取放料治具和取放料系统的制作方法

1.本发明涉及注塑行业技术领域，特别涉及一种取放料治具和取放料系统。


背景技术：

2.注塑机生产产品过程分为半成品和成品这两个注塑步骤，半成品产品和成品产品的模具不互相通用，因此需要对半成品产品的模具进行更换。
3.现有技术中，注塑机本身就搭载有成品取放机构，用于将成品产品从模具中取出，但是仅仅只限于成品产品，然而半成品产品仍需人工操作，将半成品产品从模具中取出，然后放入到另一个模具中。
4.人工操作将面对模具产生的高温及刺激性塑胶味道，具有一定的危险性，而且更换模具效率低。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的是提出一种取放料治具和取放料系统，旨在解决现有对产品更换模具效率低下的问题。
6.为实现上述目的，本发明提出一种取放料治具和取放料系统，该取放料治具包括：
7.底座；
8.取放装置，所述取放装置包括作业端均朝向第一方向伸出的第一取放机构和第二取放机构，所述第一取放机构和所述第二取放机构层叠地设置在所述底座上，所述第二取放机构相对于所述第一取放机构沿所述第一方向可移动地设置，以使其作业端可选择性地伸出或缩进于所述第一取放机构。
9.在一些实施例中，所述第一取放机构和所述第二取放机构分别位于所述底座两侧，所述底座上设有供所述第二取放机构的作业端通过的通孔。
10.在一些实施例中，所述第二取放机构为成品取放机构，用于取放成品产品，所述第一取放机构为半成品取放机构，用于取放半成品产品。
11.在一些实施例中，所述第二取放机构包括取放件、连接件和顶板，所述取放件为所述第二取放机构的作业端，所述连接件两端分别连接所述顶板和所述取放件，所述顶板设于所述底座的背向所述第一取放机构的一侧。
12.在一些实施例中，所述取放件包括所述限位罩和吸盘，所述限位罩与所述连接件连接，所述吸盘设置在所述限位罩内用于取放产品。
13.在一些实施例中，还包括与所述顶板连接的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述取放件通过所述通孔；
14.所述驱动机构包括第一驱动件、支撑件和连杆，所述第一驱动件与所述底座相对固定，所述连杆一端与所述第一驱动件转动连接，另一端与所述顶板转动连接，支撑件一端与所述底座相对固定，另一端与所述连杆的中部转动连接，所述第一驱动件用于驱动所述连杆相对于所述支撑件摆动。
15.在一些实施例中，所述底座上设有导向件，所述顶板上设有导向孔，所述导向件可轴向滑动地设于所述导向孔内。
16.在一些实施例中，所述第一取放机构包括顶伸机构和夹持机构，所述夹持机构包括两个可张开和靠拢的夹块，所述顶伸机构的顶出件末端沿所述第一方向可活动地设于两个所述夹块之间，以顶出两个所述夹块之间的产品。
17.在一些实施例中，所述夹持机构包括设有贯穿通道的磁铁，所述磁铁至少部分设置在两个所述夹块之间，沿第一方向，所述底座、所述顶出件的末端和磁铁依次设置，所述顶出件可选择性地进出所通道。
18.本发明进一步提出一种取放料系统，包括主机、机械臂和前述各实施例所记载的取放料治具，所述取放料治具通过机械臂与主机连接。
19.本发明方案中，第一取放机构和第二取放机构相互靠近或远离时，第一取放机构和第二取放机构的作业端也相应调整与工作台的距离，使得同一个取放料治具上的两种取放机构的作业端可进行切换，从而将不同的产品取放至对应的模具，大大加快了取放料效率。
附图说明
20.图1为本发明取放料治具一实施例的结构示意图；
21.图2为本发明驱动机构一实施例的结构示意图；
22.图3示出了本发明底座一实施例的结构示意图；
23.图4为本发明第二取放机构一实施例的结构示意图；
24.图5为本发明第一取放机构一实施例的结构示意图；
25.图6为图5中a处的放大图。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
28.还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
29.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范
围之内。
30.本发明实施例提出一种取放料治具和取放料系统，参照图1，该取放料治具包括：
31.底座900；
32.取放装置1，取放装置1包括作业端均朝向第一方向(图1中朝下的方向)伸出的第一取放机构11和第二取放机构12，第一取放机构11和第二取放机构12层叠地设置在底座900上，第二取放机构12相对于第一取放机构11沿第一方向可移动地设置，以使其作业端可选择性地伸出或缩进于第一取放机构11。
