一种矫直机辊面在线快速检查修磨工具的制作方法

1.本实用新型涉及一种矫直机辊面在线快速检查修磨工具，属于冶金行业板材矫直机维检辅助设备技术领域。


背景技术：

2.板材矫直机是热轧中厚板生产线上的重要设备，用于释放轧后板材内应力并消除钢板不平度，完成轧制后板材的矫直工艺，是生产线上的重要设备。在矫直板材过程中，由于板材头部撞击、辊面磨损、支承辊卡阻、高温等原因导致矫直机辊面发生粘铁现象，最终导致板材产品矫直后表面产生压痕甚至凹坑，严重影响产品质量。
3.为了修磨矫直辊，各钢厂普遍采用的方法为作业人员钻到开口度狭小的矫直辊之间使用手持砂轮机在线修磨辊面粘铁，人员钻入矫直辊之间作业存在较大安全隐患，职工劳动强度大，修磨精度低，影响后续矫直产品的表面质量。
4.公告号cn 210452391 u的中国专利公开了一种快速修磨矫直辊辊面的工具，该装置采用油石对辊面修磨，能够实现矫直辊辊面修磨功能，减少人工修磨安全隐患。但该装置无法保证油石与矫直辊辊面始终处于贴合状态，需根据修磨情况反复调整位置使其贴合，自适应性差，修磨不彻底，且无法实时检查修磨状态，同时油石与矫直辊相对摩擦速度小，修磨用时较长。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种矫直机辊面在线快速检查修磨工具，操作方便、安全可靠、修磨速度快、精度高，解决背景技术中存在的问题。
6.本实用新型的技术方案是：
7.一种矫直机辊面在线快速检查修磨工具，包含三轮支架、尼龙轮、滑轨、滑块、基座、砂轮机支架、砂轮机、操控推杆、摄像头和显示器，砂轮机支架和操控推杆分别固定在基座上，砂轮机支架上设有砂轮机和与砂轮机相配合的摄像头，操控推杆上设有与摄像头相连接的显示器；所述基座通过滑块滑动连接在滑轨上，滑轨的两端分别设有一个与滑轨转动连接的三轮支架，所述三轮支架的圆周方向上设有三个与三轮支架转动连接的尼龙轮。
8.所述砂轮机支架通过锁紧压片固定在基座上。
9.所述摄像头通过摄像头支架固定在砂轮机支架上。
10.所述尼龙轮通过销轴和开口销转动连接在三轮支架上。
11.所述滑轨的两端设有短轴，三轮支架通过轴承安装在短轴上。
12.所述显示器通过显示器支架固定在操控推杆上。
13.本实用新型的有益效果是：利用三轮支架在矫直机辊系内翻转移动，使砂轮机到达辊系内待修磨位置，通过尼龙轮与辊面接触与随辊转动，形成动态稳定支撑。通过滑块移动实现砂轮机的横向移动，借助固定于支架上的砂轮机与检测、可调节操控推杆及显示系统实现在矫直机辊系外侧快速修磨矫直辊的目的。与现有技术相比，本实用新型具有操作
方便、安全可靠、修磨速度快、修磨精度高等优点。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型沿滑轨中心面的剖视图；
16.图3为本实用新型三轮支架的结构示意图；
17.图4为本实用新型尼龙轮的结构示意图；
18.图5为本实用新型滑轨的结构示意图；
19.图6为本实用新型挡盖的结构示意图；
20.图7为本实用新型压盖的结构示意图；
21.图8为本实用新型滑块的结构示意图；
22.图9为本实用新型基座的结构示意图；
23.图10为本实用新型砂轮机支架的结构示意图；
24.图11为本实用新型砂轮机支架装配示意图；
25.图12为本实用新型锁紧压片的结构示意图；
26.图13为本实用新型操控推杆装配结构示意图；
