一种农作物装箱后的仓储及输送机构

技术特征：
1.一种农作物装箱后的仓储及输送机构，其特征在于：包括设备平台(102)、设置于设备平台(102)上的输入带(201)、输出带(202)和桁架机械手(203)，所述设备平台(102)上通过框架(204)围成一个立体空间，所述立体空间一侧形成用于物料收纳的仓储区(001)，另一侧形成用于物料输送的输送区(002)，所述桁架机械手(203)设置于框架(204)上并可在立体空间中进行前后、左右、上下的三轴移动，所述输入带(201)和输出带(202)位于输送区(002)，所述输入带(201)的输入端位于立体空间之外，且输出端进入立体空间并位于输送区(002)中，所述输出带(202)的输出端位于立体空间之外，且输入端进入立体空间并位于输送区(002)中，所述桁架机械手(203)在立体空间中移动，用于将输送区(002)处输入带(201)上的物料抓取并放置于仓储区(001)，以及将仓储区(001)处的物料抓取并放置于输送区(002)处的输出带(202)上。2.根据权利要求1所述的一种农作物装箱后的仓储及输送机构，其特征在于：所述框架(204)的四周和上方设置围墙对立体空间进行遮挡，且围墙上开设供输入带(201)、输出带(202)和桁架机械手(203)布置的开口。3.根据权利要求1或2所述的一种农作物装箱后的仓储及输送机构，其特征在于：所述输出带(202)的侧边设置有贴标机构(205)，所述贴标机构(205)在物料从输出带(202)输出时对物料进行标签的贴设。4.根据权利要求1或2所述的一种农作物装箱后的仓储及输送机构，其特征在于：所述框架(204)上部设置有纵轨(2041)，所述纵轨(2041)上可滑移的设置第一滑移架(2042)并通过驱动机构进行纵向的驱动滑移，所述第一滑移架(2042)上设置横轨(2043)，所述横轨(2043)可滑移的设置第二滑移架(2044)并通过驱动机构进行横向的驱动滑移，所述第二滑移架(2044)上设置立轨(2045)，所述立轨(2045)可滑移的设置第三滑移架(2046)并通过驱动机构进行竖直方向的驱动滑移，所述第三滑移架(2046)的下部设置桁架机械手(203)。5.根据权利要求4所述的一种农作物装箱后的仓储及输送机构，其特征在于：所述桁架机械手(203)包括驱动气缸(2031)和一对夹爪(2032)，所述一对夹爪(2032)设置于驱动气缸(2031)的两侧，并通过驱动气缸(2031)驱动两者进行靠近或远离。6.根据权利要求1或2所述的一种农作物装箱后的仓储及输送机构，其特征在于：还包括有由地面向下开设形成的用于存放物料的地库(101)，所述设备平台(102)设置于地库(101)开口处，所述地库(101)沿直线方向设置若干个存放区域(1010)，所述设备平台(102)通过轨道(1020)可滑移的设置于地库(101)上方，所述设备平台(102)上开设与单个存放区域(1010)大小相适配的开放(1021)供物料的出入，所述设备平台(102)沿着轨道(1020)滑移令开放(1021)与某一存放区域(1010)进行对应，其余存放区域(1010)由设备平台(102)从上方覆盖，所述设备平台(102)上的仓储区(001)对应开放(1021)设置。7.根据权利要求6所述的一种农作物装箱后的仓储及输送机构，其特征在于：所述设备平台(102)上对应开放(1021)设置有滑移门(1022)，所述滑移门(1022)通过滑移来盖住或露出开放(1021)。8.根据权利要求6所述的一种农作物装箱后的仓储及输送机构，其特征在于：所述设备平台(102)的两侧与轨道(1020)进行滑移连接，设备平台(102)的前后底部设置滚轮(1023)支撑于地面，并且设备平台(102)的底部周边设置有向下翻折的包边(1024)，所述包边(1024)下沿可拆卸的设置橡胶条(1025)，所述橡胶条(1025)与地面接触进行周边的密封。
9.根据权利要求6所述的一种农作物装箱后的仓储及输送机构，其特征在于：所述设备平台(102)对外连接驱动电机(1026)，所述驱动电机(1026)通过链轮链条机构(1027)与设备平台(102)进行连接并进行传动。10.根据权利要求6所述的一种农作物装箱后的仓储及输送机构，其特征在于：所述存放区域(1010)为两个或三个。

技术总结
本发明公开了一种农作物装箱后的仓储及输送机构，其设备平台上通过框架围成一个立体空间，立体空间一侧形成用于物料收纳的仓储区，另一侧形成用于物料输送的输送区，桁架机械手设置于框架上并可在立体空间中进行前后、左右、上下的三轴移动，输入带和输出带位于输送区，输入带的输入端位于立体空间之外，且输出端进入立体空间并位于输送区中，输出带的输出端位于立体空间之外，且输入端进入立体空间并位于输送区中，桁架机械手在立体空间中移动，用于将输送区处输入带上的物料抓取并放置于仓储区，以及将仓储区处的物料抓取并放置于输送区处的输出带上。本发明依靠机械化自动化的机构代替人工进行仓储操作，便于管理且省时省力。省力。省力。


技术研发人员：杭波 花俏枝 张勇 王普 黄小童 毛华庆 张军
受保护的技术使用者：湖北文理学院
技术研发日：2022.12.06
技术公布日：2023/3/10