一种模式切换方法及车辆与流程

技术特征：
1.一种模式切换方法，其特征在于，应用于变速箱控制器；所述方法包括：响应于整车控制器发送的从串联模式切换至直驱模式的切换请求，根据离合器两端的扭矩卸载情况，控制所述离合器打开，并控制变速箱从空档切换至所述直驱模式对应的目标档位；根据所述离合器两端的转速差条件，控制所述离合器闭合；向所述整车控制器发送扭矩恢复请求，以便所述整车控制器响应于该扭矩恢复请求，控制所述离合器两端的扭矩恢复，完成所述直驱模式的切换。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述离合器两端包括通过所述离合器连接的p2电机和发动机；所述根据离合器两端的扭矩卸载情况，控制所述离合器打开，包括：向所述整车控制器发送曲轴端扭矩降低请求，以便所述整车控制器响应于所述曲轴端扭矩降低请求，分别向p2电机控制器和发动机控制器发送扭矩降低请求，供所述p2电机控制器卸载所述p2电机的扭矩，所述发动机控制器卸载所述发动机的扭矩；当所述发动机的扭矩小于或等于第一预设扭矩，且所述p2电机的扭矩小于或等于第二预设扭矩时，控制所述离合器打开。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述整车控制器发送扭矩恢复请求，包括：增大所述曲轴端扭矩降低请求，得到所述扭矩恢复请求，并发送至所述整车控制器。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述离合器两端的转速差条件，控制所述离合器闭合之前，所述方法还包括：对所述离合器进行预充油，并向所述整车控制器发送离合器滑磨状态信号，以便所述整车控制器增大曲轴端扭矩请求，并将增大后的曲轴端扭矩请求发送至所述变速箱控制器；所述增大所述曲轴端扭矩降低请求，包括：根据所述增大后的曲轴端扭矩请求，增大所述曲轴端扭矩降低请求。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述控制变速箱从空档切换至所述直驱模式对应的目标档位之前，所述方法还包括：向所述整车控制器发送包括目标转速的速度控制激活请求，以便所述整车控制器激活比例积分速度环扭矩请求，并发送至发动机控制器，供所述发动机控制器根据所述比例积分速度环扭矩请求，将所述发动机的转速调节至所述目标转速，以控制所述离合器两端的转速差小于或等于预设转速差。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述离合器两端的转速差条件，控制所述离合器闭合，包括：当所述离合器两端的转速差小于或等于所述预设转速差时，控制所述离合器闭合。7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述目标档位通过如下步骤确定：在当前车速小于或等于预设车速，和/或，当前油门状态为降油门状态时，确定所述目标档位为第一档位；所述降油门状态表示油门被踩下的程度增大；在所述当前车速大于所述预设车速，和/或，所述当前油门状态为升油门状态时，确定所述目标档位为第二档位；所述升油门状态表示油门被踩下的程度减小；所述第二档位对
应的车速大于所述第一档位对应的车速。8.一种模式切换方法，其特征在于，应用于整车控制器；所述方法包括：向变速箱控制器发送从串联模式切换至直驱模式的切换请求，以便所述变速箱控制器根据离合器两端的扭矩卸载情况，控制所述离合器打开，控制变速箱从空档切换至所述直驱模式对应的目标档位，并根据所述离合器两端的转速差条件，控制所述离合器闭合；响应于所述变速箱控制器发送的扭矩恢复请求，控制所述离合器两端的扭矩恢复，以完成所述直驱模式的切换。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述离合器两端包括通过所述离合器连接的p2电机和发动机；所述响应于所述变速箱控制器发送的扭矩恢复请求，控制所述离合器两端的扭矩恢复，包括：响应于所述扭矩恢复请求，根据前桥扭矩分配策略，增大所述p2电机的扭矩，并根据所述前桥扭矩分配策略和所述扭矩恢复请求，增大所述发动机的扭矩。10.一种车辆，其特征在于，包括：模式切换系统和混合动力系统；所述模式切换系统包括变速箱控制器和整车控制器；所述变速箱控制器执行如权利要求1至7任一项所述的模式切换方法；所述整车控制器执行如权利要求8或9所述的模式切换方法；所述混合动力系统包括前桥部分和后桥部分；所述前桥部分包括变速箱，以及通过离合器连接的p2电机和发动机；所述p2电机还与所述变速箱的输入轴连接；所述后桥部分包括p4电机。

技术总结
本申请公开了一种模式切换方法及车辆。该方法可以应用于变速箱控制器，方法具体可以包括：响应于整车控制器发送的从串联模式切换至直驱模式的切换请求，根据离合器两端的扭矩卸载情况，控制离合器打开，并控制变速箱从空档切换至直驱模式对应的目标档位；根据离合器两端的转速差条件，控制离合器闭合；向整车控制器发送扭矩恢复请求，以便整车控制器响应于该扭矩恢复请求，控制离合器两端的扭矩恢复，完成直驱模式的切换。如此，通过变速箱控制器和整车控制器之间的交互，混合动力系统可以稳定、顺滑地从串联模式切换到直驱模式，从而提高混合动力车辆的性能。高混合动力车辆的性能。高混合动力车辆的性能。


技术研发人员：常笑 陈淑江
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2022.12.23
技术公布日：2023/3/10