27.图14为本实用新型显示器支架的结构示意图；
28.图15为本实用新型应用示意图；
29.图中：1-三轮支架，2-尼龙轮，3-销轴；4-开口销；5-滑轨，6-挡盖，7-压盖，8-轴承；9-滑块，10-基座，11-支架，12-导向键；13-锁紧压片，14-砂轮机；15-操控推杆，16-操控盒a；17-操控盒b；18-摄像头支架，19-摄像头；20-显示器支架，21-显示器；
30.101-基板ⅰ，102-基板ⅱ，103-连接套筒，104-销孔，105-内螺纹孔，106-圆形通孔ⅰ，107-圆形通孔ⅱ；
31.21-通孔； 51-短轴，52-内螺纹孔；61-通孔；71-定位套筒，72-通孔；91-内螺纹孔；
32.1001-沉头通孔，1002-导向槽，1003-内螺纹通孔，1004-圆孔插槽，1005-锁紧螺纹孔；
33.1101-内螺纹通孔ⅰ，1102-内螺纹通孔ⅱ，1103-通孔，1104-内螺纹通孔ⅲ；
34.1301-通孔；
35.1501-h形圆管ⅰ，1502-h形圆管ⅱ，1503-操作手柄，1504-内螺纹通孔，1505-通孔ⅰ，1506-通孔ⅱ；
36.1801-沉头通孔，1802-支架；2001-固定导向柱；
37.001-矫直辊。
具体实施方式
38.以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。
39.参照附图1-15，一种矫直机辊面在线快速检查修磨工具，包含三轮支架1、尼龙轮2、滑轨5、滑块9、基座10、砂轮机支架11、砂轮机14、操控推杆15、摄像头19和显示器21，砂轮机支架11和操控推杆15分别固定在基座10上，砂轮机支架11上设有砂轮机14和与砂轮机14相配合的摄像头19，操控推杆15上设有与摄像头19相连接的显示器21；所述基座10通过滑
块9滑动连接在滑轨5上，滑轨5的两端分别设有一个与滑轨5转动连接的三轮支架1，所述三轮支架1的圆周方向上设有三个与三轮支架1转动连接的尼龙轮2。
40.在本实施例中，参照附图3，三轮支架1由基板ⅰ101、基板ⅱ102及连接套筒103组成，基板ⅰ101与基板ⅱ102外侧均设有销孔104，基板ⅰ101内侧设有圆周分布的内螺纹通孔105，基板ⅰ101中心位置设有圆形通孔ⅰ106，基板ⅱ102中心位置设有圆形通孔ⅱ107，二者同心，但圆形通孔ⅰ106内径尺寸大于圆形通孔ⅱ107内径尺寸。
41.参照附图1、4、15，尼龙轮2设有通孔21，销轴3与三轮支架1的销孔104配合，尼龙轮2通过销轴3安转于三轮支架1上并通过开口销4约束。安装于三轮支架1上的下方两尼龙轮2与矫直辊001相接触，尼龙轮2可随矫直辊001转动。
42.参照附图1、2、5、6、7，滑轨5两端设有短轴51，两端面处设有内螺纹52；挡盖6整体设为圆形垫片，中心位置设有通孔61，可通过螺钉固定于滑轨5端面上；压盖7设有定位套筒71，其端面设有通孔72。轴承8安装于滑轨5的短轴51上，并通过挡盖6、压盖7等定位约束。安装尼龙轮2的三轮支架1可沿短轴51中心线在辊系内翻转移动。
43.参照附图1、8、9滑块9与滑轨5配合滑动移动，滑块9上方设有内螺纹孔91。基座10设有沉头通孔1001，沉头通孔1001位置与滑块9的内螺纹孔91位置相对应，基座10与滑块9通过螺钉连接；基座10下方设有导向槽1002，其前端两侧分别设有多处内螺纹通孔1003，其后端两侧上下分别设有圆孔插槽1004，圆孔插槽1004外侧设有锁紧螺纹孔1005。
