一种肢体康复用非主动模块装置

技术特征：
1.一种肢体康复用非主动模块装置，其特征在于，该装置包括用于产生洛伦兹力的电磁环；该电磁环内填充有导电液体介质(3)，并设有悬浮在导电液体介质(3)内的浮标(4)；该浮标(4)一端与电磁环内壁弹性连接，另一端与待康复肢体部位活动连接；所述浮标(4)靠近电磁环外部的流体流动截面积小于靠近电磁环内部的流体流动截面积。2.根据权利要求1所述的一种肢体康复用非主动模块装置，其特征在于，所述的电磁环包括闭环空心外壳(1)以及用于产生电磁场的供电机构(6)，该供电机构(6)包括闭环连接的电源(62)和导线，所述的导线包括缠绕在闭环空心外壳(1)上的导线线圈(2)以及位于闭环空心外壳(1)外部的环外导线(61)。3.根据权利要求2所述的一种肢体康复用非主动模块装置，其特征在于，所述的供电机构(6)还包括设置在环外导线(61)上的压力感应开关(63)，该压力感应开关(63)的感应器置于待康复肢体部位。4.根据权利要求2所述的一种肢体康复用非主动模块装置，其特征在于，所述的浮标(4)与待康复肢体部位之间还设有转换控制机构(7)，该转换控制机构(7)包括相互螺纹匹配的内螺杆(71)和外螺杆(72)，所述的内螺杆(71)与浮标(4)刚性连接，外螺杆(72)上缠绕有刚性绳索(73)，该刚性绳索(73)与待康复肢体部位相连。5.根据权利要求4所述的一种肢体康复用非主动模块装置，其特征在于，所述的环外导线(61)上还设有可开闭的导线线段(74)，所述的内螺杆(71)内穿设有可切断导线线段(74)的绝缘杆(75)。6.根据权利要求4所述的一种肢体康复用非主动模块装置，其特征在于，所述的转换控制机构(7)与待康复肢体部位之间还设有匀速转换机构(8)，该匀速转换机构(8)包括套筒和位于套筒内的弹簧(81)、挂钩(82)和滑块(83)；所述的滑块(83)与套筒滑动连接，所述的弹簧(81)通过挂钩(82)连接于滑块(83)两侧，靠近转换控制机构(7)的弹簧(81)与刚性绳索(73)相连，远离转换控制机构(7)的弹簧(81)通过绳索(84)与待康复肢体部位相连。7.根据权利要求1所述的一种肢体康复用非主动模块装置，其特征在于，所述的浮标(4)通过高弹筋(5)与闭环空心外壳(1)内部连接。8.根据权利要求2所述的一种肢体康复用非主动模块装置，其特征在于，所述的供电机构(6)上还设有负载。9.根据权利要求1所述的一种肢体康复用非主动模块装置，其特征在于，所述的导电液体介质(3)为汞。10.根据权利要求1所述的一种肢体康复用非主动模块装置，其特征在于，所述的浮标(4)为月牙形，月牙形的开口一侧面向闭环空心外壳(1)的中心处。

技术总结
本发明涉及一种肢体康复用非主动模块装置，该装置包括用于产生洛伦兹力的电磁环；该电磁环内填充有导电液体介质(3)，并设有悬浮在导电液体介质(3)内的浮标(4)；该浮标(4)一端与电磁环内壁弹性连接，另一端与待康复肢体部位活动连接；所述浮标(4)将电磁环内的流体分为内外两部分，靠近电磁环外部的流体流动截面积小于靠近电磁环内部的流体流动截面积。电磁环包括闭环空心外壳(1)以及用于产生电磁场的供电机构(6)，该供电机构(6)包括闭环连接的电源(62)和导线，导线包括缠绕在闭环空心外壳(1)上的导线线圈(2)以及位于闭环空心外壳(1)外部的环外导线(61)。与现有技术相比，本发明具有驱动力大小可控、可将补偿模式与被动模式整合起来等优点。整合起来等优点。整合起来等优点。


技术研发人员：赵保方 张宏 冯玲 严隽陶
受保护的技术使用者：上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/3/10