轮胎装配装置的制作方法

1.本发明涉及轮胎装配工装，具体地，涉及一种轮胎装配装置。


背景技术：

2.剪叉机械的轮胎装配，因其底盘矮小，一般采用底盘倒置方式进行装配，这样就造成的轮胎悬空，可随意转动，无法拧紧定扭。
3.目前，轮胎装配是底盘部装时采用吊带吊装或人工抱装，而轮胎拧紧是在总装线，轮胎落地后，再用力矩扳手拧紧。
4.但是，人工抱装劳动强度大，吊带吊装容易滑落，存在安全风险；同时，装配与拧紧，分为不同工序作业，一般需要四个人完成，效率低下。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题是提供一种轮胎装配装置，该轮胎装配装置能够将轮胎的装配与拧紧在一道工序完成，而且，降低了作业人数，效率较高。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供一种轮胎装配装置，包括轮胎抱具组件、拧紧枪和定位座，所述轮胎抱具组件包括设置在所述定位座上且共圆的若干轮胎抱夹臂，各所述轮胎抱夹臂设置为能够共圆同步移动，以对轮胎卡夹；所述拧紧枪设置为其枪头能够穿过所述定位座且其回转轴与各所述轮胎抱夹臂共圆的圆心同轴。
7.在一些实施例中，所述轮胎抱具组件还包括若干传动件和若干驱动机构，所述传动件一端与所述轮胎抱夹臂连接，其另一端与所述定位座铰接，所述驱动机构与所述传动件之间设置有用于引导该传动件转动的导向机构。
8.在一些实施例中，所述驱动机构包括与所述导向机构连接的驱动件和与所述驱动件传动连接的驱动器。
9.在一些实施例中，所述导向机构包括设置在所述驱动件与所述传动件两者中一者上的导向槽以及另一者上的导向块。
10.在一些实施例中，所述传动件为三角板结构，所述三角板结构包括与所述轮胎抱夹臂连接的第一角、与所述定位座铰接的第二角以及与所述导向机构连接的第三角。
11.在一些实施例中，所述定位座包括第一定位件，各所述轮胎抱夹臂设置在所述第一定位件上。
12.在一些实施例中，还包括顶升机构，所述定位座还包括第二定位件，所述顶升机构包括设置所述第二定位件上且能够穿过所述第一定位件的顶升柱以及能够驱动所述第二定位件移动的顶升器。
13.在一些实施例中，所述顶升器为顶升气缸。
14.在一些实施例中，所述定位座上还设置有扶手盘。
15.在一些实施例中，所述轮胎抱夹臂为圆形包胶结构。
16.通过上述技术方案，本发明的有益效果如下：
17.控制轮胎抱夹臂向圆心同步移动，从而实现对轮胎的抱夹定位，然后，利用拧紧枪，将螺母旋紧在底盘上，将轮胎紧固在底盘上，将轮胎的装配与拧紧在一道工序完成，降低了作业人数，提高了作业效率。
18.本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
19.附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
20.图1是本发明具体实施例中的轮胎装配装置的立体结构示意图；
21.图2是本发明具体实施例中的轮胎抱具组件的立体结构示意图之一；
22.图3是本发明具体实施例中的轮胎抱具组件的立体结构示意图之二；
23.图4是本发明具体实施例中的轮胎抱具组件的结构示意图之一；
24.图5是本发明具体实施例中的轮胎抱具组件的结构示意图之二；
25.图6是本发明具体实施例中的轮胎抱具组件的结构示意图之三；
26.图7是本发明具体实施例中的拧紧枪的立体结构示意图；
27.图8是本发明具体实施例中的拧紧枪的结构示意图。
28.附图标记说明
29.11轮胎抱夹臂
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12传动件
30.13驱动件
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14驱动器
31.2拧紧枪
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3定位座
32.31第一定位件
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32第二定位件
33.41导向槽
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42导向块
34.51顶升柱
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52顶升器
35.6扶手盘
具体实施方式
36.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，本发明可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