44.参照附图1、10，砂轮机支架11下方设有内螺纹通孔ⅰ1101，前端凸台处设有内螺纹通孔ⅱ1102，两侧凸台设有通孔1103，前端一侧下方设有内螺纹通孔ⅲ1104。
45.参照附图1、9、10、11，导向键12通过螺钉与砂轮机支架11的内螺纹通孔ⅰ1101配合，安装于砂轮机支架11下方。通过导向键12与导向槽1002配合约束，使砂轮机支架11可沿基座10定向往复运动，通过蝶形螺栓与基座10的内螺纹通孔1003配合实现支架11的约束与固定。
46.参照附图1、12，锁紧压片13整体呈圆弧形，两端设有通孔1301，通孔位置与砂轮机支架11两侧凸台通孔1103相对应，锁紧压片13通过螺栓及螺母连接固定。
47.砂轮机14前端通过蝶形螺栓与砂轮机支架11的内螺纹通孔ⅱ1102配合，安装于砂轮机支架11内，后端通过锁紧压片13固定。
48.参照附图1、13、14，操控推杆15整体由h形圆管ⅰ1501、h形圆管ⅱ1502及操作手柄1503组成，h形圆管ⅱ1502前端设有内螺纹通孔1504，h形圆管ⅰ1501圆管外径尺寸和h形圆管ⅱ1502圆管内径尺寸保持一致，二者配合，可沿其轴线移动并通过蝶形螺栓与内螺纹通孔1504配合约束固定，从而实现操控推杆15长度可调。操作手柄1503两侧手柄处设有通孔ⅰ1505，其前端设有通孔ⅱ1506。
49.操控盒a16上方设有三个按钮a，用于分别控制三组矫直辊001点动转动，其侧面设有内螺纹孔。操控盒b17上方设有两个按钮b，用于分别控制砂轮机开关，其侧面设有内螺纹孔。操控盒a16和操控盒b17分别通过螺栓与其内螺纹通孔配合，固定在操作手柄1503上。
50.参照附图1、10，摄像头支架18基座处设有沉头通孔1801，支架1802与基座相连，摄像头支架18通过内六方螺栓安装在支架11前端一侧下方内螺纹通孔ⅲ1104处。摄像头19安装于支架1802前端。
51.参照附图，1、13、14，显示器支架20下端设有固定导向柱2001，其安装于操作手柄
1503前端的通孔ⅱ1506内；上端设有显示器固定卡槽，显示器21安装在显示器支架20卡槽内。
52.参照附图1-15，利用三轮支架1在矫直机辊系内翻转移动，使砂轮机14到达辊系内待修磨位置，通过尼龙轮2与辊面接触随辊转动，形成动态稳定支撑。通过滑块9移动实现砂轮机的横向移动，借助固定于砂轮机支架11上的砂轮机14与检测、可调节操控推杆及显示系统实现在矫直机辊系外侧快速修磨矫直辊的目的。
53.修磨上矫直辊时，操控推杆15插入基座10上侧圆孔插槽并固定，同时砂轮机14向上安装于砂轮机支架11内侧；修磨下矫直辊，操控推杆15插入基座10下侧圆孔插槽并固定，同时砂轮机14向下安装于砂轮机支架11内侧。
54.推动操控推杆15，将砂轮机14推至辊系内待修磨位置，作业人员站在辊系外侧，通过显示器21查看辊面粘铁情况，操作按钮b开关砂轮机14，下压、上抬操控推杆15对辊面修磨。操作按钮a对矫直辊点动转动操作，实现辊面圆周方向检查与修磨；横向推动操控推杆15，通过滑块9在滑轨5上的移动，实现砂轮机沿矫直辊轴线方向移动，实现轴线方向检查与修磨。在现场实际操作过程中，可根据辊面粘铁位置，调节操控推杆15长度。检查修磨完毕后，关闭砂轮机14，向外拉出修磨装置即可。