的离合器两端的扭矩与直驱模式更为匹配，从而提供足够的动力驱动车辆，避免发动机负荷过高，对于离合器两端的扭矩恢复过程，本技术实施例还可以提供一种可能的实施方式，下面具体说明。
88.在一种可能的实施方式中，整车控制器恢复离合器两端的扭矩恢复的实现过程，也就是s405，具体可以包括：整车控制器响应于扭矩恢复请求，根据前桥扭矩分配策略，增大p2电机的扭矩，并根据前桥扭矩分配策略和扭矩恢复请求，增大发动机的扭矩。
89.基于以上s401-s405的相关内容可知，在本技术实施例中，响应于整车控制器发送的从串联模式切换至直驱模式的切换请求，变速箱控制器可以根据离合器两端的扭矩卸载情况，控制离合器打开，并控制变速箱切换至直驱模式对应的目标档位。而后，根据离合器两端的转速差条件，变速箱控制器可以进一步控制离合器闭合，并向整车控制器发送扭矩恢复请求，以便整车控制器响应于该扭矩恢复请求，控制离合器两端的扭矩恢复，从而完成直驱模式的切换流程。可见，在离合器两端的扭矩卸载之后，通过打开离合器，并将变速箱挂到目标档位，可以使发动机后续直接通过变速箱驱动车辆。而后，结合离合器两端的转速差条件控制离合器闭合，则可以使离合器结合紧密，此时，再控制离合器两端的扭矩恢复，混合动力系统即可完成直驱模式的切换流程，在直驱模式下高效运行。如此，通过变速箱控制器和整车控制器之间的交互，混合动力系统可以稳定、顺滑地从串联模式切换到直驱模式，从而提高混合动力车辆的性能。
90.进一步地，本技术实施例还可以提供另一种模式切换方法。图5为本技术实施例提供的另一种模式切换方法的流程图。结合图5所示，本技术实施例提供的模式切换方法，以变速箱和整车控制器交互作为执行主体描述方案的步骤实现。具体来说，该模式切换方法可以包括：
91.s501：整车控制器向变速箱控制器发送从串联模式切换至直驱模式的切换请求。
92.在本技术实施例中，对于s501的具体实施过程可以参见上述实施例中s401的相关内容，在此不再赘述。
93.s502：变速箱控制器响应于该切换请求，根据离合器两端的扭矩卸载情况，控制离合器打开，并控制变速箱从空档切换至直驱模式对应的目标档位。
94.在本技术实施例中，对于s502的具体实施过程可以参见上述实施例中s402的相关内容，在此不再赘述。
95.s503：变速箱控制器对离合器进行预充油，并向整车控制器发送离合器滑磨状态信号。
96.前面提到，当离合器两端的转速差小于或等于预设转速差时，离合器两端结合较为紧密，此时即可控制离合器闭合，从而有助于后续逐步完成直驱模式的切换。对应于此，变速箱控制器对离合器进行预充油，实际可以体现为对离合器的油道预先充油，其目的是为了减小离合器两端的间隙，有助于离合器两端结合，从而便于更好地控制离合器闭合。
97.进一步来说，在进行直驱模式切换时，车速较低、发动机扭矩较小，因此，可以先使离合器以滑磨的方式进行工作，从而避免离合器直接闭合导致的发动机熄火或车速迅速上升。基于此，当离合器在滑磨状态下运行时，亦可先控制车速和发动机转速逐渐上升至合适的范围之后，再进行离合器闭合。
98.s504：整车控制器响应于离合器滑磨状态信号，增大曲轴端扭矩请求，并将增大后的曲轴端扭矩请求发送至变速箱控制器。
99.整车控制器将增大后的曲轴端扭矩请求发送至变速箱控制器，其目的是请求变速箱控制器根据增大后的曲轴端扭矩请求，增大曲轴端扭矩降低请求而得到扭矩恢复请求，从而使整车控制器可以基于该扭矩恢复请求恢复离合器两端的扭矩。
100.此外，在本技术实施例中，整车控制器响应于离合器滑磨状态信号，还可以向变速箱控制器发送用于指示当前模式已切换至直驱模式的当前模式信号。对应地，变速箱控制器响应于该当前模式信号，可以向整车控制器反馈速度控制取消激活请求。如此，整车控制器响应于该速度控制取消激活请求，即可将速度控制转换为扭矩控制，以便后续逐步控制离合器两端的扭矩恢复。
101.s505：变速箱控制器根据离合器两端的转速差条件，控制离合器闭合。
102.在本技术实施例中，对于s505的具体实施过程可以参见上述实施例中s403的相关内容，在此不再赘述。
103.s506：变速箱控制器向整车控制器发送扭矩恢复请求。
104.前面提到，扭矩恢复请求具体可以由变速箱控制器增大曲轴端扭矩降低请求而得到。并且，整车控制器在离合器处于滑磨状态时，可以增大曲轴端扭矩请求，并将增大后的曲轴端扭矩请求发送至变速箱控制器。基于此，在本技术实施例中，扭矩恢复请求具体可以通过如下步骤得到：变速箱控制器根据增大后的曲轴端扭矩请求，增大曲轴端扭矩降低请求，得到扭矩恢复请求。
105.s507：整车控制器响应于该扭矩恢复请求，控制离合器两端的扭矩恢复，完成直驱模式的切换。
106.在本技术实施例中，对于s507的具体实施过程可以参见上述实施例中s405的相关
内容，在此不再赘述。
107.基于以上s501-s507的相关内容可知，在本技术实施例中，响应于整车控制器发送的从串联模式切换至直驱模式的切换请求，变速箱控制器可以根据离合器两端的扭矩卸载情况，控制离合器打开，并控制变速箱切换至直驱模式对应的目标档位。而后，变速箱控制器可以对离合器进行预充油，并向整车控制器发送离合器滑磨状态信号，以便整车控制器增大曲轴端扭矩请求，并将增大后的曲轴端扭矩请求发送至变速箱控制器。最后，变速箱控制器即可根据离合器两端的转速差条件，进一步控制离合器闭合，并向整车控制器发送扭矩恢复请求，以便整车控制器响应于该扭矩恢复请求，控制离合器两端的扭矩恢复，从而完成直驱模式的切换流程。可见，在离合器两端的扭矩卸载之后，通过打开离合器，并将变速箱挂到目标档位，可以使发动机后续直接通过变速箱驱动车辆。而后，通过对离合器预充油，且在离合器进入滑磨状态时，进一步结合离合器两端的转速差条件控制离合器闭合，则可以使离合器结合紧密，此时，再控制离合器两端的扭矩恢复，混合动力系统即可完成直驱模式的切换流程，在直驱模式下高效运行。如此，通过变速箱控制器和整车控制器之间的交互，混合动力系统可以稳定、顺滑地从串联模式切换到直驱模式，从而提高混合动力车辆的性能。
108.进一步地，本技术实施例还提供了一种模式切换设备，包括：处理器、存储器、系统总线；
109.所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；
110.所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述模式切换方法的任一种实现方法。
111.进一步地，本技术还可以提供一种车辆以及模式切换系统。技术详情参见图1至图3以及上述的车辆实施例和系统实施例。上述的变速箱控制器和整车控制器可以部署于上述模式切换系统中，且二者通过的交互的方式共同实施上述的方法实施例。
112.需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的设备而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
113.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
114.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。