取放料治具和取放料系统的制作方法

技术特征：
1.一种取放料治具，其特征在于，包括：底座；取放装置，所述取放装置包括作业端均朝向第一方向伸出的第一取放机构和第二取放机构，所述第一取放机构和所述第二取放机构层叠地设置在所述底座上，所述第二取放机构相对于所述第一取放机构沿所述第一方向可移动地设置，以使其作业端可选择性地伸出或缩进于所述第一取放机构。2.根据权利要求1所述的取放料治具，其特征在于，所述第一取放机构和所述第二取放机构分别位于所述底座两侧，所述底座上设有供所述第二取放机构的作业端通过的通孔。3.根据权利要求2所述的取放料治具，其特征在于，所述第二取放机构为成品取放机构，用于取放成品产品，所述第一取放机构为半成品取放机构，用于取放半成品产品。4.根据权利要求2所述的取放料治具，其特征在于，所述第二取放机构包括取放件、连接件和顶板，所述取放件为所述第二取放机构的作业端，所述连接件两端分别连接所述顶板和所述取放件，所述顶板设于所述底座的背向所述第一取放机构的一侧。5.根据权利要求4所述的取放料治具，其特征在于，所述取放件包括所述限位罩和吸盘，所述限位罩与所述连接件连接，所述吸盘设置在所述限位罩内用于取放产品。6.根据权利要求4所述的取放料治具，其特征在于，还包括与所述顶板连接的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述取放件通过所述通孔；所述驱动机构包括第一驱动件、支撑件和连杆，所述第一驱动件与所述底座相对固定，所述连杆一端与所述第一驱动件转动连接，另一端与所述顶板转动连接，支撑件一端与所述底座相对固定，另一端与所述连杆的中部转动连接，所述第一驱动件用于驱动所述连杆相对于所述支撑件摆动。7.根据权利要求4所述的取放料治具，其特征在于，所述底座上设有导向件，所述顶板上设有导向孔，所述导向件可轴向滑动地设于所述导向孔内。8.根据权利要求1～7任一项所述的取放料治具，其特征在于，所述第一取放机构包括顶伸机构和夹持机构，所述夹持机构包括两个可张开和靠拢的夹块，所述顶伸机构的顶出件末端沿所述第一方向可活动地设于两个所述夹块之间，以顶出两个所述夹块之间的产品。9.根据权利要求8所述的取放料治具，其特征在于，所述夹持机构包括设有贯穿通道的磁铁，所述磁铁至少部分设置在两个所述夹块之间，沿第一方向，所述底座、所述顶出件的末端和磁铁依次设置，所述顶出件可选择性地进出所通道。10.一种取放料系统，其特征在于，包括主机、机械臂和权利要求1至9任一项所述的取放料治具，所述取放料治具通过机械臂与主机连接。

技术总结
本发明公开一种取放料治具和取放料系统，该取放料治具包括底座和设置在底座上的取放装置，所述取放装置包括作业端均朝向第一方向伸出的第一取放机构和第二取放机构，所述第一取放机构和所述第二取放机构层叠地设置在所述底座上，所述第二取放机构相对于所述第一取放机构沿所述第一方向可移动地设置，以使其作业端可选择性地伸出或缩进于所述第一取放机构。本发明方案中，第一取放机构和第二取放机构相互靠近或远离时，第一取放机构和第二取放机构的作业端也相应调整与工作台的距离，使得同一个取放料治具上的两种取放机构的作业端可进行切换，从而将不同的产品取放至对应的模具，大大加快了取放料效率。大大加快了取放料效率。大大加快了取放料效率。


技术研发人员：叶毅飞 刘梅军 邓彩珍 黄再福 单士印 杨林 胡柳平
受保护的技术使用者：深圳市吉祥云科技有限公司
技术研发日：2022.11.24
技术公布日：2023/3/10