37.本发明提供这些实施例是为了使本发明透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本发明的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
38.需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
39.此外，本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或
者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。
40.还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。
41.本发明使用的所有术语与本发明所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
42.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
43.如图1所示，本发明提供了一种轮胎装配装置，包括轮胎抱具组件、拧紧枪2和定位座3，轮胎抱具组件包括若干轮胎抱夹臂11，若干轮胎抱夹臂11位于同一圆形的圆周上，即各轮胎抱夹臂11共圆布置，而且，各轮胎抱夹臂11能够向该圆形的圆心向内同步移动或者背向该圆形的圆心向外同步移动，并且始终保持共圆布置，实现对轮胎的卡夹，使轮胎不会发生转动，如对轮胎外缘抱夹或内缘胀撑；拧紧枪2的枪头穿过定位座3，并且拧紧枪2的回转轴与各轮胎抱夹臂11布置所形成的圆形的圆心同轴。
44.一般地，本发明的轮胎装配装置可以应用于车辆的轮胎装配拧紧作业，以剪叉车为例，本发明的轮胎装配装置可以实现剪叉车的小轮胎装配拧紧，无需吊装，具有悬空轮胎拧紧防跟转功能。具体地，控制轮胎抱夹臂11向该圆形的圆心向内同步移动，可以实现对轮胎外缘抱夹，或者控制轮胎抱夹臂11背向该圆形的圆心向外同步移动，可以实现对轮胎内缘胀撑，实现对轮胎的定位，在轮胎装配过程中，定位座3外框可以与车架前后桥结构接触，整体借助车架限位，提供反力矩，同时，配合拧紧枪2，将轮胎螺母的拧紧，实现轮胎的装配与拧紧在一道工序完成，相对于现有工艺需要四个人才能完成的轮胎的装配与拧紧的情况，本发明的轮胎装配装置可以降低作业人数，安排更少人数来完成轮胎的装配与拧紧，有效提高作业效率。
45.在一些具体实施例中，如图2至图6所示，定位座3包括第一定位件31和第二定位件32，第一定位件31和第二定位件32之间通过顶升柱51连接，形成框架结构。在装配过程中，定位座3外框可以与车架前后桥结构接触，整体借助车架限位，提供反力矩，实现轮胎螺母的拧紧。
46.在一些具体实施例中，轮胎抱具组件包括若干轮胎抱夹臂11、若干传动件12和若干驱动机构，如图2和图3所示，传动件12一端与轮胎抱夹臂11连接，传动件12另一端与第一定位件31铰接，驱动机构与传动件12之间设置导向机构，使得传动件12能够在导向机构的引导下转动，从而驱动各轮胎抱夹臂11向圆形的圆心向内同步移动，可以实现对轮胎外缘抱夹，或者控制轮胎抱夹臂11背向圆形的圆心向外同步移动，可以实现对轮胎内缘胀撑，实现对轮胎的定位。
47.在一些具体实施例中，轮胎抱夹臂11为圆柱体，在轮胎抱夹臂11外周面上可以包裹防损伤材料，如包裹聚氨酯、橡胶、毛毡等不易损伤轮胎外缘胎胶的材料，使轮胎抱夹臂11形成一种圆形包胶结构。
48.进一步地，驱动机构包括驱动件13和驱动器14，导向机构设置在驱动件13与传动件12之间，驱动器14作用驱动件13，使驱动件13发生转动，从而带动传动件12绕其与第一定位件31的铰接点转动，从而实现对各轮胎抱夹臂11的驱动。其中，驱动器14可以为气缸、液压缸等驱动装置。
49.在一些具体实施例中，传动件12为三角板结构，三角板结构具有第一角、第二角、第三角等三个角位置，三角板结构的第一角与轮胎抱夹臂11连接，三角板结构的第二角与第一定位件31铰接，三角板结构的第三角通过导向机构与驱动件13连接。当然，传动件12不局限于上述三角板结构，也可以为其它能够实现等同功能的结构，如传动件12为圆板结构、四角板结构、五角板结构等，只要能够实现与轮胎抱夹臂11、第一定位件31、导向机构同时连接，并在驱动件13作用下，传动件12带动轮胎抱夹臂11移动即可。
50.作为一种具体实施例，在图2所示的实施例中，设置了三个轮胎抱夹臂11、三个传动件12及三个驱动器14，可以理解的是，本发明的保护范围不局限于图2所示的实施例，也可以进行一定改变，例如，设置更多数量的轮胎抱夹臂11、传动件12及驱动器14，或者，仅设置一个驱动器14，采用一根轴，使驱动件13能够绕该轴转动，从而驱动各传动件12同步转动。在优选情况下，各轮胎抱夹臂11围绕拧紧枪2的枪头的回转轴中心对称。