33.在本实施例中，第一取放机构11和第二取放机构12层叠设置在底座900上，第一取放机构11和第二取放机构12的作业端都会向第一方向伸出。其中，第二取放机构12相对于第一取放机构11可沿第一方向移动，以使得第二取放机构12的作业端相对于第一取放机构11伸出或缩进，此处的第一方向指的是第一取放机构11和第二取放机构12的作业端朝向模具运动的竖直方向。
34.当产品要从模具取出时，第二取放机构12相对于第一取放机构11伸出，然后通过作业端将产品固定，以此达到取出产品的目的，或者第一取放机构11通过作业端直接对产品进行固定。其中区别在于，产品可分为半成品产品和成品产品，因此，第二取放机构12和第二取放机构12需要根据产品是半成品产品还是成品产品来进行更换。
35.其中，第一取放机构11与第二取放机构12的作业端结构可以一致，也可以不一致，作业端的结构可以夹爪，可以是磁块，但是其作用于产品时，可以达到取出或者放回的功能。
36.结合图3，在一些实施例中，第一取放机构11和第二取放机构12分别位于底座900上下两侧，底座900上设有供第二取放机构12的作业端通过的通孔901。
37.在本实施例中，第一取放机构11和第二取放机构12分别位于底座900的两侧，底板上设有通孔901。其中，第二取放机构12的作业端在相对于第一取放机构11伸出或缩回时通过通孔901，作业端和通孔901的形状适配。
38.当需要取出产品时，第二取放机构12的工作端从通孔901伸出，然后取出在模具中的产品，此时，第二取放机构12和第一取放机构11的工作端在底座900的同一侧，将产品放置在设定区域后，第二取放机构12的工作端通过通孔901收回，此时第二取放机构12和第一取放机构11在底座900的两侧。
39.在本实施例中，第二取放机构12为成品取放机构，用于取放成品产品，第一取放机构11为半成品取放机构，用于取放半成品产品，因为第二取放机构12相对于第一取放机构11沿着第一方向移动穿过通孔901，且第一取放机构11和第二取放机构12位于底座900两侧，而半成品产品的取放过程相对于成品产品的取放过程更为复杂，因此为减少第二取放机构12的伸出和缩进的次数，将第二取放机构12设置为成品取放机构，将第一取放机构11设置为半成品取放机构。
40.可以理解的是，在其他实施例中，第二取放机构12也可以为半成品取放机构，第一取放机构11为成品取放机构。
41.如图4，在一些实施例中，第二取放机构12包括取放件121、连接件122和顶板123，取放件121为第二取放机构12的作业端，连接件122两端分别连接顶板123和取放件121，顶板123设于底座900的背向第一取放机构11的一侧。
42.在本实施例中，第二取放机构12包括取放件121、连接件122和顶板123，取放件121通过连接件122与顶板123连接，顶板123设置在背向第一取放机构11的一侧，从而第二取放机构12和第一取放机构11通过底座900层叠设置，这样设置的好处在于，可以使得空间布局更加合理，同时对第一取放机构11和第二取放机构12的切换也更加便捷。
43.其中，取放件121为第二取放机构12的作业端，通过通孔901相对于第一取放机构11伸出或缩进。
44.在一些实施例中，参见图4，取放件121包括限位罩1211和吸盘1212，限位罩1211与连接件122连接，吸盘1212设置在限位罩1211内用于取放产品。
45.在本实施例中，取放件121包括限位罩1211和吸盘1212，限位罩1211与连接件122连接，吸盘1212设置在限位罩1211内部，用于取放产品，其中取放的关键则在于吸盘1212，限位罩1211的主要功能在于限制产品的运动情况，使得产品被固定在限位罩1211内。
46.当第二取放机构12伸出时，限位罩1211停留在产品上方时，吸盘1212将产品吸放至限位罩1211中，限位罩1211将固定住产品，使得产品无法随意移动。
47.在一些实施例中，参见图1和图2，取放料治具还包括与顶板123连接的驱动机构，驱动机构用于驱动取放件121通过通孔901。
48.结合图1和2所示，驱动机构包括第一驱动件、支撑件22和连杆23，第一驱动件与底座900相对固定，连杆23一端与第一驱动件转动连接，另一端与顶板123转动连接，支撑件22一端与底座900相对固定，另一端与连杆23的中部转动连接，第一驱动件用于驱动连杆23相对于支撑件22摆动。
49.在本实施例中，驱动机构用于驱动取放件121通过通孔901，驱动机构与第二取放机构12连接。其中，驱动机构包括第一驱动件、支撑件22和连杆23，连杆23的两端分别和顶板123与第一驱动件连接，在连杆23中部设置在支撑件22，第一驱动件作用于驱动连杆23的一端在竖直方向运动。由于连杆23的中部设有支撑件22，且支撑件22固定在底座900上，无法跟随连杆23一起运动，所以连杆23与顶板123连接的一端会相对于连杆23与第一驱动件连接的一端在竖直方向做方向运动。例如，当第一驱动机构21带动连杆23的一端上升时，连杆23的另一端会下降；第一驱动机构21带动连杆23的一端下降时，连杆23的另一端会上升，从而使得第二取放机构12可以相对第一取放机构11做伸出或缩进运动。
