救援设备

技术特征：
1.一种救援设备，其特征在于，包括机身、摄像装置、作业机构和行进机构；所述摄像装置设于所述机身上；所述作业机构包括夹持装置和两个机械臂，两个所述机械臂分别位于所述机身的两侧，且所述机械臂活动连接于所述机身，至少一个所述机械臂上设有所述夹持装置；所述行进机构包括多个机械腿，多个所述机械腿均匀布置于所述机身的外边缘，所述机械腿活动连接于所述机身。2.根据权利要求1所述的救援设备，其特征在于，所述机械臂包括依序设置的第一支臂、第二支臂和第三支臂，所述第二支臂的两端分别转动连接于所述第一支臂的一端和所述第三支臂的一端，所述第一支臂的另一端转动连接于所述机身，所述第三支臂上设有所述夹持装置；所述第二支臂与第一支臂之间的转轴平行于所述第二支臂与第三支臂之间的转轴，所述第一支臂与机身之间的转轴垂直于所述第一支臂与第二支臂之间的转轴。3.根据权利要求2所述的救援设备，其特征在于，所述作业机构还包括固定装置，所述固定装置设于所述机身的侧边，所述固定装置包括连接部和两个平行设置的固定部，所述连接部的两端分别连接于两个所述固定部，使所述固定装置的截面呈u形，两个所述固定部分别位于所述第一支臂的两侧，所述第一支臂转动连接于所述固定部。4.根据权利要求1所述的救援设备，其特征在于，所述夹持装置包括机架和两个相对设置的夹持组件，所述机架连接于所述机械臂，所述夹持组件包括第一摇臂、第二摇臂和夹持臂，所述第一摇臂的两端分别转动连接于所述机架和夹持臂，所述第二摇臂的两端分别转动连接于所述机架和夹持臂，所述机架、第一摇臂、第二摇臂和夹持臂形成平行四边形结构。5.根据权利要求4所述的救援设备，其特征在于，两个所述第二摇臂上分别设有第一齿轮，两个所述第二摇臂的所述第一齿轮相啮合。6.根据权利要求5所述的救援设备，其特征在于，所述机架上设有驱动电机，所述驱动电机的主轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮啮合于其中一个所述第一齿轮。7.根据权利要求1所述的救援设备，其特征在于，所述机械腿包括依序设置的第一支腿、第二支腿和第三支腿，所述第二支腿的两端分别转动连接于所述第一支腿的一端和所述第三支腿的一端，所述第一支腿的另一端转动连接于所述机身；所述第二支腿与第一支腿之间的转轴平行于所述第二支腿与第三支腿之间的转轴，所述第一支腿与机身之间的转轴垂直于所述第一支腿与第二支腿之间的转轴。8.根据权利要求7所述的救援设备，其特征在于，所述机械腿的数量设有六个，其中三个所述机械腿位于所述机身的一侧，其余三个所述机械腿位于所述机身的另一侧。9.根据权利要求1所述的救援设备，其特征在于，所述摄像装置的数量设有两个，两个所述摄像装置并列设置。10.根据权利要求1所述的救援设备，其特征在于，所述机身的端部设有摆动装置，所述摆动装置活动连接于所述机身。

技术总结
本发明公开了一种救援设备，摄像装置设于机身上，作业机构包括夹持装置和两个机械臂，两个机械臂分别位于机身的两侧，且机械臂活动连接于机身，至少一个机械臂上设有夹持装置，行进机构包括多个机械腿，多个机械腿均匀布置于机身的外边缘，机械腿活动连接于机身，机身上设置的多个机械腿能够使其通过复杂地形，进入受灾区域，机械臂能够尝试移开路径上的障碍物，且机械臂安装的夹持装置可以夹持救灾物资或对受灾人员实施救援作业，摄像装置则能够拍摄受灾区域的影像以供救灾人员查看。摄受灾区域的影像以供救灾人员查看。摄受灾区域的影像以供救灾人员查看。


技术研发人员：刘大维 曾泽鹏 何志豪 李逸飞 梁佳明 张梦婷 郑心怡 陈日
受保护的技术使用者：广东技术师范大学
技术研发日：2022.11.23
技术公布日：2023/3/10