51.作为导向机构的一种具体实施例，导向机构包括导向槽41和导向块42，在图2所示的示例中，在驱动件13上开设导向槽41，在传动件12的第三角位置安装导向块42，从而驱动件13能够使各传动件12同步转动，进而使各轮胎抱夹臂11同步向内或向外移动。不局限于上述设计，也可以在驱动件13上安装导向块42，在传动件12的第三角位置开设导向槽41，同样可以实现导向功能。
52.进一步地，可以设置顶升机构，在轮胎装配过程中，使用顶升机构推动轮胎，使轮胎安装到位。具体地，顶升机构包括顶升柱51和顶升器52，顶升柱51一端固定安装在第二定位件32，顶升柱51另一端能够穿过第一定位件31上对应的通孔，顶升器52对第二定位件32作用，从而控制顶升柱51伸出第一定位件31的长度，使顶升柱51端部推压轮胎，推到轮胎到达安装位置，而且，在拧紧时，顶升柱51推压轮胎，将轮胎抵压在安装位置上，可以限制轮胎转动，防止拧紧时轮胎跟着螺母转动。而且，通过顶升器52对轮胎的挤压，可以控制拧紧枪2的枪头伸出或缩回的行程，从而用以兼容不同机型轮胎、不同凸出尺寸的螺母。其中，顶升器52可以为气缸、液压缸等装置。
53.如图7和图8所示，图7和图8提供了一种拧紧枪2的结构，在拧紧枪2的枪头设置了套筒，而且可以对套筒进行更换，以适应不同规格尺寸的螺母。在机械领域内，拧紧枪2属于一种常规设备，在获知本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员能够对拧紧枪2的具体类型进行选择与使用。一般地，拧紧枪2具有一套反力机构，在拧紧螺母的过程中，反力机构克服拧紧螺母的反作用力，可以将拧紧反作用力传导到轮胎上。
54.在一些具体实施例中，如图1所示，为了便于握持，可以在定位座3上设置有扶手盘6。
55.为了更好地理解本发明的技术构思，下面结合相对全面的技术特征进行描述。
56.如图1至图8所示，本发明优选实施方式提供了一种轮胎装配装置，包括轮胎抱具组件、拧紧枪2、定位座3和顶升机构，在定位座3上设置有扶手盘6，轮胎抱具组件包括若干轮胎抱夹臂11、若干传动件12和若干驱动机构，若干轮胎抱夹臂11位于同一圆形的圆周上，轮胎抱夹臂11为圆形包胶式结构，定位座3由第一定位件31和第二定位件32，拧紧枪2的枪头穿过第一定位件31和第二定位件32中心位置，并且拧紧枪2的回转轴与各轮胎抱夹臂11布置所形成的圆形的圆心同轴；驱动机构包括驱动件13和驱动器14，驱动器14作用驱动件13，能够使驱动件13发生转动，驱动器14可以为夹紧气缸，传动件12为三角板结构，三角板结构的第一角位置与轮胎抱夹臂11连接，三角板结构的第二角位置与第一定位件31铰接，三角板结构的第三角位置通过导向机构与驱动件13连接。导向机构包括导向槽41和导向块42，在驱动件13上开设导向槽41，在传动件12的第三角位置安装导向块42，导向块42位于导向槽41内，在导向块42与导向槽41配合作用下，驱动件13能够使各传动件12同步转动。顶升机构包括顶升柱51和顶升器52，顶升柱51一端固定安装在第二定位件32，顶升柱51另一端能够穿过第一定位件31上对应的通孔，顶升器52对第二定位件32作用，从而控制顶升柱51伸出第一定位件31的长度，使顶升柱51端部推压轮胎，推到轮胎到达安装位置。
57.基于上述技术方案，本发明的轮胎装配装置的工作过程如下：
58.当需要装配轮胎时，首先将底盘朝上放置，采用轮胎倒置装配，通过驱动器14控制轮胎抱夹臂11向外同步移动，作业人员手握扶手盘6移动该轮胎装配装置，对准待装配轮胎，再次通过驱动器14，控制轮胎抱夹臂11向内同步移动夹紧轮胎。然后将轮胎移动至轮轴处，缓慢推进，使得定位座3外框正好与车架前后桥结构接触，此刻轮胎正好与轴承同轴，启动顶升器52，将轮胎推进装入，使轮胎安装到位。
59.松开顶升器52，腾开作业空间，在轮胎上的螺母安装位置，旋入轮胎螺母，手动预紧，推进拧紧枪2，其枪头完全套入轮胎螺母，启动拧紧开关，此时驱动器14仍处于夹紧状态，防止轮胎跟随螺母转动，定位座3借助车架提供了反力矩，拧紧枪2的转动实现轮胎螺母的拧紧，直到自动停止，实现轮胎定扭拧紧。
60.重复上述操作，可以实现车辆的各个轮胎的装配与拧紧。
61.由以上技术方案可以看出，采用轮胎抱夹臂11、传动件12和驱动机构等构成的抱夹装置实现了轮胎半自动装配，无需人工包装以及吊装。而且，解决了轮胎拧紧时存在的跟转问题。实现了轮胎装配、拧紧、定扭在同一工位，以完整工序完成，高效。在轮胎抱夹臂11外表面设置聚氨酯、橡胶、毛毡等软性材料，能够防止轮胎表面被损坏。基本可以实现单人操作，节约作业人员。能够实现多种厚度、多种轮径的小轮胎快换装夹。
62.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
63.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
64.此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。