50.为防止死点的出现，连杆23与顶板123和第一驱动件连接处都开设有长槽24，长槽24分为第一长槽241和第二长槽242，第一驱动件与第一长槽241滑动配合，当第一驱动件驱动连杆23的一端上升时，第一驱动件会运动至第一长槽241远离支撑件22的一端，当第一驱动件驱动连杆23的一端下降时，第一驱动件会运动至第一长槽241靠近支撑件22的一端，也就是在上升或下降的过程中，第一驱动件会在第一长槽241中左右滑动；第二长槽242与顶板123连接，当第一驱动件驱动连杆23的设有第一长槽241一端上升时，顶板123与连杆23的连接部分会运动至第二长槽242远离支撑件22的一端，当第一驱动件驱动连杆23的设有第一长槽241一端下降时，顶板123与连杆23的连接部分会运动至第二长槽242靠近支撑件22的一端，从而避免了第一驱动件驱动连杆23运动时卡死。
51.在一些实施例中，参见图1和图3，底座900上设有导向件3，顶板123上设有导向孔1231，导向件3可轴向滑动地设于导向孔1231内。
52.在本实施例中，底座900上设有导向件3，顶板123开设有与导向件3相适配的导向
孔1231，导向件3可轴向滑动地设于导向孔1231内。
53.导向件3设置的目的在于，使得取放件121无偏差的沿竖直方向移动，顶板123通过连杆23与第一驱动件连接，支撑件22起到一个支撑和杠杆点的作用，虽然连杆23通过支撑件22也可带动顶板123沿竖直方向做升降运动，但是由于只存在一个固定点，顶板123依然会有倾斜，连带着取放件121同样会有倾斜，从而影响取放件121取放产品，因此还设有导向件3和导向孔1231，用于对顶板123进一步限制，顶板123会沿着导向杆运动，从而通过连接件122带动取放件121一同运动。其中，导向件3和支撑件22的竖直方向相互平行，导向件3的横截面可以设置成多种形状，可以是方形、多边形、椭圆或其他异形，但是导向孔1231要和导向件3的形状相适配，而为了导向件3与导向孔1231之间的适配程度，可采用圆形和直线轴承配合。
54.如图5、6，在一些实施例中，第一取放机构11包括顶伸机构111和夹持机构112，夹持机构112包括两个可张开和靠拢的夹块1121，顶伸机构111的顶出件1111末端沿第一方向可活动地设于两个夹块1121之间，以顶出两个夹块1121之间的产品。
55.在本实施例中，第一取放机构11包括夹持机构112和顶伸机构111，夹持机构112包括两个夹块1121，顶伸机构111的顶出件1111末端伸出或缩进于两个夹块1121之间。
56.两个夹块1121可以张开或靠拢，从而将产品夹持住，当产品被夹持住后需要放下时，顶伸机构111的顶出件1111向第一方向伸出，可将夹持住的产品顶出，从而达到放下的效果，此种情况仅限于精准对位时。在对产品的位置没有要求时，可夹块1121自动张开，产品则会掉落；而当需要产品精准对位时，夹块1121会夹持住产品靠近需要精准对位的目标点，然后顶出件1111缓缓将产品顶出，使得产品落在精准对位的目标点。
57.其中顶伸机构111可以设置在底座900靠近第一取放机构11的一侧，也可以设置靠近第二取放机构12的一侧，但是无论设置在那一侧，顶伸机构111的顶出件1111始终可以伸出或缩进于两个夹块1121之间。若设置在靠近第二取放机构12的一侧，驱动顶出件1111的可以是气缸，可以是丝杆；若设置在靠近第一取放机构11的一侧，驱动顶出件1111的可以是链条。
58.在一些实施例中，参见图5和图6，夹持机构112包括设有贯穿通道的磁铁1122，磁铁1122至少部分设置在两个夹块1121之间，沿第一方向，底座900、顶出件1111的末端和磁铁1122依次设置，顶出件1111可选择性地进出所通道。
59.在本实施例中，夹持机构112还包括磁铁1122，磁铁1122固定设置在两个夹块1121之间，磁铁1122设有贯穿的通道，顶出件1111会穿透通道，磁铁1122的作用在于，将两个夹块1121夹持的产品吸附上去，顶出件1111可以将被磁铁1122吸附的产品顶开，从而使得产品掉落。
60.本发明进一步提出的一种取放料系统包括主机和机械臂，该取放料治具的具体结构参照上述实施例，由于本取放料治具采用了上述所有实施例的所有技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部技术效果，在此不再一一赘述。
61.以上所述的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。